CN203251897U - 喷淋搅拌刮杯*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化领域,自动售卖餐饮行业技术领域,具体涉及一种喷淋搅拌刮杯***,包括水槽座、杯座、导杆气缸、杯架、钢套座、搅拌器、搅拌器座、刮杯器、刮杯器座、水管、外罩组成;所述外罩固定在水槽座的上表面,所述杯架安装在水槽座侧边,杯架下端固定有导杆气缸,杯架上端固定有杯座,所述钢套座、搅拌器座、刮杯器座相配合安装在水槽座上,并位于外罩内,所述搅拌器安装在搅拌器座上,所述刮杯器安装在刮杯器座上。本实用新型有益效果在于,将人工制造冰激凌复杂的工艺转化为机器人生产制造,从而大大地降低了人工,提高了生产效率,减低了成本,其结构简单、容易加工、体积小、功能强大、外观漂亮。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域,自动售卖餐饮行业技术领域,具体涉及一种针对机器人制作冰激凌产品设计研发的喷淋搅拌刮杯***。
背景技术
目前市面上冰激凌的制作都是手工制作,局限型非常多如:占用人工比较多、生产效率比较低下、产品一致性差等等。目前我们开发自动化现场制作冰激凌的设备,喷淋搅拌刮杯***就是在这样的背景下研发出来的一个适应倒杯不洒制作的***。
实用新型内容
本发明实用新型的目的是提供一种制作倒杯不洒(冰激凌的一种)搅拌、刮杯及清洗的***。这套***的特点是机器人通过喷淋搅拌刮杯***来实现冰激凌的制作从而代替人工,具有结构简单、体积小功能多、***稳定、吸引顾客等优点;
为了解决背景技术所存在的问题,本发明实用新型是采用以下技术方案:一种喷淋搅拌刮杯***,包括水槽座、杯座、导杆气缸、杯架、钢套座、搅拌器、搅拌器座、刮杯器、刮杯器座、水管、外罩组成;所述外罩固定在水槽座的上表面,所述杯架安装在水槽座侧边,杯架下端固定有导杆气缸,杯架上端固定有杯座,所述钢套座、搅拌器座、刮杯器座相配合安装在水槽座上,并位于外罩内,所述搅拌器安装在搅拌器座上,所述刮杯器安装在刮杯器座上。
其中水槽座整体为不锈钢结构,结构稳定美观;起到支撑固定和接废水等功能;杯座采用6063-T6材料加工制作,固定杯子作用;导杆气缸为AIRTAC公司产品,价格实惠,性能稳定可靠,在搅拌时起到举升作用;杯座采用6063-T6材料加工制作,固定杯子作用;不锈钢套采用SUS316材料加工制作,在接冰激凌和辅料时起到防侧漏作用,在搅拌的时候起到防飞溅作用;钢套座起到钢套使用完复位作用;搅拌器为气动马达夹持搅拌头,由机器人抓取后搅拌杯中的冰激凌,气动马达具有体积小转速快等优点;搅拌器座起到搅拌器使用完复位作用;刮杯器起到刮除搅拌完不锈钢套壁上残余的冰激凌料;刮杯器座起到刮杯器使用完复位作用;水管起到集中清洗刮杯器、搅拌器、不锈钢套的作用;外罩采用透明亚克力材料折弯制作,起到防止清洗时水溅出,外观比较好。
作为优先,所述钢套座径向外表面套接有不锈钢套。
本实用新型有益效果在于,将人工制造冰激凌复杂的工艺转化为机器人生产制造,从而大大地降低了人工,提高了生产效率,减低了成本,其结构简单、容易加工、体积小、功能强大、外观漂亮。
附图说明:
图1是本发明实用新型的结构示意图;
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型针对现有的不足提供一种喷淋搅拌刮杯***,如图1所示,包括水槽座1、杯座2、导杆气缸3、杯架4、钢套座6、搅拌器7、搅拌器座8、刮杯器9、刮杯器座10、水管11、外罩12组成;所述外罩12固定在水槽座1的上表面,所述杯架4安装在水槽座1侧边,杯架4下端固定有导杆气缸3,杯架4上端固定有杯座2,所述钢套座6、搅拌器座8、刮杯器座10相配合安装在水槽座1上,并位于外罩12内,所述搅拌器7安装在搅拌器座8上,所述刮杯器9安装在刮杯器座10上;所述钢套座6径向外表面套接有不锈钢套5。
本发明实用新型的工作过程:机器人取杯后将杯子放在杯座2上,机器人抓取水槽中的不锈钢套5放置在杯子上后机器人抓取杯子和钢套去接冰激凌,接完冰激凌后放置在杯座4上,此时导杆气缸3动作将杯子和不锈钢套5举升固定,机器人抓取搅拌器7完成搅拌动作,将搅拌器7放置在搅拌器座8上,然后抓取刮杯器9完成刮杯动作后将刮杯器9放置在刮杯器座10。此时导杆气缸3动作将杯子和不锈钢套5放下,机器人取出杯子和不锈钢套5并将不锈钢套5放回钢套座6,此时水管11供水集中清洗刮杯器9、搅拌器7、不锈钢套5,如此反复。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种喷淋搅拌刮杯***,其特征在于,包括水槽座(1)、杯座(2)、导杆气缸(3)、杯架(4)、钢套座(6)、搅拌器(7)、搅拌器座(8)、刮杯器(9)、刮杯器座(10)、水管(11)、外罩(12)组成;所述外罩(12)固定在水槽座(1)的上表面,所述杯架(4)安装在水槽座(1)侧边,杯架(4)下端固定有导杆气缸(3),杯架(4)上端固定有杯座(2),所述钢套座(6)、搅拌器座(8)、刮杯器座(10)相配合安装在水槽座(1)上,并位于外罩(12)内,所述搅拌器(7)安装在搅拌器座(8)上,所述刮杯器(9)安装在刮杯器座(10)上。
2.根据权利要求1所述的喷淋搅拌刮杯***,其特征在于,所述钢套座(6)径向外表面套接有不锈钢套(5)。
Priority Applications (1)
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CN 201320299955 CN203251897U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 喷淋搅拌刮杯*** |
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CN 201320299955 CN203251897U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 喷淋搅拌刮杯*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN203251897U true CN203251897U (zh) | 2013-10-30 |
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CN (1) | CN203251897U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106864789A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-20 | 芜湖顺景自动化设备有限公司 | 一种冰激凌生产用灌装机装置 |
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2013
- 2013-05-29 CN CN 201320299955 patent/CN203251897U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20131030 Termination date: 20170529 |
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