CN203248637U - 一种双行星排汇流式多离合器变速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双行星排汇流式多离合器变速装置，能够满足多档位需求，包括主输入轴、主输出轴、多离合器和双行星排汇流机构；多离合器包括输入端、至少两个离合输出轴和离合机构；双行星排汇流机构的第一行星排包括第一太阳轮输入轴、第一行星架输入轴，第二行星排包括第二齿圈输入轴，第二行星架与第一齿圈是同轴传动连接，第二太阳轮与主输出轴同轴传动连接；离合输出轴包括奇、偶数档离合输出轴，奇数档离合输出轴与第一行星架输入轴之间设有奇数档选换档齿轮组，偶数档离合输出轴与第二齿圈输入轴之间设有偶数档选换档齿轮组；第一太阳轮输入轴与主输入轴之间设有用于将主输入轴的转速改变成两种以上的第一太阳轮输入轴变速装置。

Description

一种双行星排汇流式多离合器变速装置

技术领域

本实用新型涉及一种双行星排汇流式多离合器变速装置。

背景技术

目前变速器技术发展迅速，特别是双离合器自动变速器，其技术已经比较成熟并且由于其较好地解决了动力传输中断的问题，近来应用越来越多。例如申请号为20082009555.6，公告号为CN201265630Y的中国专利公开的一种双离合器五档自动变速器，包括用于连接动力源的主输入轴、与主输入轴传动连接的双离合器、中间轴和主输出轴，双离合器包括与主输入轴同轴传动连接的输入端、奇数档传动轴、偶数档传动轴、及用于选择输入端与奇数档传动轴或偶数档传动轴传动连接的离合机构。所述奇数档传动轴和偶数档传动轴与中间轴的对应段之间均设有对应的奇、偶数档齿轮组和对应的奇、偶数档同步器，奇、偶数档齿轮组均包括在其传递扭矩所对应的轴上空套转动装配的空套齿轮，对应的同步器动作时能够将成对的奇数档齿轮组或偶数档齿轮组中的一个空套齿轮与所在轴固连以传递扭矩而另一个继续保持空套。由于双离合器中的一个离合器对应奇数档，另一离合器对应偶数档，当车辆挂入一个档位时，另一个离合器及对应的下一个档位已经通过对应同步器处于预备状态，只要当前档位分离就可以立刻接合下一个档位，因此双离合变速箱的选换档速度较快，较好地解决了动力传输中断的问题。

然而，虽然现有技术中的双离合器变速器能够较好地解决动力传输中断的问题，但是在使用工况复杂、档位要求较多的情况下，现有的双离合器变速器还不能满足上述情况下的控制需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够满足多档位需求的一种双行星排汇流式多离合器变速装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种双行星排汇流式多离合器变速装置，包括壳体、供扭矩输入的主输入轴、输出扭矩的主输出轴，还包括多离合器和双行星排汇流机构；所述多离合器包括与主输入轴传动连接的输入端、至少两个离合输出轴和用于选择对应的离合输出轴与其输入端传动连接的离合机构；所述双行星排汇流机构包括第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈和第一行星架，还包括向第一太阳轮输入扭矩的第一太阳轮输入轴、向第一行星架输入扭矩的第一行星架输入轴，所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈和第二行星架，还包括向第二齿圈输入扭矩的第二齿圈输入轴，所述第二行星架与所述第一齿圈是同轴传动连接，所述第二太阳轮与所述主输出轴同轴传动连接；所述离合输出轴包括奇数档离合输出轴和偶数档离合输出轴，所述奇数档离合输出轴与所述第一行星架输入轴之间设有用于在两者之间传递扭矩的奇数档选换档齿轮组，所述偶数档离合输出轴与所述第二齿圈输入轴之间设有用于在两者之间传递扭矩的偶数档选换档齿轮组；所述第一太阳轮输入轴与所述主输入轴之间设有用于将主输入轴的转速改变成两种以上并输出给第一太阳轮输入轴的第一太阳轮输入轴变速装置。

所述第一太阳轮输入轴变速装置包括第二多离合器和第二双行星排汇流机构；所述第二多离合器包括与主输入轴传动连接的输入端、至少两个第二离合输出轴和用于选择对应的离合输出轴与其输入端传动连接的离合机构；所述第二双行星排汇流机构包括前行星排和后行星排，所述前行星排包括前太阳轮、前行星轮、前齿圈和前行星架，还包括向前太阳轮输入扭矩的前太阳轮输入轴、向前行星架输入扭矩的前行星架输入轴，所述后行星排包括后太阳轮、后行星轮、后齿圈和后行星架，还包括向后齿圈输入扭矩的后齿圈输入轴，所述后行星架与所述前齿圈是同轴传动连接，所述后太阳轮与所述主输出轴同轴传动连接；所述第二离合输出轴包括第二奇数档离合输出轴和第二偶数档离合输出轴，所述第二奇数档离合输出轴与所述前行星架输入轴之间设有用于在两者之间传递扭矩的第二奇数档选换档齿轮组，所述第二偶数档离合输出轴与所述后齿圈输入轴之间设有用于在两者之间传递扭矩的第二偶数档选换档齿轮组，所述前太阳轮输入轴与所述主输入轴之间设有用于在两者之间传递扭矩的前太阳轮输入轴选换档齿轮组。

所述奇数档选换档齿轮组和偶数档选换档齿轮组均是仅包含一对相互啮合传动的定轴齿轮的齿轮组。

所述第一行星架输入轴上和第二齿圈输入轴上分别设有用于在相应的控制机构控制下将对应的轴制动的制动器。

所述前行星架输入轴上和后齿圈输入轴上分别设有用于在相应的控制机构控制下将对应的轴制动的制动器。

所述第二奇数档选换档齿轮组、第二偶数档选换档齿轮组和前太阳轮输入轴选换档齿轮组均是仅包含一对相互啮合传动的定轴齿轮的齿轮组。

所述主输入轴、多离合器、第二多离合器是沿同一直线依次排列，所述多离合器设有用于将主输入轴的扭矩直接输出的扭矩连接轴，所述第二多离合器的输入端是通过联轴器与所述扭矩连接轴传动连接。

双行星排汇流式多离合器变速装置设有用于控制各所述离合机构和各所述制动器按设定规律动作的离合器制动器操纵机构。

所述离合输出轴还包括用于向对应的负载器具传递动力的负载输出轴。

双行星排汇流式多离合器变速装置包括对应所述主输入轴、主输出轴、第一太阳轮输入轴、前太阳轮输入轴、各离合输出轴、各行星架输入轴、各齿圈输入轴和负载输出轴设置的用于检测各根轴的转速的转速传感器，还包括用于获取所述转速传感器的转速信息并根据转速信息控制所述离合器制动器操纵机构动作的电子控制单元，转速传感器的信号输出端与电子控制单元的信号输入端连接，电子控制单元与所述离合器制动器操纵机构控制连接。

采用本实用新型的上述技术方案，通过多离合器、对应的奇数档选换档齿轮组，第一行星架输入轴能够获得x种转速，即第一太阳轮能够获得x种转速。通过多离合器、对应的偶数档选换档齿轮组，第一齿圈输入轴能够获得y种转速，即第一齿圈能够获得y种转速。通过第一太阳轮输入轴变速装置，第一太阳轮输入轴能够获得两种以上的转速，即第二太阳轮能够获得两种以上的转速，因此，第一太阳轮和第一行星架的转速汇流后向第一齿圈和第二行星架输出，第二行星架的转速再和第二齿圈的转速汇流后向第二太阳轮输出，第二太阳轮即可实现2×x×y种转速，即，主输出轴可以实现2×x×y种转速，档位多，排档范围宽，可满足拖拉机各种作业工况对速度的要求。

附图说明

图1：本实用新型一种双行星排汇流式多离合器变速装置的一个实施例的传动结构原理图。

图中各附图标记的名称为：1-发动机，2-主输入轴，3-转速传感器，4-壳体，5-第二Ⅲ档主动齿轮，6-第二偶数档输出轴，7-第二Ⅱ档主动齿轮，8-第二奇数档输出轴，9-第二Ⅰ档主动齿轮，10-第二偶数档离合器，11-第二奇数档离合器，12-联轴器，13-负载输出轴，14-第一奇数档离合器，15-第一偶数档离合器，16-第一奇数档输出轴，17-第一Ⅰ档主动齿轮，18-第一Ⅱ档主动齿轮，19-第一偶数档输出轴，20-第二齿圈输入轴，21-第一Ⅱ档从动齿轮，22-第一行星架输入轴制动器，23-第二齿圈输入轴制动器，24-第一行星架，25-第一齿圈，26-第二齿圈，27-第二行星架，28-第二行星轮，29-第二太阳轮，30-主输出轴，31-第一太阳轮，32-第一行星轮，33-第一行星架输入轴，34-第一Ⅰ档从动齿轮，35-第一太阳轮输入轴，36-离合器制动器操控机构，37-后行星架，38-后行星轮，39-后太阳轮，40-后齿圈，41-前齿圈，42-前行星轮，43-前行星架，44-后齿圈输入轴，45-第二Ⅰ档从动齿轮，46-第二Ⅱ档从动齿轮，47-前行星架输入轴，48-第二Ⅲ档从动齿轮，49-前太阳轮输入轴，50-前行星架输入轴制动器，51-后齿圈输入轴制动器，52-前太阳轮，53-电子控制单元。

具体实施方式

本实用新型的一个实施例如图1所示，是一种拖拉机中使用的双行星排汇流式多离合器变速装置，包括壳体4、与发动机1的输出轴固连而传动连接的主输入轴2、用于向变速装置外输出扭矩的主输出轴30、第一多离合器、第一太阳轮输入轴35、第二多离合器、前太阳轮输入轴49和两个双行星排汇流机构，还包括由对应的离合器制动器操纵机构、转速传感器3及电子控制单元53等构成的变速装置控制***。

所述第一多离合器、第二多离合器均包括供动力输入的输入端、至少两个离合输出轴和用于选择其中一个离合输出轴与对应多离合器的输入端对应固连而传动连接的离合机构。本实施例中，第一多离合器的输入端是与主输入轴2同轴固连而传动连接，并设有用于将主输入轴2的扭矩直接传递给第二多离合器的输入端的扭矩连接轴，所述扭矩连接轴与第二多离合器的输入端之间是通过联轴器12固连而传动连接，所述主输入轴2、第一多离合器、第二多离合器是沿同一直线依次排列，以便于加工和满足安装精度要求。

各输入端、对应的离合输出轴和离合机构相当于一只离合器，第一多离合器包括第一奇数档离合器14、第一偶数档离合器15和负载输出离合器，对应的两个离合输出轴为第一奇数档输出轴16、第一偶数档输出轴19和用于向对应的负载器具传递动力的负载输出轴13，其中第一奇数档输出轴16、第一偶数档输出轴19均是同轴设置的轴套形式。第二多离合器包括第二奇数档离合器11、第二偶数档离合器10，其输入端是由一根实心轴构成，该实心轴与主输入轴2同轴固连而传动连接，对应的两个离合输出轴为第二奇数档输出轴8、第二偶数档输出轴6，其中第二奇数档输出轴8、第二偶数档输出轴6均是与上述实心轴同轴设置的轴套形式。

使用时，第一多离合器、第二多离合器均与对应的离合器制动器操纵机构控制连接，所述离合器制动器操纵机构与电子控制单元53控制连接，其中电子控制单元53即ECU，是本领域用于控制离合器制动器操纵机构动作的常规手段，本实施例中对应的具体结构是本领域技术人员能够实现的，此处不再赘述。根据设定的规律在同一时刻选择性地将第一多离合器的输入端与第一奇数档输出轴16、第一偶数档输出轴19的其中一个连接，并根据设定的规律在同一时刻选择性地将第二多离合器的输入端与第二奇数档输出轴8、第二偶数档输出轴6的其中一个连接，能够使发动机1的动力传递到对应的输出轴。第一多离合器、第二多离合器的动作互不影响。

两个所述双行星排汇流机构中与所述第一多离合器对应的为第一双行星排汇流机构，包括第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一太阳轮31、第一行星轮32、第一行星架24和第一齿圈25，所述第二行星排包括第二太阳轮29、第二行星轮28、第二行星架27和第二齿圈26。第一太阳轮31与所述第一太阳轮输入轴35是同轴固连而传动连接，所述第一行星架24上固连而传动连接有与第一太阳轮输入轴35同轴设置的第一行星架输入轴33，第二行星架27与所述第一行星排的第一齿圈25是固连而传动连接，所述第二齿圈26上固连而传动连接有与第一太阳轮输入轴同轴设置的第二齿圈输入轴20，第二太阳轮29用于将第一行星排传递给第二行星架27的转速和第二齿圈输入轴20传递给第二齿圈26的转速汇流输出，所述第二太阳轮29是与主输出轴30同轴固连而传动连接。

所述第一奇数档离合输出轴与所述第一行星架输入轴33之间设有用于在两者之间传递扭矩的奇数档选换档齿轮组，所述第一偶数档离合输出轴与所述第二齿圈输入轴20之间设有用于在两者之间传递扭矩的偶数档选换档齿轮组。本实施例中，所述奇数档选换档齿轮组和偶数档选换档齿轮组均是仅包含一组相互啮合传动的定轴齿轮的齿轮组，分别第一Ⅰ档主动齿轮17、第一Ⅰ档从动齿轮34和第一Ⅱ档主动齿轮18、第一Ⅱ档从动齿轮21。所述第一行星架输入轴33上和第二齿圈输入轴20上分别设有用于在相应的控制机构控制下将对应的轴制动的制动器，分别为第一行星架输入轴制动器22和第二齿圈输入轴制动器23。

两个所述双行星排汇流机构中与所述第二多离合器对应的为第二双行星排汇流机构，包括前行星排和后行星排，所述前行星排包括前太阳轮52、前行星轮42、前行星架43和前齿圈41，所述后行星排包括后太阳轮39、后行星轮38、后行星架37和后齿圈40。所述前太阳轮52是与所述前太阳轮输入轴49同轴固连而传动连接，所述前行星架43上固连而传动连接有与前太阳轮输入轴49同轴设置的前行星架输入轴47，所述后行星架37是与所述前行星排的前齿圈41传动连接，所述后齿圈40上固连而传动连接有与前太阳轮输入轴49同轴设置的后齿圈输入轴44，所述后太阳轮39用于将前行星排传递给后行星架37的转速和后齿圈输入轴44传递给后齿圈40的转速汇流输出，所述后太阳轮39与所述前太阳轮输入轴49是同轴固连而传动连接。

所述第二奇数档离合输出轴与所述前行星架输入轴47之间设有用于在两者之间传递扭矩的第二奇数档选换档齿轮组，所述第二偶数档离合输出轴与所述后齿圈输入轴44之间设有用于在两者之间传递扭矩的第二偶数档选换档齿轮组，所述前太阳轮输入轴49与所述主输入轴2之间设有用于在两者之间传递扭矩的前太阳轮输入轴49选换档齿轮组。本实施例中，所述第二奇数档选换档齿轮组、第二偶数档选换档齿轮组和前太阳轮输入轴49选换档齿轮组均是仅包含一对相互啮合传动的定轴齿轮的齿轮组，分别第二Ⅰ档主动齿轮9、第二Ⅰ档从动齿轮45，第二Ⅱ档主动齿轮7、第二Ⅱ档从动齿轮46，和第二Ⅲ档主动齿轮5、第二Ⅲ档从动齿轮48。所述前行星架输入轴47上和后齿圈输入轴44上分别设有用于在相应的控制机构控制下将对应的轴制动的制动器，分别为前行星架输入轴47和后齿圈输入轴制动器51。

通过第一多离合器、对应的奇数档选换档齿轮组，第一行星架输入轴33能够获得1种转速，加上第一行星架输入轴制动器22制动时第一行星架输入轴33转速为零，第一行星架输入轴33共有2种转速，即第一太阳轮31共有2种转速。通过第一多离合器、对应的偶数档选换档齿轮组，第一齿圈25输入轴能够获得1种转速，加上第一齿圈25输入轴制动器制动时其转速为零，第一齿圈25输入轴共有2种转速，即第一齿圈25共有2种转速。

通过第二多离合器、对应的第二奇数档换档齿轮组，前行星架输入轴47能够获得1种转速，加上前行星架输入轴制动器50制动时其转速为零，前行星架输入轴47共有2种转速，即前行星架43共有2种转速。通过第二多离合器、对应的第二偶数档换档齿轮组，后齿圈输入轴44能够获得1种转速，加上后齿圈输入轴制动器51制动时其转速为零，后齿圈输入轴44共有2种转速，即后齿圈40共有2种转速，也即第一太阳轮输入轴35共有2×2种转速，第一太阳轮31共有2×2种转速。因此，第一太阳轮31和第一行星架24的转速汇流后向第一齿圈25和第二行星架27输出，第二行星架27的转速再和第二齿圈26的转速汇流后向第二太阳轮29输出，第二太阳轮29即可实现2×2×2×2＝16种转速，即，主输出轴30可以实现2×2×2×2＝16种转速，档位输出易于实现，档位多，排档范围宽，可满足拖拉机各种作业工况对速度的要求。

下文具体讲述传动比的计算方法和具体某一情况下各部件的状态及动力传递路线。

设后齿圈输入轴44的转速为n₁，前行星架输入轴47的转速为n₂，前太阳轮输入轴49的转速为n₃。第一太阳轮输入轴35的转速为n，前齿圈41的转速为n_q1，第二双行星排汇流机构中前行星排汇流时，满足特性方程，则有：

n₃+α₁n_q1＝(1+α₁)n₂

所以： $n_{q1}=\frac{(1+{\mathrm{\α}}_1)n_2-n_3}{{\mathrm{\α}}_1}$

后行星排汇流时也满足特性方程，则有：

n+α₂n₁＝(1+α₂)n_q1

所以，输出转速为： $n=(1+{\mathrm{\α}}_2)n_{q1}-{\mathrm{\α}}_2{n}_1=(1+{\mathrm{\α}}_2)\frac{(1+{\mathrm{\α}}_1)n_2-n_3}{{\mathrm{\α}}_1}-{\mathrm{\α}}_2{n}_1$

式中，α₁为前双行星排前行星排特性参数，α₂为前双行星排后行星排特性参数。

设第一行星架输入轴33的转速为n₄，第二齿圈输入轴20的转速为n₅，第二太阳轮29的转速为n_t，第一齿圈25的转速为n_q2，第一双行星排汇流机构中前行星排汇流时，满足特性方程，则有：

n+α₃n_q2＝(1+α₃)n₄

所以： $n_{q2}=\frac{(1+{\mathrm{\α}}_3)n_4-n}{{\mathrm{\α}}_3}$

后行星排汇流时也满足特性方程，则有：

n_t+α₄n₅＝(1+α₄)n_q2

所以，第二太阳轮29的输出转速为： $n=(1+{\mathrm{\α}}_4)n_{q2}-{\mathrm{\α}}_4{n}_5=(1+{\mathrm{\α}}_4)\frac{(1+{\mathrm{\α}}_3)n_4-n}{{\mathrm{\α}}_3}-{\mathrm{\α}}_4{n}_5$

式中，α₃为后双行星排前行星排特性参数，α₄为后双行星排后行星排特性参数。

设第二多离合器对应的第二Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ档传动比分别为i₁、i₂、i₃，第一多离合器对应的第一Ⅰ、Ⅱ档传动比分别为i₄、i₅，主输入轴2转速为n₀。

则n₁有两种取值：n₁＝0，

n₂有两种取值：n₂＝0，

n₃有一种取值：

n₄有两种取值：n₄＝0，

n₅有两种取值：n₅＝0，

将n₁、n₂、n₃、n₄、n₅的不同取值代入方程即可求得输出轴转速，进而可求得传动比。

当：n₁＝0时，第二奇数档离合器11分离，后齿圈输入轴制动器51工作；当

时，第二奇数档离合器11结合，后齿圈输入轴制动器51不工作。其余转速的取值及离合器制动器的状态与n₁类似，不再具体叙述。当然，以上各选换档齿轮组的传动比是根据实际变速需求具体确定，是本领域技术人员容易实现的，具体传动比此处不再举例。

双行星排汇流式多离合器变速装置还包括对应所述主输入轴2、主输出轴30、第一太阳轮输入轴、前太阳轮输入轴49、各离合输出轴、各行星架输入轴、各齿圈输入轴和负载输出轴13设置的用于检测各根轴的转速的转速传感器3，电子控制单元53能够获取各转速传感器3的转速信息。工作时，离合器制动器操纵机构与电子控制单元53控制连接，电子控制单元53根据各转速转速传感器3对变速器的运行状态进行识别与判断，并根据设定的换档规律，当需要换档操作时，通过离合器制动器操纵机构控制各离合器与各制动器动作，实现自动变速。

上述实施例中，所述第一太阳轮输入轴与所述主输入轴2之间设置的用于将主输入轴2的转速改变成两种以上并输出给第一太阳轮输入轴的第一太阳轮输入轴变速装置采用的是多离合器结构的变速装置和对应的第二双行星排汇流机构，在本实用新型的其他实施例中，该第一太阳轮输入轴变速装置也可以替换成其他形式，例如无级变速器的形式。另外，上述实施例中各选换档齿轮组中齿轮组的数量也可以设置为其他数量，例如两个或三个以上，此时可以设置对应的同步器和用于控制同步器动作的选换档操纵机构，以适应不同数量的档位需求。这种采用同步器和选换档操纵机构是本领域的惯用技术手段，例如北京技术中所记载的机构，此处不再具体说明。而上述实施例中与第一多离合器一体设置的负载输出离合器也是非必须结构，在其他实施例中可以省去或另行设置离合器与主输入轴2传动连接。上述实施例中的各制动器也是非必须结构，在其他实施例中可以省去，或者替换成其他形式，例如，在对应的轴与变速装置壳体4之间设置同步器，依靠同步器将轴与壳体4相对固定，同样可以实现制动和制动解除。

Claims (10)

1.一种双行星排汇流式多离合器变速装置，包括壳体、供扭矩输入的主输入轴、输出扭矩的主输出轴，其特征在于：还包括多离合器和双行星排汇流机构；所述多离合器包括与主输入轴传动连接的输入端、至少两个离合输出轴和用于选择对应的离合输出轴与其输入端传动连接的离合机构；所述双行星排汇流机构包括第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈和第一行星架，还包括向第一太阳轮输入扭矩的第一太阳轮输入轴、向第一行星架输入扭矩的第一行星架输入轴，所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈和第二行星架，还包括向第二齿圈输入扭矩的第二齿圈输入轴，所述第二行星架与所述第一齿圈是同轴传动连接，所述第二太阳轮与所述主输出轴同轴传动连接；所述离合输出轴包括奇数档离合输出轴和偶数档离合输出轴，所述奇数档离合输出轴与所述第一行星架输入轴之间设有用于在两者之间传递扭矩的奇数档选换档齿轮组，所述偶数档离合输出轴与所述第二齿圈输入轴之间设有用于在两者之间传递扭矩的偶数档选换档齿轮组；所述第一太阳轮输入轴与所述主输入轴之间设有用于将主输入轴的转速改变成两种以上并输出给第一太阳轮输入轴的第一太阳轮输入轴变速装置。

2.根据权利要求1所述的一种双行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述第一太阳轮输入轴变速装置包括第二多离合器和第二双行星排汇流机构；所述第二多离合器包括与主输入轴传动连接的输入端、至少两个第二离合输出轴和用于选择对应的离合输出轴与其输入端传动连接的离合机构；所述第二双行星排汇流机构包括前行星排和后行星排，所述前行星排包括前太阳轮、前行星轮、前齿圈和前行星架，还包括向前太阳轮输入扭矩的前太阳轮输入轴、向前行星架输入扭矩的前行星架输入轴，所述后行星排包括后太阳轮、后行星轮、后齿圈和后行星架，还包括向后齿圈输入扭矩的后齿圈输入轴，所述后行星架与所述前齿圈是同轴传动连接，所述后太阳轮与所述主输出轴同轴传动连接；所述第二离合输出轴包括第二奇数档离合输出轴和第二偶数档离合输出轴，所述第二奇数档离合输出轴与所述前行星架输入轴之间设有用于在两者之间传递扭矩的第二奇数档选换档齿轮组，所述第二偶数档离合输出轴与所述后齿圈输入轴之间设有用于在两者之间传递扭矩的第二偶数档选换档齿轮组，所述前太阳轮输入轴与所述主输入轴之间设有用于在两者之间传递扭矩的前太阳轮输入轴选换档齿轮组。

3.根据权利要求1或2所述的一种双行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述奇数档选换档齿轮组和偶数档选换档齿轮组均是仅包含一对相互啮合传动的定轴齿轮的齿轮组。

4.根据权利要求1或2所述的一种双行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述第一行星架输入轴上和第二齿圈输入轴上分别设有用于在相应的控制机构控制下将对应的轴制动的制动器。

5.根据权利要求2所述的一种双行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述前行星架输入轴上和后齿圈输入轴上分别设有用于在相应的控制机构控制下将对应的轴制动的制动器。

6.根据权利要求2所述的一种双行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述第二奇数档选换档齿轮组、第二偶数档选换档齿轮组和前太阳轮输入轴选换档齿轮组均是仅包含一对相互啮合传动的定轴齿轮的齿轮组。

7.根据权利要求2或5或6所述的一种双行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述主输入轴、多离合器、第二多离合器是沿同一直线依次排列，所述多离合器设有用于将主输入轴的扭矩直接输出的扭矩连接轴，所述第二多离合器的输入端是通过联轴器与所述扭矩连接轴传动连接。

8.根据权利要求5所述的一种双行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：双行星排汇流式多离合器变速装置设有用于控制各所述离合机构和各所述制动器按设定规律动作的离合器制动器操纵机构。

9.根据权利要求8所述的一种双行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述离合输出轴还包括用于向对应的负载器具传递动力的负载输出轴。

10.根据权利要求9所述的一种双行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：双行星排汇流式多离合器变速装置包括对应所述主输入轴、主输出轴、第一太阳轮输入轴、前太阳轮输入轴、各离合输出轴、各行星架输入轴、各齿圈输入轴和负载输出轴设置的用于检测各根轴的转速的转速传感器，还包括用于获取所述转速传感器的转速信息并根据转速信息控制所述离合器制动器操纵机构动作的电子控制单元，转速传感器的信号输出端与电子控制单元的信号输入端连接，电子控制单元与所述离合器制动器操纵机构控制连接。

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