CN203238465U - 人力驱动的滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人力驱动的滚筒式洗衣机，其驱动机构为脚蹬式驱动装置，主要包括脚踏板、座椅和机架，脚踏板和主传动轮实现联动，当使用者坐座椅上，通过踩动脚踏板，驱动主传动轮转动进而输出动力；传动机构由主传动轮和中间传动机构和后端传动轮构成，后端传动轮的齿轮轴通过轴承座安装在洗衣机机箱的底部，主传动轮向中间传动机构输出动力，中间传动机构向后端传动轮传送动力，后端传动轮最终将动力传送到立式滚筒的被动传动轴上。本实用新型洗衣机能实现洗衣时滚筒双向旋转和单向高速旋转，结构简单紧凑，制造成本低，工作效率高，操作简单，节能环保，适用性强，尤其是在没有电源的时候可以完成洗衣服的过程。

Description

人力驱动的滚筒式洗衣机

技术领域

本实用新型涉及一种家居设备，尤其是一种人力驱动的洗衣机。

背景技术

目前，滚筒式洗衣机的种类繁多，使用方便，但是都需要以电为动力，在没有电力设施的环境下传统的洗衣机无法使用。虽然有设计人力驱动的洗衣机，但是设计复杂，操作不便，与电动的相比效果不佳，且往往不能实现洗衣时滚筒双向旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种人力驱动的滚筒式洗衣机，能实现洗衣时滚筒双向旋转和单向高速旋转，结构简单紧凑，制造成本低，工作效率高，操作简单，节能环保，适用性强，尤其是在没有电源的时候可以完成洗衣服的过程。

为达到上述发明创造目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种人力驱动的滚筒式洗衣机，包括洗衣机机箱、支撑架、立式滚筒、滚筒盖、进水口、排水管、传动机构和驱动机构，洗衣机机箱固定安装在支撑架上，洗衣机机箱内有立式滚筒，立式滚筒的被动传动轴从洗衣机机箱下方伸出，并与传动机构的动力输出端同轴固定连接，驱动立式滚筒在洗衣机机箱内定轴转动，滚筒盖可开合安装在洗衣机机箱上的衣物进出口上，排水管与洗衣机机箱的底部的出水口连接，具体为：驱动机构为脚蹬式驱动装置，主要包括脚踏板、座椅和机架，座椅固定安装在机架上，机架与洗衣机机箱固定连接，机架上装有轴承座用于安装主传动轮，两个脚踏板分别通过曲柄固定安装在主传动轮的两侧，脚踏板和主传动轮实现联动，当使用者坐座椅上，通过踩动脚踏板，驱动主传动轮转动进而输出动力；传动机构由主传动轮和中间传动机构和后端传动轮构成，后端传动轮的同步转动齿轮轴通过轴承座安装在洗衣机机箱的底部，主传动轮向中间传动机构输出动力，中间传动机构向后端传动轮传送动力，后端传动轮最终将动力传送到立式滚筒的被动传动轴上。

作为本实用新型优选的技术方案，主传动轮为齿轮，后端传动轮为从动锥齿轮，中间传动机构包括从动齿轮、主动锥齿轮，从动齿轮的同步转动齿轮轴通过轴承座安装在机架上，主动锥齿轮的同步转动齿轮轴通过轴承座安装在支撑架上，主传动轮与从动齿轮相互啮合进行平行轴齿轮传动，形成一级传动机构，主动锥齿轮与后端传动轮相互垂直啮合进行相交轴圆锥齿轮传动，形成二级换向传动机构，二级换向传动机构将一级传动机构输出的竖直方向的转动力矩变换为水平方向的转动力矩，进而将动力传送到立式滚筒的被动传动轴上，从动齿轮和主动锥齿轮之间设有连杆和连架杆，连架杆的一端与主动锥齿轮的同步转动齿轮轴形成转动连接副，连架杆与主动锥齿轮之间轴向空间位置固定，连架杆的另一端与连杆的一端转动连接，靠近从动齿轮的齿根所在圆的内侧位置处固定连接与从动齿轮轴向平行的短轴，连杆的另一端与短轴的轴头转动连接，从动齿轮、连杆、连架杆、机架和支撑架形成四连杆机构，从而通过齿轮传动和四连杆机构的运动将使用者的脚蹬运动转换成立式滚筒的转动。

作为本实用新型进一步优选的技术方案，连架杆上设有两个可切换的转动连接部，使连杆分别能与连架杆的两个转动连接部形成两个转动连接副，当连杆的端部与其中一个连架杆的转动连接部转动连接时，从动齿轮、连杆、连架杆和固定架***形成曲柄摇杆机构，当连杆的端部与其中一个连架杆的转动连接部转动连接时，从动齿轮、连杆、连架杆、机架和支撑架形成曲柄摇杆机构，并且从动齿轮作为曲柄形成主动传动件，连架杆作为摇杆往复运动驱动立式滚筒双向旋转，实现洗衣档位，当连杆的端部与其中另一个连架杆的转动连接部转动连接时，从动齿轮、连杆、连架杆、机架和支撑架形成双曲柄机构，并且从动齿轮作为曲柄形成主动传动件，连架杆作为另一个曲柄形成被动传动件，连架杆高速旋转驱动立式滚筒高速单向旋转，实现甩干档位，连架杆和连杆之间通过换挡机构控制档位变换，进而使从动齿轮、连杆、连架杆、机架和支撑架形成的四连杆机构在曲柄摇杆机构和双曲柄机构二者之间切换，驱动主动锥齿轮进行双向旋转或单向旋转，改变立式滚筒的旋转方向，从而实现洗衣档位和甩干档位二者之间的切换。

作为本实用新型更进一步优选的技术方案，换挡机构为换挡杆，换挡杆固定安装在连杆上，沿着连架杆延伸方向上设有滑槽，滑槽的两端设有两个定位销孔，换挡杆通过控制连杆的定位销，使连杆端部分别转动销接在连架杆的滑槽的两个定位销孔里，使连杆端部在连架杆的滑槽里切换两个工作档位，即通过拨动换挡杆，来驱动主动锥齿轮在双向旋转或单向旋转两种转动方式之间切换。

作为上述技术方案的改进，在上述后端传动轮和上述立式滚筒的被动传动轴之间优选设置三级传动机构，三级传动机构由过渡齿轮和末端传动齿轮相互啮合进行平行轴齿轮传动，过渡齿轮的直径大于末端传动齿轮的直径，过渡齿轮与后端传动轮固定安装在同一个齿轮轴上进行同步同轴转动，末端传动齿轮固定安装在立式滚筒的被动传动轴上，使末端传动轮将动力传送到立式滚筒的被动传动轴上，驱动立式滚筒转动。

作为上述技术方案的改进，在上述洗衣机机箱上最好固定安装扶手，使用者手扶扶手，坐座椅上，踩动脚踏板，即可稳定快速驱动立式滚筒转动。

作为上述技术方案的改进，在立式滚筒和洗衣机机箱之间最好设有外滚筒，外滚筒固定安装于洗衣机机箱中，立式滚筒套在外滚筒里形成内滚筒，在立式滚筒的筒壁内表面上最好间隔均布小孔和凸块，立式滚筒的被动传动轴与洗衣机机箱的轴孔之间最好设有防水密封胶圈。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下实质性特点和优点：

1.本实用新型人力驱动的滚筒式洗衣机的传动机构将脚蹬架上的小齿轮输出的动力传送到洗衣机机箱里的立式滚筒的轴上，通过脚蹬驱动洗衣机滚筒旋转，不需要电力驱动，机动性好；

2. 本实用新型人力驱动的滚筒式洗衣机的传动机构设有换挡杆，通过换挡杆的拨动，改变传动机构的结构，当传动机构构成曲柄摇杆机构时，摇杆驱动滚筒轴，实现滚筒的往复转动；当传动机构构成双曲柄机构时，曲柄驱动滚筒轴，实现滚筒的单向转动，于是实现了滚筒式人力洗衣机的两个工作档位：洗衣档位和甩干档位；

3. 本实用新型人力驱动的滚筒式洗衣机制作成本低，工作效率高，结构和构造合理，操作简单，节能环保，适用性强，尤其是在没有电源的时候可以完成洗衣服的过程。

附图说明

附图1是本实用新型实施例一人力驱动的滚筒式洗衣机的立体图。

附图2是本实用新型实施例一人力驱动的滚筒式洗衣机的正视图。

附图3是本实用新型实施例一人力驱动的滚筒式洗衣机的俯视图。

附图4是本实用新型实施例一人力驱动的滚筒式洗衣机的侧视图。

附图5是本实用新型实施例二的洗衣机机箱内部结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例结合附图说明如下：

实施例一：

在本实施例中，参见图1～图4， 一种人力驱动的滚筒式洗衣机，包括洗衣机机箱6、支撑架17、立式滚筒18、滚筒盖4、进水口5、排水管7、传动机构和驱动机构，洗衣机机箱6固定安装在支撑架17上，洗衣机机箱6内有立式滚筒18，立式滚筒18的被动传动轴从洗衣机机箱6下方伸出，并与传动机构的动力输出端同轴固定连接，驱动立式滚筒18在洗衣机机箱6内定轴转动，滚筒盖4可开合安装在洗衣机机箱6上的衣物进出口上，排水管7与洗衣机机箱6的底部的出水口连接，具体为：驱动机构为脚蹬式驱动装置，主要包括脚踏板8、座椅1和机架2，座椅1固定安装在机架2上，机架2与洗衣机机箱6焊接固定连接，机架2上装有轴承座用于安装主传动轮9，两个脚踏板8分别通过曲柄固定安装在主传动轮9的两侧，脚踏板8和主传动轮9实现联动，当使用者坐座椅1上，通过踩动脚踏板8，驱动主传动轮9转动进而输出动力；传动机构由主传动轮9和中间传动机构和后端传动轮14构成，后端传动轮14的同步转动齿轮轴通过轴承座安装在洗衣机机箱6的底部，主传动轮9向中间传动机构输出动力，中间传动机构向后端传动轮14传送动力，后端传动轮14最终将动力传送到立式滚筒18的被动传动轴上。本实施例人力驱动的滚筒式洗衣机采用脚蹬式驱动机构，其传动机构将机架2上的主传动轮9输出的动力传送到洗衣机机箱6里的立式滚筒18的被动传动轴上，实现洗衣作业，本实施例人力驱动的滚筒式洗衣机制作成本低，工作效率高，操作简单，节能环保，适用性强，尤其是在没有电源的时候可以完成洗衣服的过程。

在本实施例中，参见图1～图4，主传动轮9为齿轮，后端传动轮14为从动锥齿轮，中间传动机构包括从动齿轮10、主动锥齿轮13，从动齿轮10的同步转动齿轮轴通过轴承座安装在机架2上，主动锥齿轮13的同步转动齿轮轴通过轴承座安装在支撑架17上，主传动轮9与从动齿轮10相互啮合进行平行轴齿轮传动，形成一级传动机构，主动锥齿轮13与后端传动轮14相互垂直啮合进行相交轴圆锥齿轮传动，形成二级换向传动机构，二级换向传动机构将一级传动机构输出的竖直方向的转动力矩变换为水平方向的转动力矩，进而将动力传送到立式滚筒18的被动传动轴上，从动齿轮10和主动锥齿轮13之间设有连杆11和连架杆12，连架杆12的一端与主动锥齿轮13的同步转动齿轮轴形成转动连接副，连架杆12与主动锥齿轮13之间轴向空间位置固定，连架杆12的另一端与连杆11的一端转动连接，靠近从动齿轮10的齿根所在圆的内侧位置处固定连接与从动齿轮10轴向平行的短轴，连杆11的另一端与短轴的轴头转动连接，从动齿轮10、连杆11、连架杆12、机架2和支撑架17形成四连杆机构，从而通过齿轮传动和四连杆机构的运动将使用者的脚蹬运动转换成立式滚筒18的转动。本实施例人力驱动的滚筒式洗衣机的传动机构采用平行轴齿轮传动和相交轴圆锥齿轮传动，配合预设传动比实现动力输出，相交轴圆锥齿轮传动改变脚蹬式竖直转动的传动方式，使输出的转动方式与立式滚筒18的转动方式相适应，传动构造简单，传动效果好。

在本实施例中，参见图1～图4，连架杆12上设有两个可切换的转动连接部，使连杆11分别能与连架杆12的两个转动连接部形成两个转动连接副，当连杆11的端部与其中一个连架杆12的转动连接部转动连接时，从动齿轮10、连杆11、连架杆12和固定架***形成曲柄摇杆机构，当连杆11的端部与其中一个连架杆12的转动连接部转动连接时，从动齿轮10、连杆11、连架杆12、机架2和支撑架17形成曲柄摇杆机构，并且从动齿轮10作为曲柄形成主动传动件，连架杆12作为摇杆往复运动驱动立式滚筒18双向旋转，实现洗衣档位，当连杆11的端部与其中另一个连架杆12的转动连接部转动连接时，从动齿轮10、连杆11、连架杆12、机架2和支撑架17形成双曲柄机构，并且从动齿轮10作为曲柄形成主动传动件，连架杆12作为另一个曲柄形成被动传动件，连架杆12高速旋转驱动立式滚筒18高速单向旋转，实现甩干档位，连架杆12和连杆11之间通过换挡机构控制档位变换，进而使从动齿轮10、连杆11、连架杆12、机架2和支撑架17形成的四连杆机构在曲柄摇杆机构和双曲柄机构二者之间切换，驱动主动锥齿轮13进行双向旋转或单向旋转，改变立式滚筒18的旋转方向，从而实现洗衣档位和甩干档位二者之间的切换。在本实施例中，传动机构设有换挡杆，通过换挡杆的拨动，改变传动机构的传动方式，改变立式滚筒18的被动传动轴的旋转方向，实现两个档位：洗衣档位和甩干档位。

在本实施例中，参见图1～图4，换挡机构为换挡杆，换挡杆固定安装在连杆11上，沿着连架杆12延伸方向上设有滑槽，滑槽的两端设有两个定位销孔，换挡杆通过控制连杆11的定位销，使连杆11端部分别转动销接在连架杆12的滑槽的两个定位销孔里，使连杆11端部在连架杆12的滑槽里切换两个工作档位，即通过拨动换挡杆，来驱动主动锥齿轮13在双向旋转或单向旋转两种转动方式之间切换。在本实施例中，从动齿轮10上有一个销孔，销接连杆11的一端，连架杆12上有一个滑槽，滑槽的两端有两个定位销孔，连杆11的另一端销接在连架杆12的滑槽里。连杆11上固定安装有换挡杆，换挡杆可控制连杆11的定位销在连架杆12的滑槽里滑动，使定位销在两个定位销孔里切换，实现换挡。本实施例人力驱动的滚筒式洗衣机通过齿轮传动和四杆机构的运动将脚蹬运动转换成立式滚筒18的转动，并实现了两个档位：双向旋转的洗衣档位和单向旋转的甩干档位。洗衣档位可实现立式滚筒18的自动换向旋转，避免了单向旋转衣物会缠绕、损坏衣物的问题。将水排净调到甩干档位，可实现立式滚筒18的高速旋转，以实现衣物脱水的目的。

在本实施例中，参见图1～图4，在后端传动轮14和立式滚筒18的被动传动轴之间设有三级传动机构，三级传动机构由过渡齿轮15和末端传动齿轮16相互啮合进行平行轴齿轮传动，过渡齿轮15的直径大于末端传动齿轮16的直径，过渡齿轮15与后端传动轮14固定安装在同一个齿轮轴上进行同步同轴转动，末端传动齿轮16固定安装在立式滚筒18的被动传动轴上，使末端传动轮16将动力传送到立式滚筒18的被动传动轴上，驱动立式滚筒18转动。本实施例人力驱动的滚筒式洗衣机的传动机构采用平行轴齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动结合的三级传动，满足总传动比的需要，采用齿轮传动机构形成三级传动***，结构更加紧凑，尤其是三级传动机构作为末端加速机构，使前两级传动***的转动速度保持在较低水平，可以减少前两级传动件磨损，并适应人力驱动速度极限的要求，使本实施例人力驱动的滚筒式洗衣机的洗涤衣物的效果达到或接近电动洗衣机的洗涤效果。

在本实施例中，参见图1～图4，在洗衣机机箱6上固定安装扶手3，使用者手扶扶手3，坐座椅1上，踩动脚踏板8，即可稳定快速驱动立式滚筒18转动，使用者扶住扶手，可以更加便于用力脚蹬，同时也可以平衡身体姿态，更加省力。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，参见图5，在立式滚筒18和洗衣机机箱6之间还设有外滚筒，外滚筒固定安装于洗衣机机箱6中，立式滚筒18套在外滚筒里形成内滚筒，在立式滚筒18的筒壁内表面上间隔均布小孔和凸块，立式滚筒18的被动传动轴与洗衣机机箱6的轴孔之间设有防水密封胶圈。在本实施例中，人力驱动的滚筒式洗衣机的滚筒部分由内滚筒和外滚筒组成，具有双层复式构造，洗涤能力更强，结合在立式滚筒18的筒壁内表面上的小孔和凸块，使衣物在滚筒中被充分挤压和振动，与衣物在洗涤液的冲击之下反复洗涤，提高洗涤的效果。

上面结合附图对本实用新型实施例进行了说明，但本实用新型不限于上述实施例，还可以根据本实用新型的实用新型创造的目的做出多种变化，凡依据本实用新型技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，只要符合用于本实用新型人力驱动的滚筒式洗衣机的结构和构造原理，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1. 一种人力驱动的滚筒式洗衣机，包括洗衣机机箱（6）、支撑架（17）、立式滚筒（18）、滚筒盖（4）、进水口（5）、排水管（7）、传动机构和驱动机构，所述洗衣机机箱（6）固定安装在所述支撑架（17）上，所述洗衣机机箱（6）内有所述立式滚筒（18），所述立式滚筒（18）的被动传动轴从所述洗衣机机箱（6）下方伸出，并与传动机构的动力输出端同轴固定连接，驱动所述立式滚筒（18）在所述洗衣机机箱（6）内定轴转动，所述滚筒盖（4）可开合安装在所述洗衣机机箱（6）上的衣物进出口上，所述排水管（7）与所述洗衣机机箱（6）的底部的出水口连接，其特征在于，具体为：

所述驱动机构为脚蹬式驱动装置，主要包括脚踏板（8）、座椅（1）和机架（2），所述座椅（1）固定安装在所述机架（2）上，所述机架（2）与所述洗衣机机箱（6）固定连接，所述机架（2）上装有轴承座用于安装主传动轮（9），两个所述脚踏板（8）分别通过曲柄固定安装在所述主传动轮（9）的两侧，所述脚踏板（8）和所述主传动轮（9）实现联动，当使用者坐所述座椅（1）上，通过踩动所述脚踏板（8），驱动所述主传动轮（9）转动进而输出动力；

所述传动机构由所述主传动轮（9）和中间传动机构和后端传动轮（14）构成，所述后端传动轮（14）的同步转动齿轮轴通过轴承座安装在所述洗衣机机箱（6）的底部，所述主传动轮（9）向所述中间传动机构输出动力，所述中间传动机构向所述后端传动轮（14）传送动力，所述后端传动轮（14）最终将动力传送到所述立式滚筒（18）的被动传动轴上。

2.根据权利要求1所述的人力驱动的滚筒式洗衣机，其特征在于：所述主传动轮（9）为齿轮，所述后端传动轮（14）为从动锥齿轮，所述中间传动机构包括从动齿轮（10）、主动锥齿轮（13），所述从动齿轮（10）的同步转动齿轮轴通过轴承座安装在所述机架（2）上，所述主动锥齿轮（13）的同步转动齿轮轴通过轴承座安装在所述支撑架（17）上，所述主传动轮（9）与所述从动齿轮（10）相互啮合进行平行轴齿轮传动，形成一级传动机构，所述主动锥齿轮（13）与所述后端传动轮（14）相互垂直啮合进行相交轴圆锥齿轮传动，形成二级换向传动机构，所述二级换向传动机构将所述一级传动机构输出的竖直方向的转动力矩变换为水平方向的转动力矩，进而将动力传送到所述立式滚筒（18）的被动传动轴上，所述从动齿轮（10）和所述主动锥齿轮（13）之间设有连杆（11）和连架杆（12），所述连架杆（12）的一端与所述主动锥齿轮（13）的同步转动齿轮轴形成转动连接副，所述连架杆（12）与所述主动锥齿轮（13）之间轴向空间位置固定，所述连架杆（12）的另一端与所述连杆（11）的一端转动连接，靠近所述从动齿轮（10）的齿根所在圆的内侧位置处固定连接与所述从动齿轮（10）轴向平行的短轴，所述连杆（11）的另一端与所述短轴的轴头转动连接，所述从动齿轮（10）、所述连杆（11）、连架杆（12）、所述机架（2）和所述支撑架（17）形成四连杆机构，从而通过齿轮传动和四连杆机构的运动将使用者的脚蹬运动转换成所述立式滚筒（18）的转动。

3.根据权利要求2所述的人力驱动的滚筒式洗衣机，其特征在于：所述连架杆（12）上设有两个可切换的转动连接部，使所述连杆（11）分别能与所述连架杆（12）的两个转动连接部形成两个转动连接副，当所述连杆（11）的端部与其中一个所述连架杆（12）的转动连接部转动连接时，所述从动齿轮（10）、所述连杆（11）、所述连架杆（12）和所述固定架***形成曲柄摇杆机构，当所述连杆（11）的端部与其中一个所述连架杆（12）的转动连接部转动连接时，所述从动齿轮（10）、所述连杆（11）、所述连架杆（12）、所述机架（2）和所述支撑架（17）形成曲柄摇杆机构，并且所述从动齿轮（10）作为曲柄形成主动传动件，所述连架杆（12）作为摇杆往复运动驱动所述立式滚筒（18）双向旋转，实现洗衣档位，当所述连杆（11）的端部与其中另一个所述连架杆（12）的转动连接部转动连接时，所述从动齿轮（10）、所述连杆（11）、所述连架杆（12）、所述机架（2）和所述支撑架（17）形成双曲柄机构，并且所述从动齿轮（10）作为曲柄形成主动传动件，所述连架杆（12）作为另一个曲柄形成被动传动件，所述连架杆（12）高速旋转驱动所述立式滚筒（18）高速单向旋转，实现甩干档位，所述连架杆（12）和所述连杆（11）之间通过换挡机构控制档位变换，进而使所述从动齿轮（10）、所述连杆（11）、所述连架杆（12）、所述机架（2）和所述支撑架（17）形成的四连杆机构在曲柄摇杆机构和双曲柄机构二者之间切换，驱动所述主动锥齿轮（13）进行双向旋转或单向旋转，改变所述立式滚筒（18）的旋转方向，从而实现洗衣档位和甩干档位二者之间的切换。

4.根据权利要求3所述的人力驱动的滚筒式洗衣机，其特征在于：所述换挡机构为换挡杆，所述换挡杆固定安装在所述连杆（11）上，沿着所述连架杆（12）延伸方向上设有滑槽，滑槽的两端设有两个定位销孔，所述换挡杆通过控制所述连杆（11）的定位销，使所述连杆（11）端部分别转动销接在所述连架杆（12）的滑槽的两个定位销孔里，使所述连杆（11）端部在所述连架杆（12）的滑槽里切换两个工作档位，即通过拨动换挡杆，来驱动所述主动锥齿轮（13）在双向旋转或单向旋转两种转动方式之间切换。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的人力驱动的滚筒式洗衣机，其特征在于：在所述后端传动轮（14）和所述立式滚筒（18）的被动传动轴之间设有三级传动机构，所述三级传动机构由过渡齿轮（15）和末端传动齿轮（16）相互啮合进行平行轴齿轮传动，所述过渡齿轮（15）的直径大于所述末端传动齿轮（16）的直径，所述过渡齿轮（15）与所述后端传动轮（14）固定安装在同一个齿轮轴上进行同步同轴转动，所述末端传动齿轮（16）固定安装在所述立式滚筒（18）的被动传动轴上，使所述末端传动轮（16）将动力传送到所述立式滚筒（18）的被动传动轴上，驱动所述立式滚筒（18）转动。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的人力驱动的滚筒式洗衣机，其特征在于：在所述洗衣机机箱（6）上固定安装扶手（3），使用者手扶所述扶手（3），坐所述座椅（1）上，踩动脚踏板（8），即可稳定快速驱动所述立式滚筒（18）转动。

7.根据权利要求5所述的人力驱动的滚筒式洗衣机，其特征在于：在所述洗衣机机箱（6）上固定安装扶手（3），使用者手扶所述扶手（3），坐所述座椅（1）上，踩动脚踏板（8），即可稳定快速驱动所述立式滚筒（18）转动。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的人力驱动的滚筒式洗衣机，其特征在于：在所述立式滚筒（18）和所述洗衣机机箱（6）之间还设有外滚筒，所述外滚筒固定安装于所述洗衣机机箱（6）中，所述立式滚筒（18）套在所述外滚筒里形成内滚筒，在所述立式滚筒（18）的筒壁内表面上间隔均布小孔和凸块，所述立式滚筒（18）的被动传动轴与所述洗衣机机箱（6）的轴孔之间设有防水密封胶圈。

9.根据权利要求5所述的人力驱动的滚筒式洗衣机，其特征在于：在所述立式滚筒（18）和所述洗衣机机箱（6）之间还设有外滚筒，所述外滚筒固定安装于所述洗衣机机箱（6）中，所述立式滚筒（18）套在所述外滚筒里形成内滚筒，在所述立式滚筒（18）的筒壁内表面上间隔均布小孔和凸块，所述立式滚筒（18）的被动传动轴与所述洗衣机机箱（6）的轴孔之间设有防水密封胶圈。

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