CN203241119U - 用于称量容器的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于称量容器的装置，包括：一个秤（2），该秤具有至少一个用于接收待称量的容器的称量单元（12）；和一个校准装置（3），该校准装置包括一个具有运动装置（5）和一个抓持器（6）的抓持器单元（4）、至少一个校准重量块（7，8）和一个用于保持所述至少一个校准重量块（7，8）的保持装置（9），其中，所述抓持器单元被设置用于从所述保持装置取出校准重量块并且将校准重量块输送给所述称量单元。通过本实用新型能够进行对该装置的自动校准，该自动校准能够非常快速地被执行并且由此仅导致灌装装置的少的停机时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有校准装置的秤，其尤其是用于称量制药产品。
背景技术
由DE 199 20 494 A1例如已知一种用于称量制药容器的装置，该装置在灌装过程之前和之后称量容器。在此设有一个抓持器，该抓持器在节拍式工作的运输装置的停机阶段期间取出容器、求出空容器的重量、将空容器带入灌装位置中并且进行灌装、重新称量灌装好的容器、以及在称量之后将其重新输送给节拍式工作的运输装置。
但是在这种机器中，秤必须以定期间隔被校准。这到目前为止人工地进行，其方式是各个校准重量块被放到秤的称量单元上并且在校准之后重新被去掉。该过程非常耗时并且由此导致灌装设备的不希望的长停机时间。尤其是在制药领域中，为了避免由于灌装量的偏差而错误配量药物，尽可能精确的灌装量是不能取消的。
发明内容
按照本发明的用于称量容器的装置相对于此具有优点：能够进行对该装置的自动校准，该自动校准能够非常快速地被执行并且由此仅导致灌装装置的少的停机时间。在此，按照本发明的装置是非常紧凑且结构小的。按照本发明在此不需要人工干预，从而能够完全自动地进行校准。本发明由此也能够在成批灌装期间一次或多次地进行秤的检查，从而能够达到更精确的灌装结果。这一点按照本发明通过以下方式实现，即用于称量容器的装置包括一个秤以及一个校准装置，该秤具有至少一个用于接收待称量容器的称量单元。校准装置具有一个包括一个运动装置和一个抓持器的抓持器单元、至少一个校准重量块和一个用于保持所述至少一个校准重量块的保持装置。抓持器单元在此从保持装置取出校准重量块并且将校准重量 块输送给称量单元。在那里然后进行秤的校准并且接下来通过抓持器单元重新从秤取出校准重量块并且运动回到保持装置并且在那里输出。在此整个过程自动地进行。
下面说明本发明的优选扩展构型。
优选地，校准装置包括多个具有第一重量的第一校准重量块和多个具有第二质量的第二校准重量块，第二重量不同于第一重量。第一和第二重量块在此交替地布置在保持装置中并且所有的第一或所有的第二校准重量块能够在此同时地借助抓持器单元取出。由此能够自动地以不同重量对多个称量单元进行校准，从而能够快速且节省成本地针对具有其它灌装量的其它产品改装灌装设备。
还优选地，对于多个校准质量块，在每个校准质量块上设置各一个相同构成的作用区域，抓持器单元的抓持器作用在该作用区域上。由此能够使用具有不同重量的不同校准重量块，而在此不必要更换抓持器单元的抓持器。
进一步有利地，抓持器优选是真空抓持器。由此能够保证特别简单且可靠的抓持过程。
对于特别紧凑的结构，其中保持有校准重量块的保持装置优选设置在称量单元下方。
运动装置优选包括一个多轴的机械手臂，通过该机械手臂能够非常简单地进行校正重量块的操纵。
按照本发明的另一种优选的设计方案，用于保持校准重量块的保持装置可更换地设置。由此能够通过完全更换保持装置来快速且简单地更换具有其它重量的校准重量块。
进一步优选地，称量单元包括用于容器的第一接收元件和用于校准重量块的第二接收元件。由此能够避免：校准重量块与用于容器的第一接收元件接触并且由此可能引起在该接收元件上的污物或类似物。优选地在此用于校准重量块的第二接收元件设置在用于容器的第一接收元件下方。
按照本发明的装置优选在制药领域中与制药灌装设备结合使用。在此通过本发明能够执行对灌装好的容器的精确称量，其中，在需要时可以在批量灌装期间多次地进行校准过程，而在此不会导致机器的长的停机时间。 特别优选地，按照本发明的装置在用于预先杀菌的注射器的灌装机中使用。
附图说明
下面参考附图详细地描述本发明的一种优选的实施例。在附图中：
图1是按照本发明的一个实施例的装置的示意的立体视图；
图2是图1的装置的抓持器和保持装置的放大视图；
图3是校准重量块的取出过程的示意视图；
图4是校准重量块在称量单元上的安放过程的示意视图；
图5是用第一重量的校准过程的示意视图；和
图6是用第二质量的校准过程的示意视图。
具体实施方式
下面参照图1至6详细描述用于称量容器的装置1。
如图1可见，装置1包括一个秤2以及一个设置在秤2前面的校准装置3。该校准装置3包括一个具有运动装置5和一个设置在运动装置5的自由端部上的抓持器6的抓持器单元4。该抓持器6包括多个真空-抽吸装置11（见图2），以便吸住校准重量块7、8。运动装置5是一个多轴机械手臂，它的驱动器固定在床身10上。如图2可见，设置在抓持器6的端面上的真空-抽吸装置11以两种不同的大小设置，其中，这些不同的大小交替地设置。因此设有不同的大小，因为校准重量块同样以不同的大小设置，即第一校准质量块7和第二校准重量块8，其中，第一校准重量块7具有第二校准重量块8的一半重量。这些校准重量块7、8具有标准化的作用区域20、21。
校准重量块7、8设置在一个保持装置9中。为此在保持装置9中设置空槽18、19（见图6），这些空槽按照校准重量块7、8的大小构造并且例如通过轻微的夹持配合保持校准重量块7、8或变换地形状锁合地包围它们。保持装置9在此可更换地设置在秤2下方，从而能够轻易地使用具有其它校准重量块、即具有其它重量的校准质量块的另一个保持装置9或新清洁和灭菌的校准重量块。
在秤12上成列并排地设置多个称量单元12（见图1和4）。在称量单 元12中的每个上分别固定一个用于容器的接收装置13，其中，接收装置13包括一个第一保持器14、一个第二保持器15和一个连接杆16。另外在第二保持器15上还分别设有一个用于校准重量块7、8的第三保持器17。第二保持器15和第三保持器17在此由一个在横截面上呈U形的部件制成（见图5和6）。也如图5和6所示，接收装置13通过连接杆16与相应的称量单元12连接。
按照本发明的装置1的功能在此如下。在保持装置9中设置具有不同重量的第一和第二校准重量块7、8。当秤2的校准过程应当被执行时，运动装置5被激活，使得抓持器6借助多个真空-抽吸装置11通过抽吸接收第一和/或第二校准重量块7、8。临近抽吸之前的过程在此在图2中被示出。当校准重量块7、8已经被抓持器6接收时，应当用以进行校准的校准重量块通过运动装置5被输送到用于校准重量块的第三保持器17（见图4）。在图5中例如第一校准重量块7被悬挂在第三保持器17上，其中，第二校准重量块8仍然保留在抓持器6上（见图5）。在图6中示出用第二校准重量块8进行的校准，第二校准重量块设置在第三保持器17中，而第一校准重量块7仍然位于抓持器6上。
因为第一和第二校准重量块7、8分别具有在头部区域上的相同作用区域20、21，所以第一和第二校准重量块7、8能够悬挂在秤上的相同的第三保持器17中。
因此秤2的校准可以被执行，其中，校准重量块7、8自动地被输送给秤2并且也能够重新从秤2被去掉。为此抓持器6以相同方式重新伸向位于第三保持器17中的校准重量块，位于第三保持器7中的校准重量块被抽吸并且抓持器重新运动离开并且该校准重量块被重新带到保持装置9中。
第一保持器14和第二保持器15在此例如用于接收待灌装的注射器，该注射器能够悬挂在第一保持器14中，其中，第二保持器15用于避免注射器在秤2上的不希望的运动并且注射器的一个端部区域贴靠在第二保持器15上。
在所述的实施例中，校准装置3能够自动地执行两种不同的校准过程。如果应当以另一个重量进行校准，那么仅仅必须将保持装置9更换为另一个其上设有所希望的校准重量块的保持装置。按照本发明能够由此快速且 简单地、全自动地执行在秤2上的校准过程，其中，不出现灌装机（在图中未示出）的长的停机时间。要注意的是，灌装机例如可以设置在秤2上方，从而保持器14、15中的容器的灌装能够从上方进行，在此期间容器设置在接收装置13中。
另外要注意的是，保持器14、15也能够这样地构造用于接收容器，即这些保持器也能够接收校准重量块7、8。
Claims (8)
1.用于称量容器的装置，包括：
一个秤（2），该秤具有至少一个用于接收待称量的容器的称量单元（12）；和
一个校准装置（3），该校准装置具有：
一个抓持器单元（4），它包括一个运动装置（5）和一个抓持器（6），
至少一个校准重量块（7，8），和
一个用于保持所述至少一个校准重量块（7，8）的保持装置（9）
其中，所述抓持器单元被设置用于从所述保持装置取出校准重量块并且将校准重量块输送给所述称量单元。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，包括多个具有第一重量的第一校准重量块（7）和多个具有第二重量的第二校准重量块（8），其中，第一和第二校准重量块（7，8）交替地设置在保持装置（9）中。
3.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述校准重量块（7，8）分别具有一个相同地构成的作用区域（20，21）。
4.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述抓持器（6）包括一个真空-抽吸装置（11）。
5.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述保持装置（9）设置在所述秤（2）下方。
6.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述运动装置（5）包括一个多轴机械手臂。
7.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述保持装置（9）可 更换地设置。
8.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述秤（2）具有一个接收装置（13），该接收装置具有一个用于容器的保持器（14，15）和一个用于校准重量块的保持器（17）。
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