CN203251897U - 喷淋搅拌刮杯*** - Google Patents
喷淋搅拌刮杯*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN203251897U CN203251897U CN 201320299955 CN201320299955U CN203251897U CN 203251897 U CN203251897 U CN 203251897U CN 201320299955 CN201320299955 CN 201320299955 CN 201320299955 U CN201320299955 U CN 201320299955U CN 203251897 U CN203251897 U CN 203251897U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- cup
- stirrer
- cupule
- scraper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化领域，自动售卖餐饮行业技术领域，具体涉及一种喷淋搅拌刮杯***，包括水槽座、杯座、导杆气缸、杯架、钢套座、搅拌器、搅拌器座、刮杯器、刮杯器座、水管、外罩组成；所述外罩固定在水槽座的上表面，所述杯架安装在水槽座侧边，杯架下端固定有导杆气缸，杯架上端固定有杯座，所述钢套座、搅拌器座、刮杯器座相配合安装在水槽座上，并位于外罩内，所述搅拌器安装在搅拌器座上，所述刮杯器安装在刮杯器座上。本实用新型有益效果在于，将人工制造冰激凌复杂的工艺转化为机器人生产制造，从而大大地降低了人工，提高了生产效率，减低了成本，其结构简单、容易加工、体积小、功能强大、外观漂亮。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，自动售卖餐饮行业技术领域，具体涉及一种针对机器人制作冰激凌产品设计研发的喷淋搅拌刮杯***。
背景技术
目前市面上冰激凌的制作都是手工制作，局限型非常多如：占用人工比较多、生产效率比较低下、产品一致性差等等。目前我们开发自动化现场制作冰激凌的设备，喷淋搅拌刮杯***就是在这样的背景下研发出来的一个适应倒杯不洒制作的***。
实用新型内容
本发明实用新型的目的是提供一种制作倒杯不洒(冰激凌的一种)搅拌、刮杯及清洗的***。这套***的特点是机器人通过喷淋搅拌刮杯***来实现冰激凌的制作从而代替人工，具有结构简单、体积小功能多、***稳定、吸引顾客等优点；
为了解决背景技术所存在的问题，本发明实用新型是采用以下技术方案：一种喷淋搅拌刮杯***，包括水槽座、杯座、导杆气缸、杯架、钢套座、搅拌器、搅拌器座、刮杯器、刮杯器座、水管、外罩组成；所述外罩固定在水槽座的上表面，所述杯架安装在水槽座侧边，杯架下端固定有导杆气缸，杯架上端固定有杯座，所述钢套座、搅拌器座、刮杯器座相配合安装在水槽座上，并位于外罩内，所述搅拌器安装在搅拌器座上，所述刮杯器安装在刮杯器座上。
其中水槽座整体为不锈钢结构，结构稳定美观；起到支撑固定和接废水等功能；杯座采用6063-T6材料加工制作，固定杯子作用；导杆气缸为AIRTAC公司产品，价格实惠，性能稳定可靠，在搅拌时起到举升作用；杯座采用6063-T6材料加工制作，固定杯子作用；不锈钢套采用SUS316材料加工制作，在接冰激凌和辅料时起到防侧漏作用，在搅拌的时候起到防飞溅作用；钢套座起到钢套使用完复位作用；搅拌器为气动马达夹持搅拌头，由机器人抓取后搅拌杯中的冰激凌，气动马达具有体积小转速快等优点；搅拌器座起到搅拌器使用完复位作用；刮杯器起到刮除搅拌完不锈钢套壁上残余的冰激凌料；刮杯器座起到刮杯器使用完复位作用；水管起到集中清洗刮杯器、搅拌器、不锈钢套的作用；外罩采用透明亚克力材料折弯制作，起到防止清洗时水溅出，外观比较好。
作为优先，所述钢套座径向外表面套接有不锈钢套。
本实用新型有益效果在于，将人工制造冰激凌复杂的工艺转化为机器人生产制造，从而大大地降低了人工，提高了生产效率，减低了成本，其结构简单、容易加工、体积小、功能强大、外观漂亮。
附图说明：
图1是本发明实用新型的结构示意图；
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型针对现有的不足提供一种喷淋搅拌刮杯***，如图1所示，包括水槽座1、杯座2、导杆气缸3、杯架4、钢套座6、搅拌器7、搅拌器座8、刮杯器9、刮杯器座10、水管11、外罩12组成；所述外罩12固定在水槽座1的上表面，所述杯架4安装在水槽座1侧边，杯架4下端固定有导杆气缸3，杯架4上端固定有杯座2，所述钢套座6、搅拌器座8、刮杯器座10相配合安装在水槽座1上，并位于外罩12内，所述搅拌器7安装在搅拌器座8上，所述刮杯器9安装在刮杯器座10上；所述钢套座6径向外表面套接有不锈钢套5。
本发明实用新型的工作过程：机器人取杯后将杯子放在杯座2上，机器人抓取水槽中的不锈钢套5放置在杯子上后机器人抓取杯子和钢套去接冰激凌，接完冰激凌后放置在杯座4上，此时导杆气缸3动作将杯子和不锈钢套5举升固定，机器人抓取搅拌器7完成搅拌动作，将搅拌器7放置在搅拌器座8上，然后抓取刮杯器9完成刮杯动作后将刮杯器9放置在刮杯器座10。此时导杆气缸3动作将杯子和不锈钢套5放下，机器人取出杯子和不锈钢套5并将不锈钢套5放回钢套座6，此时水管11供水集中清洗刮杯器9、搅拌器7、不锈钢套5，如此反复。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种喷淋搅拌刮杯***，其特征在于，包括水槽座(1)、杯座(2)、导杆气缸(3)、杯架(4)、钢套座(6)、搅拌器(7)、搅拌器座(8)、刮杯器(9)、刮杯器座(10)、水管(11)、外罩(12)组成；所述外罩(12)固定在水槽座(1)的上表面，所述杯架(4)安装在水槽座(1)侧边，杯架(4)下端固定有导杆气缸(3)，杯架(4)上端固定有杯座(2)，所述钢套座(6)、搅拌器座(8)、刮杯器座(10)相配合安装在水槽座(1)上，并位于外罩(12)内，所述搅拌器(7)安装在搅拌器座(8)上，所述刮杯器(9)安装在刮杯器座(10)上。
2.根据权利要求1所述的喷淋搅拌刮杯***，其特征在于，所述钢套座(6)径向外表面套接有不锈钢套(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320299955 CN203251897U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 喷淋搅拌刮杯*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320299955 CN203251897U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 喷淋搅拌刮杯*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203251897U true CN203251897U (zh) | 2013-10-30 |
Family
ID=49464517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320299955 Expired - Fee Related CN203251897U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 喷淋搅拌刮杯*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203251897U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106864789A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-20 | 芜湖顺景自动化设备有限公司 | 一种冰激凌生产用灌装机装置 |
-
2013
- 2013-05-29 CN CN 201320299955 patent/CN203251897U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106864789A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-20 | 芜湖顺景自动化设备有限公司 | 一种冰激凌生产用灌装机装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204234012U (zh) | 一种多功能配料罐 | |
| CN203251897U (zh) | 喷淋搅拌刮杯*** | |
| CN205041142U (zh) | 一种手动搅拌容器 | |
| CN202983675U (zh) | 一种新型油漆涂料反应釜 | |
| CN202143618U (zh) | 自动洗碗机 | |
| CN201299475Y (zh) | 洗米器 | |
| CN204289404U (zh) | 一种硅片清洗槽 | |
| CN203492666U (zh) | 一种全不锈钢封闭式和面机 | |
| CN202570671U (zh) | 超声波清洗机 | |
| CN205697415U (zh) | 一种打蛋器 | |
| CN205146222U (zh) | 一种具有除垢功能的反应釜 | |
| CN210934622U (zh) | 一种饲料添加剂生产用稀释装置 | |
| CN203780957U (zh) | 一种食用油贮罐沉淀物清除装置 | |
| CN208728243U (zh) | 一种蒸馏烧瓶自动磁力清洗机 | |
| CN202201878U (zh) | 肥皂制作机 | |
| CN202099204U (zh) | 玻璃微珠超声波清洗设备 | |
| CN201324729Y (zh) | 自动清洗槽 | |
| CN204093371U (zh) | 一种矿渣搅拌装置 | |
| CN205165308U (zh) | 一种多功能超声波样品瓶清洗架 | |
| CN204396411U (zh) | 一种用于实验室色谱样品瓶的清洗装置 | |
| CN210934617U (zh) | 具有清洗结构的粘合剂搅拌装置 | |
| CN205597874U (zh) | 一种多功能的厨房清洗装置 | |
| CN204170651U (zh) | 一种矿渣搅拌装置 | |
| CN204581008U (zh) | 快速打蛋器 | |
| CN202568048U (zh) | 上拉式座便器桶盖 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131030 Termination date: 20170529 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |