CN203265374U - 数控多冲头冲床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种数控多冲头冲床。该冲床包括机床和机床上设有的工作台。工作台上设置有对金属板材进行移动定位的定位装置，机床上设置有对金属板材进行冲压的冲压装置。其中,冲压装置包括在机床上设有的上模座、在上模座上设有的冲头和在上模座上设有的气缸，及与冲头相对应的工作台上设有的下模具。冲头是2个或者3个或者4个，下模具的数量与冲头的数量相同。本实用新型具有生产效率高、操作方便灵活、节省劳动力、生产成本低和结构简单的效果。

Description

数控多冲头冲床
技术领域
本实用新型属于冲床的技术领域，特别涉及一种数控多冲头冲床。
背景技术
冲床是机械加工领域中常用到的设备。主要是用于将金属板材冲压成所需的成型产品。
目前，市面上出现的冲床大多数都只是安装一个冲头和一个下模具。这就会造成如下缺陷：其一，劳动强度大，由于这种结构的冲压设备在加工的时候只能够安装一个冲头和一个下模具，当需要冲压另一种不同规格的产品时，是先将现在的模具拆卸下来之后，换上另一套适合这种规格的模具才能够进行冲压，整个更换模具的过程不但对于工人的劳动强度大，而且还存在劳动力的浪费和使用上的不方便。其二，生产效率低下，这主要体现在只有一个模具的冲床没有自动定位的功能。假设需要连续对钣金进行冲孔时，则首先要在钣金上画好线，之后每冲一个孔都要靠人力去移动钣金一次，极大地制约了产品生产时间和产品的质量。其三，生产成本高，为了能够实现多孔加工，减少冲床换模具的时间，有些冲压设备厂采用了购买多台冲床的方式，这造成了生产成本的增加。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、操作方便灵活、节省劳动力、生产成本低和结构简单的数控多冲头冲床。
为实现上述目的，本实用新型提供的数控多冲头冲床包括机床和机床上设有的工作台。工作台上设置有对金属板材进行移动定位的定位装置，机床上设置有对金属板材进行冲压的冲压装置。由此，通过定位装置和冲压装置的相互配合，实现对金属板材进行自动定位，并进行冲压的技术效果。
其中，冲压装置包括在机床上设有的上模座、在上模座上设有的冲头和在上模座上设有的气缸，及与冲头相对应的工作台上设有的下模具。冲头是2个或者3个或者4个，下模具的数量与冲头的数量相同。由此，这种由2个或者3个或者4个冲头与下模具组成的冲压装置在工作时，若需要冲压不同规格的产品，则不必频繁地更换不同规格的模具，这样既节省了工人的劳动力，也减少了在冲压过程中的不必要的麻烦。
在一些实施方式中，冲头的规格可是相同的或者不同的，下模具与冲头的规格相应。由此，2个或者3个或者4个冲头的规格可以是相同的或者不同的，提高了冲压工作的灵活性。
在一些实施方式中，定位装置包括在工作台上设有将金属板材往Y轴方向移动的Y轴伺服定位控制机构和在工作台上设有将金属板材往X轴方向移动的X轴伺服定位控制机构。由此，通过对金属板材进行Y轴和X轴的平移过程，避免了靠人力在金属板材上画好线，之后每冲一个孔移动的缺陷，实现了金属板材自动定位的目的，提高了冲压的生产效率。
在一些实施方式中，Y轴伺服定位控制机构包括在工作台上设有的Y轴滑动挡板、在工作台上设有上的Y轴伺服电机和在Y轴伺服电机上设有的Y轴滚珠丝杆，及在工作台上设有与Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杆相配合移动Y轴滑动挡板在工作台上作直线运动的滑轨。金属板材在Y轴滑动挡板一侧的工作台上。X轴伺服定位控制机构包括在Y轴滑动挡板上设有X轴伺服电机、在Y轴滑动挡板上设有的X轴滚珠丝杆、在Y轴滑动挡板上设有与X轴滚珠丝杆螺母连接且将Y轴滑动挡板一侧的工作台上的金属板材往X轴方向推动的X轴推板。由此，实现了金属板材自动定位的技术效果。
在一些实施方式中，机床一侧设置有与Y轴伺服电机和X轴伺服电机连接的PLC控制柜。由此，通过可以编程的PLC控制柜对Y轴伺服电机和X轴伺服电机的控制，实现了金属板材在冲压过程自动化的技术效果。
在一些实施方式中，PLC控制柜还设置有触摸屏。由此，触摸屏与PLC控制柜相互配合，实用PLC控制柜编程可视性强的智能效果。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中的冲压装置的结构示意图；
图3是图2另一视角的结构示意图；
图4是本实用新型中工作台上的Y轴滑动挡板和X轴推板，及金属板材的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
如图1-4所示，数控多冲头冲床包括机床1和机床1正前方上设有的工作台2。工作台2上设置有对金属板材16进行移动定位的定位装置，机床1上设置有对金属板材16进行冲压的冲压装置。
冲压装置包括在机床1上设有的上模座3、在上模座3上设有的冲头4和在上模座3上设有的气缸5，及与冲头4相对应的工作台2上设有的下模具6。其中，下模具6是固定在机床1平面的工作台2内，并且该下模具6主要是由一块钢座和3个不同规格的下模具6组成。冲头4是2个或者3个或者4个，下模具6的数量与冲头4的数量相同，这种多个冲头4冲床的结构在加工时，冲头4可以根据开机前设定好的加工数据自动切换不同规格的冲头4。另外，对于冲头4安装位置还可以任意选择。
冲头4的规格可是相同的或者不同的，下模具6与冲头4的规格相应，每个冲头4由一个气缸5控制。
定位装置包括在工作台2上设有将金属板材16往Y轴方向移动的Y轴伺服定位控制机构,以及在工作台2上设有将金属板材16往X轴方向移动的X轴伺服定位控制机构。
Y轴伺服定位控制机构包括在工作台2上方设有的Y轴滑动挡板7、在工作台2上设有上的Y轴伺服电机8和在Y轴伺服电机8上连接有的Y轴滚珠丝杆，及在工作台2上设有与Y轴伺服电机8和Y轴滚珠丝杆相配合移动，Y轴滑动挡板7在工作台2上作直线运动的滑轨9。其中的Y轴滑动挡板7通过连接杆与Y轴滚珠丝杆连接，在Y轴伺服电机8的推动下，在工作台2上做Y轴方向的直线运动。金属板材16在Y轴滑动挡板7一侧的工作台2上。工作台上。
X轴伺服定位控制机构包括在Y轴滑动挡板7上设有X轴伺服电机10、在Y轴滑动挡板7上设有的X轴滚珠丝杆12、在Y轴滑动挡板7一侧的工作台2上设有与X轴滚珠丝杆12螺母连接且将工作台2上的金属板材16往X轴方向推动的X轴推板13。X轴推板13和X轴滚珠丝杆12上的螺母通过螺栓连接。X轴推板13在X轴伺服电机10的推动下，在工作台2上可做X轴方向的直线运动。
机床1一侧设置有与Y轴伺服电机8和X轴伺服电机10连接的PLC控制柜14。上述的PLC控制柜14还设置有触摸屏15。
PLC，programmable logic controller(PLC)，可编程控制柜。控制柜指成套的控制柜,可实现电机开关的控制的电气柜。PLC控制柜14组成部分一般有：1、空开，一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。2、PLC，这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC但如果工程比较大则可能就需要模块和卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。3、24VDC的电源，一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。4、继电器，一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。5、接线端子，这个肯定是每个柜子都必不可少的东西，根据信号数量可以配置。PLC控制柜14可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完美的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏15，达到轻松操作的目的。
最佳实施方式是，在不改变上述结构的情况下，采用3个不同规格的冲头4与3个下模具6相互配合冲孔。3个冲头4的安装位置可以任意选择。
工作原理
首先在触摸屏15的数据库里设定好产品的加工尺寸和模具规格,即通过在触摸屏15上设置好加工尺寸和选择加工的模具，便可完成多孔位加工的参数设置工作。之后点击触摸屏15上的“下载”按键下载到PLC控制柜14里的PLC***。按下触摸屏15上的启动按键，Y轴伺服电机8和X轴伺服电机10启动运行。X轴推板13和Y轴滑动挡板7共同推动金属板材16在工作台2上快速移动，直至停止定位在设定好的冲头4下方。
此时的Y轴伺服电机8和X轴伺服电机10处于停止待命状态，踩下脚踏开关11，并且踩住不放，其中的脚踏开关11产生的信号发送给PLC控制柜14。PLC控制柜14里的PLC***接收到信号后，发出指令让操纵器19动作，经曲轴17和连杆18运转带动滑块20向下作直线运动，同时控制气缸5工作，每个冲头4由一个气缸5控制。冲头4在气缸5的作用下，向下冲压，完成一次对钣金冲压加工的动作。
当松开脚踏开关11后，Y轴伺服电机8和X轴伺服电机10再次运行，把金属板材16推动到下一个需要冲压的冲头4位置。
接着等待下一次踩下脚踏开关11进行冲压。
整个过程循环工作。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.数控多冲头冲床，包括机床和机床上设有的工作台，所述的工作台上设置有对金属板材进行移动定位的定位装置，所述的机床上设置有对金属板材进行冲压的冲压装置，其特征在于，所述的冲压装置包括在机床上设有的上模座、在上模座上设有的冲头和在上模座上设有的气缸，及与冲头相对应的工作台上设有的下模具；所述的冲头是2个或者3个或者4个，所述的下模具的数量与冲头的数量相同。
2.根据权利要求1所述的数控多冲头冲床，其特征在于，所述冲头的规格可是相同的或者不同的；所述的下模具与冲头的规格相应。
3.根据权利要求1所述的数控多冲头冲床，其特征在于，所述的定位装置包括在工作台上设有将金属板材往Y轴方向移动的Y轴伺服定位控制机构和在工作台上设有将金属板材往X轴方向移动的X轴伺服定位控制机构。
4.根据权利要求3所述的数控多冲头冲床，其特征在于，所述的Y轴伺服定位控制机构包括在工作台上设有的Y轴滑动挡板、在工作台上设有的Y轴伺服电机和在Y轴伺服电机上设有的Y轴滚珠丝杆，及在工作台上设有与Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杆相配合移动Y轴滑动挡板在工作台上作直线运动的滑轨；
所述的金属板材在Y轴滑动挡板一侧的工作台上；
所述的X轴伺服定位控制机构包括在Y轴滑动挡板上设有X轴伺服电机、在Y轴滑动挡板上设有的X轴滚珠丝杆、在Y轴滑动挡板一侧的工作台上设有与X轴滚珠丝杆螺母连接且将工作台上的金属板材往X轴方向推动的X轴推板。
5.根据权利要求4所述的数控多冲头冲床，其特征在于，所述的机床一侧设置有与Y轴伺服电机和X轴伺服电机连接的PLC控制柜。
6.根据权利要求5所述的数控多冲头冲床，其特征在于，所述的PLC控制柜还设置有触摸屏。
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