CN203241126U - 具有剩料核减功能的装载机称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有剩料核减功能的装载机称重装置，包括安装在装载机动臂上的应变式称重测力传感器、安装在装载机动臂架上的由上而下依次排列的第一霍尔开关、第二霍尔开关和第三霍尔开关、位于所述第三霍尔开关下方的安装在装载机动臂上的磁性装置以及一信号处理装置；所述应变式称重测力传感器和第一霍尔开关、第二霍尔开关、第三霍尔开关分别与所述信号处理装置电连接。本实用新型可以分别对装载机铲斗上升和下降时铲斗中的物料进行重量采集，从而核减得到准确的实际装车物料重量。

Description

具有剩料核减功能的装载机称重装置

技术领域

本实用新型属于称重技术领域，特别涉及的是一种具有剩料核减功能的装载机称重装置。

背景技术

现有装载机称重装置一般只能对上升过程中铲斗所装载的物料进行重量信息采集，而在倒料后不能进行重量信息采集。在某些情况下，装载机在倒料时不能将铲斗中的物料全部倒出，在铲斗中附着有剩余物料的情况会造成称重装置不能准确计量装车的实际重量，因此需要在倒料后，铲斗下降时，对铲斗中的剩余物料重量进行扣除核减。而现有的采用液压传感器的装载机称重装置是无法采集铲斗下降时的重量的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述存在的问题，提供一种在装载过程中可以分别对铲斗上升和下降时铲斗中的物料进行重量采集，从而核减得到准确的实际装车物料重量的具有剩料核减功能的装载机称重装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有剩料核减功能的装载机称重装置，包括安装在装载机动臂上的应变式称重测力传感器、安装在装载机动臂架上的由上而下依次排列的第一霍尔开关、第二霍尔开关和第三霍尔开关、位于所述第三霍尔开关下方的安装在装载机动臂上的磁性装置以及一信号处理装置；所述应变式称重测力传感器和第一霍尔开关、第二霍尔开关、第三霍尔开关分别与所述信号处理装置电连接。

优选的，所述应变式称重测力传感器为电阻应变式称重测力传感器。

进一步的，所述电阻应变式称重测力传感器为销轴式结构，该销轴式结构的电阻应变式称重测力传感器安装在所述装载机的两只动臂的轴孔内。

优选的，所述第一霍尔开关、第二霍尔开关、第三霍尔开关位于一条直线上且均匀间隔分布。

优选的，所述磁性装置为磁钢。当然也可以采用其他任何具有磁性的装置。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型中采用应变式称重测力传感器，装载机铲斗无论是向上运动还是向下运动，传递到应变式称重测力传感器的机械力就代表了铲斗中货物的重量。根据这个原理，本实用新型采用三个霍尔开关，分别定位在装载机臂架上，在一直线上分别安装上、中、下三个霍尔开关。中间的霍尔开关为计量用霍尔开关，另外上、下两个为方向判别用霍尔开关。当装载机动臂上的磁性装置（磁钢）从最下面开始上升时，当经过第三霍尔开关时，霍尔开关输出电平信号变化，信号处理装置将判别有磁性装置（磁钢）进入，当经过第二霍尔开关时，信号处理装置将判别为上升过程，同时读取应变式称重测力传感器测量的计量值X，装载机动臂继续上升，当经过第一霍尔开关时，完成一个完整的上升过程，完成上升过程后，铲斗卸载货物，装载机动臂开始下降，当第一霍尔开关探测到装载机动臂上的磁性装置（磁钢）进入后，信号处理装置可判断为下降过程开始，当磁性装置（磁钢）经过第二霍尔开关时，信号处理装置判别为下降过程，同时读取应变式称重测力传感器测量的计量值Y，当经过第三霍尔开关时，完成一个完整的下降过程。此时信号处理装置经计算处理，X减去Y后则得到装载的物料实际重量，这样就达到了高效率工作和正确计量的目的。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用应变式称重测力传感器测量装载机铲斗无论是向上运动还是向下运动过程中的铲斗中货物的重量，信号处理装置通过磁性装置和三个霍尔开关判断装载机铲斗是向上运动还是向下运动，根据判别的上升方向结果立刻读取应变式称重测力传感器输出的货物重量值，再通过计算处理准确得到装载物料的实际重量值。

附图说明　

图1是本实用新型实施例的装载机称重装置的结构示意图。

图2是图1的府视图。

图3是图1中应变式称重测力传感器的结构示意图。

具体实施方式　

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1和图2所示，本实施例的具有剩料核减功能的装载机称重装置，包括安装在装载机动臂（4、5）上的应变式称重测力传感器6、安装在装载机动臂架1上的由上而下依次排列的第一霍尔开关、第二霍尔开关和第三霍尔开关、位于所述第三霍尔开关下方的安装在装载机动臂1上的磁性装置2以及一信号处理装置（图未示）；所述应变式称重测力传感器6和第一霍尔开关、第二霍尔开关、第三霍尔开关分别与所述信号处理装置电连接。

优选的，所述应变式称重测力传感器6为电阻应变式称重测力传感器。所述电阻应变式称重测力传感器为销轴式结构，该销轴式结构的电阻应变式称重测力传感器安装在所述装载机的左右两只动臂（4、5）的轴孔内。参看图3，该销轴式结构的电阻应变式称重测力传感器具有本体结构和一引出电缆8，通过该引出电缆8电连接所述信号处理装置，所述传感器的本体结构具有一注油管9，注油孔10和出油槽11，方便与装载机液压装置的连接。所述三个霍尔开关3位于一条直线上且均匀间隔分布，由上而下依次为第一霍尔开关、第二霍尔开关和第三霍尔开关。所述磁性装置2采用磁钢，当然也可以采用其他任何具有磁性的装置。所述信号处理装置可由单片机构成，包括逻辑判别和计算处理功能，可以安装在装载机驾驶室内，同时可连接一显示装置显示测量值。本实用新型中采用的元器件均为现有成熟技术，不再详述。

下面说明本实用新型的工作原理：本实用新型中采用应变式称重测力传感器，根据牛顿定律当加速度为零时，物体运动方向上的合力为零，因而装载机铲斗7无论是向上运动还是向下运动，传递到应变式称重测力传感器6的机械力就代表了铲斗7中货物的重量。根据这个原理，本实用新型采用三个霍尔开关3，分别定位在装载机臂架上，在一直线上分别安装上、中、下三个霍尔开关3。中间的霍尔开关为计量用霍尔开关，另外上、下两个为方向判别用霍尔开关。当装载机动臂（4、5）上的磁钢从最下面开始上升时，当经过第三霍尔开关时，霍尔开关输出电平信号变化，信号处理装置将判别有磁钢进入，当经过第二霍尔开关时，信号处理装置将判别为上升过程，同时读取应变式称重测力传感器6测量的计量值X，装载机动臂（4、5）继续上升，当经过第一霍尔开关时，完成一个完整的上升过程，完成上升过程后，铲斗7卸载货物，装载机动臂（4、5）开始下降，当第一霍尔开关探测到装载机动臂（4、5）上的磁钢进入后，信号处理装置可判断为下降过程开始，当磁钢经过第二霍尔开关时，信号处理装置判别为下降过程，同时读取应变式称重测力传感器6测量的计量值Y，当经过第三霍尔开关时，完成一个完整的下降过程。此时信号处理装置经计算处理，X减去Y后则得到装载的物料实际重量，这样就达到了高效率工作和正确计量的目的，在装载过程中可以分别对铲斗上升和下降时铲斗中的物料进行重量采集，从而核减得到准确的实际装车物料重量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有剩料核减功能的装载机称重装置，其特征在于，包括安装在装载机动臂上的应变式称重测力传感器、安装在装载机动臂架上的由上而下依次排列的第一霍尔开关、第二霍尔开关和第三霍尔开关、位于所述第三霍尔开关下方的安装在装载机动臂上的磁性装置以及一信号处理装置；所述应变式称重测力传感器和第一霍尔开关、第二霍尔开关、第三霍尔开关分别与所述信号处理装置电连接。

2.根据权利要求1所述的具有剩料核减功能的装载机称重装置，其特征在于，所述应变式称重测力传感器为电阻应变式称重测力传感器。

3.根据权利要求2所述的具有剩料核减功能的装载机称重装置，其特征在于，所述电阻应变式称重测力传感器为销轴式结构，该销轴式结构的电阻应变式称重测力传感器安装在所述装载机的两只动臂的轴孔内。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有剩料核减功能的装载机称重装置，其特征在于，所述第一霍尔开关、第二霍尔开关、第三霍尔开关位于一条直线上且均匀间隔分布。

5.根据权利要求1或2或3所述的具有剩料核减功能的装载机称重装置，其特征在于，所述磁性装置为磁钢。

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