CN203259882U - 新型三轴全角度云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型的新型三轴全角度云台，包含有固定件、水平摇臂和横滚摇臂，还包含承载平台，所述承载平台包含承载总板，该承载总板的上端、下端、左侧和右侧分别连接有承载顶件、承载底件、左承载件和右承载件，所述4个承载件与承载总板均是以滑道及螺丝连接固定，所述承载平台通过左承载件和右承载件与横滚摇臂两端相连。本实用新型通过对承载平台的改进，承载量大、结构简单、安全性能高，并实现三轴联动达到全角度旋转的效果。

Description

新型三轴全角度云台

技术领域

本实用新型有关一种机械平台及装载设备，特别指一种可全角度旋转的三轴云台。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，摄影不仅是一种职业，更成为人们在工作之余的一种娱乐方式。在不断的对照相机进行改进的同时，摄影辅助设备也在进行逐步的升级。摄影云台作为安装、固定照相机或摄像机等电气设备的支撑设备，其广泛应用于摄影、照相、监测等领域。现有技术中的云台，受限于机械结构而不能实现全角度的转动，拍摄全景时，由于现有云台的缺陷，其功能受到极大的限制，影响摄影成品的质量，并且结构复杂不便于用户的安装和使用。因此，如何使云台完成全角度旋转并且结构简化是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种可全角度转动的三轴云台。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

一种新型三轴全角度云台，包含有依次连接的固定件、水平摇臂和横滚摇臂，其特征在于，还包含承载平台，所述承载平台包含承载总板，该承载总板的上端、下端、左侧和右侧分别连接有承载顶件、承载底件、左承载件和右承载件，该承载平台通过左承载件和右承载件与横滚摇臂两端相连。

所述承载总板上端设有第一滑道凸台，该第一滑道凸台旁边设有复数个第一螺纹孔，承载顶件设有与该第一滑道凸台对应设置的第一滑道凹槽，该第一滑道凹槽旁设有与第一螺纹孔对应设置的第一调节孔，该第一调节孔通过螺钉与第一螺纹孔固定。

所述承载总板下端设有第二滑道凹槽，该第二滑道凹槽旁边设有复数个第二螺纹孔，承载底件上设有与该第二滑道凹槽对应设置的第二滑道凸台，所述第二滑道凹槽旁设有与第二螺纹孔对应设置的第二调节孔，该第二调节孔通过螺钉与第二螺纹孔固定。

所述承载总板左侧设有第三滑道凸台，该第三滑道凸台上设有复数个第三螺纹孔，左承载件上设有与第三滑道凸台对应的第三滑道凹槽，该第三滑道凹槽上设有与第三滑道凸台上的螺纹孔对应设置的第三调节孔，该第三调节孔通过螺钉与第三螺纹孔固定。

所述承载总板右侧设有第四滑道凸台，该第四滑道凸台上设有复数个第四螺纹孔，右承载件上设有与第四滑道凸台对应的第四滑道凹槽，该第四滑道凹槽上设有与第四螺纹孔对应设置的第四调节孔，该第四调节孔通过螺钉与第四螺纹孔固定。

所述承载顶件上设有第一相机固定孔，还包含有固定片，该固定片上设有与所述固定孔对应设置的小孔。

所述横滚摇臂左端头设有固定轴，右端头设有连接孔。

所述述左承载件和右承载件上均设有圆孔，分别与横滚摇臂的固定轴和连接孔对应设置。

承载底件上设有第二相机固定孔。

本实用新型所产生的有益效果如下。

1、该云台的三轴设计，使安装好的相机可全角度旋转，使用方便自如。

2、采取相机机身与俯仰轴部件融于一体的设计，利用相机大多数都具有的下部安装螺孔和上部的闪光灯安装结构，将相机固定，减少结构件，大幅减轻了整体自重，增加整体刚性。

3、通过对相机下部安装螺孔和上部的闪光灯安装部进行双固定，使得结构紧凑，可靠性高，承载量大，提高安全性能，使用者可安心使用。

4、采取云台俯仰轴部件和横滚轴部件静平衡调整结构设计，可以精确调整两轴静平衡，使云台工作中减小不平衡力，从而减小驱动电机的驱动阻力，达到控制稳定、提高图像质量的目的。

附图说明

图1为本实用新型的云台的立体装配图。

图2为本实用新型的承载平台和横滚摇臂的组装示意图。

图3为本实用新型的承载平台的立体分解图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型是一种新型三轴全角度云台，包含有固定件1、水平摇臂2和横滚摇臂3，上述三个部件依次相连，其重点改进在于，还包含承载平台4，所述承载平台4包含承载总板9，该承载总板9的上端、下端、左侧和右侧分别连接有承载顶件11、承载底件10、左承载件8和右承载件15，该承载平台4通过左承载件8和右承载件15与横滚摇臂3两端相连。

承载总板9上端设有第一滑道凸台91，该第一滑道凸台91旁边设有复数个第一螺纹孔92，承载顶件11设有与该第一滑道凸台91对应设置的第一滑道凹槽111，第一滑道凹槽111旁设有第一调节孔112，并与第一螺纹孔92螺接。承载顶件11上还设有第一相机固定孔113，该承载平台4还包含有固定片13，该固定片13上设有与第一相机固定孔113对应设置的小孔131，安装时，将螺丝从上到下依次穿过第一相机固定孔113、小孔131并固定在相机的闪光灯固定槽51上。

承载总板9下端设有第二滑道凹槽93，该第二滑道凹槽93旁边设有复数个第二螺纹孔（图中未示出），承载底件10设有与该第二滑道凹槽93对应设置的第二滑道凸台101，该第二滑道凸台101旁设有第二调节孔102，并与第二螺纹孔螺接，承载底件10上还设有第二相机固定孔103，安装时，螺丝穿过第二相机固定孔103连接相机的下部安装螺孔。

上述第一滑道组件和第二滑道组件为平行设置，可垂直于承载总板9所在平面，或成其他角度。

承载总板9左侧设有第三滑道凸台94，该第三滑道凸台94上设有复数个第三螺纹孔（图中未示出），左承载件8上设有与第三滑道凸台94对应的第三滑道凹槽81，该第三滑道凹槽81上设有第三调节孔82，并与第三螺纹孔螺接。

承载总板9右侧设有第四滑道凸台95，该第四滑道凸台95上设有复数个第四螺纹孔（图中未示出），右承载件9上设有与第四滑道凸台95对应的第四滑道凹槽151，该第四滑道凹槽151上设有第四调节孔152，并与第四螺纹孔螺接。

上述第三滑道组件和第四滑道组件为平行设置，可垂直于承载总板9所在平面，或成其他角度。

所述横滚摇臂左端头设有固定轴31，右端头设有连接孔32，左承载件8上有圆孔83，该圆孔83与横滚摇臂3的固定轴31对应设置；右承载件15上有圆孔153，该圆孔153与横滚摇臂3的连接孔32对应设置。

使用安装时，固定件1、水平摇臂2和横滚摇臂3三个部件依次相连，形成水平轴和横滚轴，可完成水平旋转及横滚翻转，将承载顶件11与承载底件10与相机5固定，同时将左承载件8通过圆孔83，右承载件15的圆孔153与连接孔32枢接连接，然后分别将承载总板9上端和下端、左侧和右侧的相对应的调节孔和螺纹孔调整到最佳位置后用螺丝固定，承载顶件11与承载底件10可在相应滑道上滑动，以局部微调云台第一方向上的重心，左承载件8和右承载件15可在相应滑道上滑动，以局部微调云台第二方向上的重心。安装完毕后，以左承载件8和右承载件15为轴，相机5可进行俯仰运动，因此相机5可完成三轴联动旋转，从而达到全角度拍摄。

Claims (9)

1.一种新型三轴全角度云台，包含有依次连接的固定件、水平摇臂和横滚摇臂，其特征在于，还包含承载平台，所述承载平台包含承载总板，该承载总板的上端、下端、左侧和右侧分别连接有承载顶件、承载底件、左承载件和右承载件，该承载平台通过左承载件和右承载件与横滚摇臂两端相连。

2.如权利要求1所述的新型三轴全角度云台，其特征在于，承载总板上端设有第一滑道凸台，该第一滑道凸台旁边设有复数个第一螺纹孔，承载顶件设有与该第一滑道凸台对应设置的第一滑道凹槽，该第一滑道凹槽旁设有与第一螺纹孔对应设置的第一调节孔，该第一调节孔通过螺钉与第一螺纹孔固定。

3.如权利要求1所述的新型三轴全角度云台，其特征在于，承载总板下端设有第二滑道凹槽，该第二滑道凹槽旁边设有复数个第二螺纹孔，承载底件上设有与该第二滑道凹槽对应设置的第二滑道凸台，所述第二滑道凹槽旁设有与第二螺纹孔对应设置的第二调节孔，该第二调节孔通过螺钉与第二螺纹孔固定。

4.如权利要求1所述的新型三轴全角度云台，其特征在于，承载总板左侧设有第三滑道凸台，该第三滑道凸台上设有复数个第三螺纹孔，左承载件上设有与第三滑道凸台对应的第三滑道凹槽，该第三滑道凹槽上设有与第三滑道凸台上的螺纹孔对应设置的第三调节孔，该第三调节孔通过螺钉与第三螺纹孔固定。

5.如权利要求1所述的新型三轴全角度云台，其特征在于，承载总板右侧设有第四滑道凸台，该第四滑道凸台上设有复数个第四螺纹孔，右承载件上设有与第四滑道凸台对应的第四滑道凹槽，该第四滑道凹槽上设有与第四螺纹孔对应设置的第四调节孔，该第四调节孔通过螺钉与第四螺纹孔固定。

6.如权利要求1所述的新型三轴全角度云台，其特征在于，承载顶件上设有第一相机固定孔，还包含有固定片，该固定片上设有与所述固定孔对应设置的小孔。

7.如权利要求1所述的新型三轴全角度云台，其特征在于，所述横滚摇臂左端头设有固定轴，右端头设有连接孔。

8.如权利要求7所述的新型三轴全角度云台，其特征在于，所述左承载件和右承载件上均设有圆孔，分别与横滚摇臂的固定轴和连接孔对应设置。

9.如权利要求1所述的新型三轴全角度云台，其特征在于，承载底件上设有第二相机固定孔。

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