CN203254918U - 扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***，在每个前轮(3)和后轮(7)处各安装一个调平执行***(9)，各个调平执行***(9)中的电动机(14)与调平控制***(10)连接，调平执行***(9)中的电动机(14)与蜗杆(13)、蜗轮(20)、扭杆弹簧(2)依次相连，调平控制***(10)安装在汽车(1)的底板(6)上。本实用新型主要用于扭杆弹簧悬架的汽车(1)在凹凸不平的地面上时，自动调平汽车(1)的底板(6)。

Description

扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***

技术领域

本实用新型涉及汽车底板自动调平***，具体涉及扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***。

背景技术

在传统的用扭杆弹簧、摆臂和减振器作悬架的汽车上，扭杆弹簧的一端通过截面为方形的键固定在车架上，扭杆弹簧的另一端与摆臂联接后摆臂可相对车架摆动，摆臂再与车轮连接，减振器的一端与车架联接，减振器的另一端与车轮连接，使车架能相对车轮移动，也使固定在车架上的底板相对车轮移动。

传统的用扭杆弹簧、摆臂和减振器作悬架的汽车，扭杆弹簧、摆臂和减振器无自动调整汽车的底板成为水平状态的能力，这种用扭杆弹簧、摆臂和减振器作悬架的汽车为未安装底板自动调平***的扭杆弹簧悬架的汽车，其行驶***为未安装底板自动调平***的扭杆弹簧悬架行驶***。

传统的未安装底板自动调平***的扭杆弹簧悬架的汽车存在以下不足之处：底板不能自动调平的扭杆弹簧悬架的汽车用作房车、农药残留测量车、采血车、救护车和火箭炮专用车时，地面的凹凸不平会引起汽车的底板不水平，使房车上的床不水平、农药残留测量车和采血车上仪器不水平、救护车上的担架和医疗器械不水平、火箭炮专用车上火箭炮身倾斜，影响底板上的仪器和设备的使用，为了解决底板上的仪器和设备的水平问题，需在各仪器和设备的下方各自安装自动或手动水平调整装置，这不方便底板上的仪器和设备的设计、加工和使用，也使底板上的仪器和设备的支承结构复杂和增加支承结构的重量。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***，装在扭杆弹簧悬架的汽车上，主要用于汽车在凹凸不平的地面上时，自动调平汽车的底板，也即调整底板成为水平。

本实用新型的技术解决方案：解除未安装底板自动调平***的扭杆弹簧悬架的汽车上扭杆与车架的固定联接，并将扭杆与车架的固定联接改为扭杆通过轴承座与车架连接，再将蜗轮固定在扭杆上，电动机通过蜗杆驱动蜗轮；蜗杆、蜗轮组成蜗轮蜗杆机构，具有减速、自锁功能；汽车的底板不需要在水平状态下工作时，电动机不转动，蜗轮蜗杆机构自锁，不改变汽车的底板的状态；汽车的底板需要在水平状态下工作时，电动机转动，通过蜗轮蜗杆机构、扭杆弹簧，使摆臂相对于车轮转动，举升或降低某个车轮处的车架，调整车架上的底板成为水平状态。

本实用新型的扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***中，安装调平执行***和调平控制***后的汽车为安装底板自动调平***的扭杆弹簧悬架的汽车，其行驶***为安装底板自动调平***的扭杆弹簧悬架行驶***，底板为汽车上的车身的底板。

本实用新型的扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***中，扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***包括调平执行***和调平控制***；在每个前轮和后轮处各安装一个调平执行***，各个调平执行***中的电动机与调平控制***连接；调平控制***安装在汽车的底板上。

本实用新型的扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***中，调平执行***包括蜗杆轴承座、蜗杆轴承座螺栓组件、蜗杆、电动机、电机螺栓组件、蜗杆键、蜗杆紧定螺钉、蜗轮键、蜗轮紧定螺钉和蜗轮；电动机与蜗杆、蜗轮、扭杆弹簧依次相连；电动机通过电机螺栓组件固定在车架上，电动机的输出轴通过蜗杆键、蜗杆紧定螺钉与蜗杆联接，蜗杆的两端由蜗杆轴承座支承，蜗杆轴承座通过蜗杆轴承座螺栓组件固定在车架上；蜗杆与蜗轮通过轮齿啮合，蜗轮通过蜗轮键、蜗轮紧定螺钉与扭杆弹簧的一端联接。

本实用新型的扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***中，靠近蜗轮的扭杆弹簧的一端通过扭杆轴承座、扭杆轴承座螺栓组件支承在车架上。

本实用新型的扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***中，调平控制***包括水平控制器和电线；水平控制器通过电线分别与电动机相连。

本实用新型的有益效果：

1.安装扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***的汽车，停在凹凸不平的地面上，能通过扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***自动调平汽车的底板，使仪器车底板上的仪器、房车底板上的床和炊具、救护底板车上的担架和医疗器械不需要单独安装自动或手动水平调整装置，方便汽车底板上的仪器和设备的使用，并改善汽车底板不水平对底板上的仪器和设备使用的影响。

2.调平执行***安装在扭杆弹簧的端部，方便调平执行***在汽车上的布置和安装，并能很好地与原汽车上的扭杆弹簧、摆臂、减振器、车轮、车架和底板匹配，不影响扭杆弹簧、摆臂、减振器、车轮、车架和底板的工作。

3.调平执行***不仅在停止时还可在汽车行驶中驱动扭杆弹簧，使扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***既可在汽车停止时又可在汽车行驶中自动调平汽车的底板。

4.调平执行***通过驱动扭杆弹簧，可升、降各车轮处车架的高度；调平执行***举升各车轮处的车架时，提高汽车的通过能力；调平执行***降低各车轮处车架的高度时，汽车的重心降低，提高汽车行驶稳定性。

附图说明

图1为未安装底板自动调平***的扭杆弹簧悬架的汽车。

图2为图1的未安装底板自动调平***的扭杆弹簧悬架行驶***。

图3为安装底板自动调平***的扭杆弹簧悬架的汽车。

图4为图3的安装底板自动调平***的扭杆弹簧悬架行驶***。

图5为调平执行***的主视图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的A-A向视图。

图8为调平控制***。

图中：1汽车；2扭杆弹簧；3前轮；4摆臂；5减振器；6底板；7后轮；8车架；9调平执行***；10调平控制***；11蜗杆轴承座；12蜗杆轴承座螺栓组件；13蜗杆；14电动机；15电机螺栓组件；16蜗杆键；17蜗杆紧定螺钉；18蜗轮键；19蜗轮紧定螺钉；20蜗轮；21扭杆轴承座；22扭杆轴承座螺栓组件；23水平控制器；24电线。

具体实施方式

扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***如图3～8所示。

在扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***中，扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***包括调平执行***9和调平控制***10；在前轮3和后轮7处各安装一个调平执行***9，各个调平执行***9中的电动机14与调平控制***10连接，共同由调平控制***10控制，调平执行***9执行底板的调平任务；调平控制***10安装在汽车1的底板6上，用于控制调平执行***9实施底板6的调平。

在扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***中，调平执行***9包括蜗杆轴承座11、蜗杆轴承座螺栓组件12、蜗杆13、电动机14、电机螺栓组件15、蜗杆键16、蜗杆紧定螺钉17、蜗轮键18、蜗轮紧定螺钉19和蜗轮20；电动机14与蜗杆13、蜗轮20、扭杆弹簧2依次相连，传递动力；电动机14为驱动扭杆弹簧2、实施调平提供动力的伺服电动机，电动机14通过电机螺栓组件15固定在车架8上；电动机14的输出轴通过蜗杆键16、蜗杆紧定螺钉17与蜗杆13联接，将动力传递给蜗杆13蜗杆13的两端由蜗杆轴承座11支承，蜗杆轴承座11通过蜗杆轴承座螺栓组件12固定在车架8上；蜗杆13与蜗轮20通过轮齿啮合，组成具有减速、自锁功能的蜗轮蜗杆机构；蜗轮20通过蜗轮键18、蜗轮紧定螺钉19与扭杆弹簧2的一端联接，蜗轮20输出动力给扭杆弹簧2。

在扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***中，靠近蜗轮20的扭杆弹簧2的一端通过扭杆轴承座21、扭杆轴承座螺栓组件22支承在车架8上，扭杆弹簧2的另一端与摆臂4联接后摆臂4可相对车架摆动，前轮3处的摆臂4与前轮3连接，后轮7处的摆臂4与后轮7连接，减振器5的一端与车架8联接，减振器5的另一端与车轮连接，使车架8能相对车轮移动，也使固定在车架8上的底板6相对车轮移动。

在扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***中，调平控制***10包括水平控制器23和电线24；水平控制器23通过电线24分别与电动机14相连；水平控制器23由水平仪传感器和控制电路组成，给水平控制器23通电后，水平仪传感器测得底板6不水平时，水平控制器23发出电信号，实施底板6的调平自动控制。

扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***的调平工作原理：汽车1停车或行驶在凹凸不平地面上时，汽车1的底板6倾斜，水平控制器23向4个电动机14发出指令，电动机14转动，通过蜗杆13、蜗轮20、扭杆弹簧2带动摆臂4相对车轮转动，举升或降低某个车轮处的车架8，调整车架8上的底板6成为水平状态，再停止电动机14，利用蜗轮蜗杆机构的自锁功能和伺服电动机的制动功能保持底板6的水平状态；若水平控制器23测得底板6的前面低、后面高，则使两前轮3处的电动机14举升前轮3处的车架8，两后轮7处的电动机14降低后轮7处的车架8，直至底板6水平，再停止电动机14，保持底板6的水平状态；水平控制器23测得底板6的前面高、后面低，则使两前轮3处的电动机14降低前轮3处的车架8，两后轮7处的电动机14举升后轮7处的车架8，直至底板6水平，再停止电动机14，保持底板6的水平状态；水平控制器23测得底板6的一个侧面高、另一个侧面低，则使侧面高处的电动机14降低侧面高处的车架8，侧面低处的电动机14举升侧面低处的车架8，直至底板6水平，再停止电动机14，保持底板6的水平状态；水平控制器23测得某个车轮处底板6低，则使这个车轮处的电动机14举升该车轮处的车架8，直至底板6水平，再停止电动机14，保持底板6的水平状态；至此，通过扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***，可实现扭杆弹簧悬架的汽车1的底板6自动调平并保持底板6的水平状态，电动机14举升或降低某个车轮处的车架8的范围由水平控制器23控制，电动机14的转速和蜗轮蜗杆机构的减速比保证调平***有合适的调平速度。

Claims (3)

1.扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***，其特征在于：扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***包括调平执行***(9)和调平控制***(10)；在每个前轮(3)和后轮(7)处各安装一个调平执行***(9)，各个调平执行***(9)中的电动机(14)与调平控制***(10)连接；调平控制***(10)安装在汽车(1)的底板(6)上。

2.根据权利要求1所述的扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***，其特征在于：调平执行***(9)包括蜗杆轴承座(11)、蜗杆轴承座螺栓组件(12)、蜗杆(13)、电动机(14)、电机螺栓组件(15)、蜗杆键(16)、蜗杆紧定螺钉(17)、蜗轮键(18)、蜗轮紧定螺钉(19)和蜗轮(20)；电动机(14)与蜗杆(13)、蜗轮(20)、扭杆弹簧(2)依次相连；电动机(14)通过电机螺栓组件(15)固定在车架(8)上，电动机(14)的输出轴通过蜗杆键(16)、蜗杆紧定螺钉(17)与蜗杆(13)联接，蜗杆(13)的两端由蜗杆轴承座(11)支承，蜗杆轴承座(11)通过蜗杆轴承座螺栓组件(12)固定在车架(8)上；蜗杆(13)与蜗轮(20)通过轮齿啮合，蜗轮(20)通过蜗轮键(18)、蜗轮紧定螺钉(19)与扭杆弹簧(2)的一端联接。

3.根据权利要求1所述的扭杆弹簧悬架汽车底板自动调平***，其特征在于：调平控制***(10)包括水平控制器(23)和电线(24)；水平控制器(23)通过电线(24)分别与电动机(14)相连。

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