CN203247011U - 自动吊钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动吊钳，包括有吊环，吊环下部通过起吊杆与支承架连接，支承架底端两侧通过销轴与牵拉臂铰接在一起，牵拉臂下方设置有钳爪，钳爪与牵拉臂铰接在一起，钳爪的爪臂通过两个销轴连接在一起，两个销轴之间通过底盘连接在一起，底盘与平衡杆铰接在一起，平衡杆穿过平衡杆支承桶，平衡杆支承桶的上部通过销轴铰接在支承架上，平衡杆与平衡杆支承桶之间设置有自锁装置，能够自动控制钳爪的开合。本实用新型在起吊重物时，钳爪可以自动张开和闭合，改变了传统的吊钳通过人工扳动杠杆结构驱动钳爪开闭，避免了高温锻件对操作人员的炙烤以及可能发生的危险。
Description
技术领域
本实用新型属于起重设备技术领域，涉及一种自动吊钳。
背景技术
在锻造技术领域，经常需要起吊大型的锻件毛坯，起吊工作主要采用吊钳来完成。现有的吊钳都具有自动夹紧功能，被吊物体重量越重，上部的起吊杆通过拉杆对钳臂的牵拉力越大，从而钳爪对被吊物体的夹持力也越大，不需要借助外力将物体加紧，结构简单，非常实用。然而该吊钳在未夹持物体的状态下由于自身重力的作用钳爪始终处于闭合状态，，起吊重物时需要人工扳动设置在拉杆和钳臂之间的杠杆装置将钳爪打开从而完成起吊工作。大多数情况下，起吊的锻件毛坯都处于高温状态，通常接近千度，工人必须冒着高温靠近锻件毛坯扳动吊钳的杠杆装置完成起吊工作，在此过程中，工人不仅要面对高温的考验，同时该工作非常危险，如果操作不当或不留意身体接触到高温的毛坯后果将不堪设想。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种自动吊钳，解决现有的吊钳在工作时钳爪无法自动打开和闭合的缺陷。
为了实现发明目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种自动吊钳，包括有吊环、起吊杆、支撑架、牵拉臂、钳爪、底盘、平衡杆、平衡杆支承桶以及自锁装置，吊环下部通过起吊杆与支承架连接，牵拉臂两端分别设置有限位孔，支承架底端两侧通过两个销轴A分别穿过两个牵拉臂上端的限位孔与牵拉臂铰接在一起，牵拉臂下方设置有两对平行交叉的钳爪，其中一对钳爪位于另一对钳爪内侧，每对钳爪的爪臂末端分别通过销轴B连接在一起，两个销轴B分别穿过两个牵拉臂下端的限位孔将钳爪与牵拉臂铰接在一起，每对钳爪的爪臂靠近钳口处分别通过销轴C和销轴D连接在一起，销轴C和销轴D之间通过底盘连接在一起，底盘上部设置有联动栓，销轴E穿过联动栓及平衡杆的下端将平衡杆与底盘铰接在一起，平衡杆穿过平衡杆支承桶，平衡杆支承桶的上部通过销轴F铰接在支承架上，平衡杆与平衡杆支承桶之间设置有自锁装置，平衡杆能够在平衡杆支承桶内部上下移动，自锁装置能够随着平衡杆的上下移动自动将平衡杆锁紧或解锁从而控制两对钳爪的开合。
本实用新型的特征还在于，自锁装置包括设置在平衡杆上的喉头装置以及设置在平衡杆支承桶内部的锁喉装置，锁喉装置能够随着平衡杆的上下移动将喉头装置锁紧或松开。
平衡杆支承桶底部两侧设置有挡销，钳爪的爪臂上对应设置有卡槽，挡销与卡槽相互配合能够使钳爪的钳口张开到一个固定角度而停止。
两对平行交叉的钳爪中位于内侧的一对钳爪的爪臂上具有弧形弯曲部，弧形弯曲部能够绕过外侧钳爪与底盘连接的销轴。
起吊杆为倒“U”形。
限位孔的形状为两头半圆的矩形。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型在起吊重物时，钳爪在平衡杆和自锁装置的调节作用下可以自动张开和闭合，改变了传统的吊钳通过人工扳动杠杆结构驱动钳爪开闭，避免了高温锻件对操作人员的炙烤以及可能发生的危险。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的起吊杆与支承架结构示意图；
图3是本实用新型的牵拉臂结构示意图；
图4是本实用新型的外侧钳爪结构示意图；
图5是本实用新型的内侧钳爪结构示意图；
图6是本实用新型的底盘结构示意图；
图7是本实用新型的钳爪开闭调节机构示意图。
图中，1.吊环，2.起吊杆，3.支承架，4.牵拉臂，5.限位孔，6.销轴A，7.钳爪，8.销轴B，9.销轴C，10.销轴D，11.底盘，12.联动栓，13.平衡杆，14.销轴E，15.平衡杆支承桶，16.销轴F，17.自锁装置，18.挡销，19.卡槽，20.弧形弯曲部。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供一种自动吊钳，如图1所示，包括有吊环1、起吊杆2、支撑架3、牵拉臂4、钳爪7、底盘11、平衡杆13、平衡杆支承桶15以及自锁装置17，吊环1下部通过起吊杆2与支承架3连接，牵拉臂4两端分别设置有限位孔5，支承架3底端两侧通过两个销轴A6分别穿过两个牵拉臂4上端的限位孔5与牵拉臂4铰接在一起，牵拉臂4下方设置有两对平行交叉的钳爪7，其中一对钳爪7位于另一对钳爪7内侧，每对钳爪7的爪臂末端分别通过销轴B8连接在一起，两个销轴B8分别穿过两个牵拉臂4下端的限位孔5将钳爪7与牵拉臂4铰接在一起，每对钳爪7的爪臂靠近钳口处分别通过销轴C9和销轴D10连接在一起，销轴C9和销轴D10之间通过底盘11连接在一起，底盘11上部设置有联动栓12，销轴E14穿过联动栓12及平衡杆13的下端将平衡杆13与底盘11铰接在一起，平衡杆13穿过平衡杆支承桶15，平衡杆支承桶15的上部通过销轴F16铰接在支承架3上，平衡杆13与平衡杆支承桶15之间设置有自锁装置17，平衡杆13能够在平衡杆支承桶15内部上下移动，自锁装置17能够随着平衡杆13的上下移动自动将平衡杆13锁紧或解锁从而控制两对钳爪7的开合。
具体实施过程中，如图2所示，支承架3由两块三角形铁板通过上部的连接板焊接在一起，架体上方留有平衡杆13伸缩的出口，在出口处与起吊杆2焊接在一起，起吊杆2为倒“U”形结构，可以保证平衡杆13的伸缩空间，起吊杆2上部连接有吊环1，两个销轴A6设置在三角形支承架3的两个底角处并穿过牵拉臂4上端的限位孔5将牵拉臂4与支承架3连接在一起。如图3所示，限位孔5截面形状为两头半圆的矩形，销轴A6与销轴B8能够在限位孔5内旋转或作平行运动，从而使支承架3与钳爪7之间可以相对运动。本实用新型的两对钳爪7采用异轴方式连接，如图4、图5及图6所示，内外两对钳爪7平行交叉，爪臂上设置有销轴孔，销轴C9铰接在内侧钳爪7的销轴孔内，销轴D10铰接在外侧钳爪7的销轴孔内，销轴C9和销轴D10通过底盘11连接在一起从而实现两对钳爪7运动的同步。内侧的一对钳爪7的爪臂上设置有弧形弯曲部20，该弯曲部正好可以绕过销轴D10，保证两对钳爪7的张开程度相同。底盘11上设置有一对联动栓12，联动栓12上开有销轴孔，两个联动栓12之间形成一个槽形结构。如图7所示，钳爪7的开闭调节机构包括嵌套在一起的平衡杆13和平衡杆支承桶15，平衡杆13下端设置有带销轴孔的球头结构，该球头结构嵌入两个联动栓12之间的槽型结构中，销轴E14穿过联动栓12上的销轴孔和球头结构上的销轴孔将平衡杆13铰接在底盘11上，平衡杆支承桶15通过销轴F16铰接在支承架3上，平衡杆支承桶15下端两侧分别设置有一个挡销18，内侧钳爪7的钳臂上靠近弯曲部20的旁边有一个凸起结构，该凸起结构和弯曲部20之间形成一个卡槽，卡槽正好位于挡销18的下方，吊钳使用完放在地面上后挡销18可以卡在卡槽上保证两对钳爪7张开到一定角度后停止继续张开。起吊时，行车或起重机的挂钩可以钩在吊环1上，平衡杆支承桶15上的自锁装置将平衡杆13锁定，两对钳爪7在平衡杆13的作用下处于张开状态，钳爪7到达锻件毛坯上方时，行车或起重机挂钩下降使钳爪7的爪臂落在锻件毛坯上，毛坯会给爪臂施加一个反作用力带动底盘11向上运动，底盘11带动平衡杆13与平衡杆支承桶15之间产生相对运动从而使平衡杆支承桶15上的锁喉装置将平衡杆13上的喉头装置打开，此时将吊钳提起，起吊杆2通过支承架3带动牵拉臂4向上运动，牵拉臂4通过两对钳爪7爪臂末端的销轴B8拉动钳爪7，使两对钳爪7分别以底盘11上的销轴C9和销轴D10为轴心转动将锻件毛坯抓住，随着行车或起重机的继续上提作用，钳爪7将锻件毛坯抓住后，上提力越大，钳爪7对锻件毛坯的夹持力越大，因而被吊物体越重，对其抓的越牢。锻件毛坯吊到预定位置后，下落放实后，吊钳继续下移，钳臂通过底盘11给平衡杆13施加作用力，带动平衡杆13向上运动，当平衡杆13上的喉头装置碰到平衡杆支承桶15内的锁喉装置后，锁喉装置弹出，当吊钳提起时，平衡杆13开始向下移动，喉头装置回落到锁喉装置的位置并被卡住使平衡杆13无法继续下移，从而使钳爪7处于张开状态，以便下一次起吊时使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，上述实施方式和说明书只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种自动吊钳，其特征在于，包括有吊环(1)、起吊杆(2)、支撑架(3)、牵拉臂(4)、钳爪(7)、底盘(11)、平衡杆(13)、平衡杆支承桶(15)以及自锁装置(17)，吊环(1)下部通过起吊杆(2)与支承架(3)连接，牵拉臂(4)两端分别设置有限位孔(5)，支承架(3)底端两侧通过两个销轴A(6)分别穿过两个牵拉臂(4)上端的限位孔(5)与牵拉臂(4)铰接在一起，牵拉臂(4)下方设置有两对平行交叉的钳爪(7)，其中一对钳爪(7)位于另一对钳爪(7)内侧，每对钳爪(7)的爪臂末端分别通过销轴B(8)连接在一起，两个销轴B(8)分别穿过两个牵拉臂(4)下端的限位孔(5)将钳爪(7)与牵拉臂(4)铰接在一起，每对钳爪(7)的爪臂靠近钳口处分别通过销轴C(9)和销轴D(10)连接在一起，销轴C(9)和销轴D(10)之间通过底盘(11)连接在一起，底盘(11)上部设置有联动栓(12)，销轴E(14)穿过联动栓(12)及平衡杆(13)的下端将平衡杆(13)与底盘(11)铰接在一起，平衡杆(13)穿过平衡杆支承桶(15)，所述平衡杆支承桶(15)的上部通过销轴F(16)铰接在支承架(3)上，平衡杆(13)与平衡杆支承桶(15)之间设置有自锁装置(17)，平衡杆(13)能够在平衡杆支承桶(15)内部上下移动，自锁装置(17)能够随着平衡杆(13)的上下移动自动将平衡杆(13)锁紧或解锁从而控制两对钳爪(7)的开合。
2.如权利要求1所述的一种自动吊钳，其特征在于，所述自锁装置(17)包括设置在平衡杆(13)上的喉头装置以及设置在平衡杆支承桶(15)内部的锁喉装置，锁喉装置能够随着平衡杆(13)的上下移动将喉头装置锁紧或松开。
3.如权利要求2所述的一种自动吊钳，其特征在于，所述平衡杆支承桶(15)底部两侧设置有挡销(18)，钳爪(7)的爪臂上对应设置有卡槽(19)，挡销(18)与卡槽(19)相互配合能够使钳爪(7)的钳口张开到一个固定角度而停止。
4.如权利要求1、2或3所述的一种自动吊钳，其特征在于，所述两对平行交叉的钳爪(7)中位于内侧的一对钳爪(7)的爪臂上具有弧形弯曲部(20)，弧形弯曲部(20)能够绕过外侧钳爪(7)与底盘(11)连接的销轴。
5.如权利要求1所述的一种自动吊钳，其特征在于，所述起吊杆(2)为倒“U”形。
6.如权利要求1所述的一种自动吊钳，其特征在于，所述限位孔(5)的横截面形状为两头半圆的矩形。
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Cited By (3)
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| CN103569851A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-12 | 无锡市新华起重工具有限公司 | 链条二支钩 |
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2013
- 2013-03-29 CN CN 201320148487 patent/CN203247011U/zh not_active Expired - Lifetime
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