CN203245574U - 一种压力装配机 - Google Patents

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庞茂
吴瑞明
杨礼康
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Abstract

本实用新型涉及一种压力装配机，包括机体和压装平台，机体包括上侧支撑框架（1）和下侧支撑框架（10），上侧支撑框架（1）和下侧支撑框架（10）之间设有导柱（15）；上侧支撑框架（1）上设有液压油缸（2），下侧支撑框架（10）上设有压装平台。压装平台包括平行导轨（13），平行导轨（13）上设有移动平台（14），平行导轨（13）一侧设有推拉气缸（11），平行导轨（13）另一侧设有限位气缸（12）。一种压力装配机通过气缸限位方式和压装夹具快速更换，实现了对不同型号汽车前副车架四个橡胶衬套的自动压装。同时通过位移和力传感器信号的采集和处理，实现压装作业的全程监测，有效保障产品装配质量。

Description

一种压力装配机
技术领域
本实用新型涉及一种装配机，尤其涉及用于汽车前副车架橡胶衬套装配的一种压力装配机。
背景技术
压装机，是机械行业用于压装轴承、轴套等设备，适用于轴类零件、型材的校正和轴套类零件的压装。而汽车副车架衬套的压装时，每个车架需压装4个衬套，且不同型号车架的4个压装孔位置不同，传统的压装机无法完成不同型号的副车架的4个衬套的一次自动压装。
发明内容
本实用新型针对现有压装机所具有的无法完成不同型号的副车架的四个衬套一次性压装等不足而提出的，旨在提供可以对不同型号副车架的四个衬套进行一次性压装的一种压力装配机。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种压力装配机，包括机体和压装平台，机体包括上侧支撑框架和下侧支撑框架，上侧支撑框架和下侧支撑框架之间设有导柱；上侧支撑框架上设有液压油缸，下侧支撑框架上设有压装平台。
作为优选，压装平台包括平行导轨，平行导轨上设有移动平台，平行导轨一侧设有推拉气缸，平行导轨另一侧设有限位气缸。推拉气缸用于推进或移动平台，限位气缸用于对移动平台的定位。
作为优选，移动平台上设有四组压装导向夹具。压装导向夹具可根据不同型号的车架更换不同的压装导向夹具，以及其安装的位置。
作为优选，液压油缸头部设有压装头，液压油缸与压装头之间设有力传感器。力传感器可以测量压装时力的大小，以便***更准确的控制压装的力度。
作为优选，压装头一侧设有导向板，导向板上设有位移传感器。位移传感器可以测量压装头的位移值，其与力传感器配合可监测压装行程中的不同位置的压装力，从而确保压装的效果更加精确。
作为优选，上侧支撑框架上方设有罩壳。
作为优选，下侧支撑框架一侧设有液压站。液压站输出压力可由调压阀手动调节，并通过四组三位四通液压阀与四个液压油缸连接以提供压装动力源，独立控制每个油缸的前进、后退和保持。
作为优选，导柱的数量为四个。
作为优选，液压油缸的数量为四个。
按照本实用新型的技术方案，一种压力装配机通过气缸限位方式和压装夹具快速更换，实现了对不同型号汽车前副车架四个橡胶衬套的自动压装。同时通过位移和力传感器信号的采集和处理，实现压装作业的全程监测，有效保障产品装配质量。
附图说明
图1为本实用新型一种压力装配机的结构示意图。
图2为图1的左视图。
1-上侧支撑框架、2-液压油缸、3-位移传感器、4-力传感器、5-压装头、6-防护栏、7-压装导向夹具、8-限位挡块、9-外侧支柱、10-下侧支撑框架、11-推拉气缸、12-限位气缸、13-平行导轨、14-移动平台、15-导柱、16-保护光栅、17-罩壳、18-液压站、19-导向板。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种压力装配机，包括机体和压装平台，机体包括上侧支撑框架1和下侧支撑框架10，上侧支撑框架1和下侧支撑框架10之间设有导柱15；上侧支撑框架1上设有液压油缸2，下侧支撑框架10上设有压装平台。
压装平台包括平行导轨13，平行导轨13上设有移动平台14，平行导轨13一侧设有推拉气缸11，平行导轨13另一侧设有限位气缸12。限位气缸12可与移动平台14上的限位挡块8接触，限位气缸12伸出或收缩时分别对应两个位置，从而达到快速精确切换工件压装位置。
移动平台14上设有四组压装导向夹具7。移动平台14上加工有对应不同型号工件的压装夹具安装孔，压装不同型号工件的衬套时，只需将对应型号工件的压装导向夹具7装入对应安装孔即可，达到快速更换工装的目的。
液压油缸2头部设有压装头5，液压油缸2与压装头5之间设有力传感器4。
压装头5一侧设有导向板19，导向板19上设有位移传感器3。
上侧支撑框架1上方设有罩壳17。
下侧支撑框架10一侧设有液压站18。液压站18输出压力可由调压阀手动调节，并通过四组三位四通液压阀与四个液压油缸2连接以提供压装动力源，独立控制每个油缸的前进、后退和保持。
液压站18与控制***连接，控制***包括PCL控制器、触摸式平板电脑及其它辅助电气元件。力传感器4的信号和位移传感器3的信号经A/D模块输入PCL控制器，PLC控制器与触摸式平板电脑通过串口通讯线连接。
导柱15的数量为四个。
液压油缸2的数量为四个。
一种压力装配机是针对汽车前副车架的橡胶衬套压装工艺要求开发的专用压装机，每个副车架有四个衬套需压装。压装时，将前副车架吊装至移动平台14上，并将衬套放在压装导向夹具7上，按下压装按钮，一种压力装配机开始自动工作，移动平台14向前运动与限位气缸12的头部接触，移动平台14到达第一压装工位，前面两个压装头5下行，将衬套压入安装孔，压装头5自动回程；然后限位气缸12伸出，移动平台14继续向前运行至与限位气缸12头接触，移动平台14到达第二压装工位，后面两个压装头5下行，将对应位置衬套压入安装孔，压装头5自动回程，同时移动平台14自动退回初始位置。
一种压力装配机的每个压装装置都安装有力和位移传感器，通过PLC进行数据采集和压装控制，不仅可检测压装最后状态的力值和位移，同时可检测压装全过程的力和位移值，实时显示压装过程的力和位移曲线，并对不符合工艺要求的曲线进行报警提示。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种压力装配机，包括机体和压装平台，其特征在于：机体包括上侧支撑框架（1）和下侧支撑框架（10），上侧支撑框架（1）和下侧支撑框架（10）之间设有导柱（15）；上侧支撑框架（1）上设有液压油缸（2），下侧支撑框架（10）上设有压装平台。
2.根据权利要求1所述的一种压力装配机，其特征在于：压装平台包括平行导轨（13），平行导轨（13）上设有移动平台（14），平行导轨（13）一侧设有推拉气缸（11），平行导轨（13）另一侧设有限位气缸（12）。
3.根据权利要求2所述的一种压力装配机，其特征在于：移动平台（14）上设有四组压装导向夹具（7）。
4.根据权利要求1所述的一种压力装配机，其特征在于：液压油缸（2）头部设有压装头（5），液压油缸（2）与压装头（5）之间设有力传感器（4）。
5.根据权利要求4所述的一种压力装配机，其特征在于：压装头（5）一侧设有导向板（19），导向板（19）上设有位移传感器（3）。
6.根据权利要求1所述的一种压力装配机，其特征在于：上侧支撑框架（1）上方设有罩壳（17）。
7.根据权利要求1所述的一种压力装配机，其特征在于：下侧支撑框架（10）一侧设有液压站（18）。
8.根据权利要求1所述的一种压力装配机，其特征在于：导柱（15）的数量为四个。
9.根据权利要求1所述的一种压力装配机，其特征在于：液压油缸（2）的数量为四个。
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