CN203237665U - 高效智能分拣*** - Google Patents
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Abstract
一种高效智能分拣***，包括：分拣车，用于自动装卸载送货物；下位机，用于控制和反馈分拣车的运动状态及运动轨迹；上位机，用于拾取和分析货物的信息及控制下位机的运行；所述上位机包括货物信息拾取模块和仓储控制模块，所述货物信息拾取模块用于拾取货物信息，所述仓储控制模块用于分析货物信息及控制下位机的运行；无线通讯模块，用于上下位机的通讯。采用分拣车为分拣工具，在上位机的货物信息拾取模块拾取货物的信息后，经过仓储控制模块分析货物信息，控制下位机运作，通过下位机控制小车，自行进行装卸和载送货物，节省人工参与以及人机交接的时间，使得分拣***的工作效率提高，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流自动分拣领域，特别是涉及高效智能分拣***。
背景技术
随着网络购物的普及，物流的压力越来越大，关于物流分拣的***改善也颇为重要。目前，我国的分拣***一般为以下五种形式：人工拣选、人工配合手推作业车拣选、机动作业车拣选、传动运输带拣选和拣选机械拣选。虽然自动化技术和信息技术的应用已经成为仓储的重要支柱，但从目前我国的物流仓储分拣工作的形式来看，分拣工作都需要人工参与操作，分拣作业成本约占配送中心总作业成本的60%～80%，分拣时间占整个配送中心作业时间的40%～60%。
分拣***工作效率低，成本高，是物流的大问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对物流分拣***效率低、成本高的问题，提供一种高效智能分拣***。
为实现本实用新型目的，提供以下技术方案：
一种高效智能分拣***，包括：
分拣车，用于自动装卸载送货物；
下位机，安装于分拣车上，用于控制和反馈分拣车的运动状态及运动轨迹；
上位机，用于拾取和分析货物的信息及控制下位机的运行；所述上位机包括货物信息拾取模块和仓储控制模块，所述货物信息拾取模块用于拾取货物信息，所述仓储控制模块用于分析货物信息及控制下位机的运行；
无线通讯模块，包括上位机无线通讯模块和分拣车无线通讯模块，所述分拣车无线通讯模块安装于所述分拣车，与下位机相连，用于向上位机无线通讯模块收发信息；所述上位机无线通讯模块安装于所述上位机，用于向分拣车无线通讯模块收发信息。
本实用新型的高效智能分拣***，采用分拣车为分拣工具，可在预定程序内，在上位机的货物信息拾取模块拾取货物的信息后，经过仓储控制模块分析货物信息，控制下位机运作，通过下位机控制小车，自行进行装卸和载送货物，不需要人工的参与，便可实现自动分拣工作，节省人工参与以及人机交接的时间，使得分拣***的工作效率提高，且省去人力的投入，降低了成本。
在其中一个实施例中，所述货物信息拾取模块为条形码阅读器或电子标签阅读器。条形码和电子标签是常用的两种货物信息标识载体，配设条形码阅读器或电子标签阅读器，方便货物信息拾取，无需人工输入，信息获得简便而高效。
在其中一个实施例中，所述无线通讯模块为串口无线通讯模块，所述上位机和下位机包括串口通讯模块，所述上位机与所述上位机无线通讯模块的连接和所述下位机与所述分拣车无线通讯模块的连接均通过串口通讯模块连接。串口通信为异步通信，端口能够在一根线上发送数据的同时在另一根线上接收数据，其他线用于握手，连线少，成本低，抗干扰能力强，使分拣车运行更稳定。
在其中一个实施例中，所述下位机为单片机，包括电机控制模块，用于控制分拣车电机的运转，以控制分拣车的运行。选择单片机作为下位机的优点：满足性能要求的前提下，成本低廉。
在其中一个实施例中，还包括导向地标，用于对分拣车进行导向；所述分拣车安装有红外传感器，用于探测导向地标；所述单片机包括红外传感寻迹模块，用于对分拣车的轨迹进行判断并纠正，所述红外传感器与所述红外传感寻迹模块连接。所述导向地标为黑色引导线，设置于分拣车运行的场地上。用于标识分拣车运行线路。由于黑色引导线会吸收大部分红外光，红外传感器接收到的红外线强度就很弱，红外传感器输出非常微弱的低电平信号，完成负跳变；否则，输出高电平信号，通过对信号的高低电平的检测，可知分拣车是否沿着黑色引导线行驶，若是，沿原方向行驶；若否，所述单片机根据信号判断偏离方向并驱动电机正确转向。添加导向地标、分拣车的红外传感器以及单片机的红外传感寻迹模块，使得分拣车能够更准确的将货物送达指定地点，避免偏离误送。
在其中一个实施例中，所述分拣车安装有蜂鸣器，用于遇障报警，所述单片机包括避障模块，用于控制分拣车停止或绕过障碍和发送遇障信息，所述蜂鸣器与所述避障模块连接。蜂鸣器在分拣车遇到障碍物时实现报警，相关以吸引相关人员前来解决问题，单片机设置避障模块，分拣车在遇障碍后，若障碍为可越障碍，短时间内能够自行判断路线并绕过障碍物，继续行走，蜂鸣器将停止报警，分拣车寻迹后沿正确方向行驶，避免分拣车遇到障碍后，管理人员不能及时解决，而导致分拣车堵塞，影响工作效率。
在其中一个实施例中，所述分拣车安装有显示屏，所述单片机包括显示模块，用于显示货物的起止地点以及转向信息，所述显示屏与所述显示模块连接。分拣车安装显示屏，显示货物起止地点，在分拣车运输途中，若有行驶错误，方便管理人员及时发现，并予以纠正，使货物分拣排错更完善，正确率更高。显示屏还可显示转向，以提示周围走动的人员注意避让，避免出现人机相撞，影响正常运作，使得高效智能分拣***工作更流畅，少受外界影响。
在其中一个实施例中，所述分拣车安装有自动升降平台，用于装卸货物，所述单片机包括自动升降平台控制模块，用于控制所述自动升降平台装卸货物。分拣车安装自动升降平台，可进行货物的多层堆放，节省物流仓储空间，装卸方便，不需要后续垒层堆放整理，节省物流时间。
在其中一个实施例中，所述仓储控制模块包括主控制模块，用于人工控制分拣车运行以及显示分拣车的运行轨迹，以监控和调整准确路线或绕过障碍物。在分拣车不能通过自身模块控制越过或绕过障碍，或者偏离原行驶路线，不能纠正时，可以通过主控制模块的显示，及时观察，发现分拣车运行轨迹偏差，并通过主控制模块进行人工控制分拣车运行，减小错误运送的可能，实现人机双控，人工监理，使分拣提高正确率，分拣车免走弯路，提高工作效率。
在其中一个实施例中，所述仓储控制模块包括语音提示模块，用于分拣车障碍报警以及分拣车动作完成提示。仓储控制模块增加语音提示模块，可障碍报警，使得上位机旁边的管理人员未注意到分拣车遇障时，及时警示管理人员，以采取相应措施，节省障碍耽误的时间，提高工作效率。语音提示，可提示分拣车动作完成提示，使得管理人员清楚地知道分拣车的动作进度，以方便进行下一步工作的安排，进一步提高工作效率。
在其中一个实施例中，所述上位机包括安全保护模块，用于锁定仓储控制模块。在管理人员不在时，可以避免其他人员误操作，导致高校智能分拣***的错误运行，提高***的安全性。
在其中一个实施例中，所述上位机包括自动生成运行报告模块和动画模块，用于生成运行报告和工作历史动画模拟。方便工作统计及演示。
对比现有技术，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的高效智能分拣***，采用分拣车为分拣工具，可在预定程序内，在上位机的货物信息拾取模块拾取货物的信息后，经过仓储控制模块分析货物信息，控制下位机运作，通过下位机控制小车，自行进行装卸和载送货物，不需要人工的参与，便可实现自动分拣工作，节省人工参与以及人机交接的时间，使得分拣***的工作效率提高，且省去人力的投入，降低了成本。
附图说明
图1为高效智能分拣***结构示意图；
图2为高效智能分拣***上位机主控制模块界面示意图；
1000-高效智能分拣***，100-分拣车，102-单片机，10202-电机控制模块，10204-红外传感寻迹模块，10206-避障模块，10208-显示模块，10210-自动升降平台控制模块，10212-串口通讯模块，104-红外传感器，106-蜂鸣器，108-显示屏，110-自动升降平台，112-分拣车无线通讯模块，200-上位机，202-仓储控制模块，20202-主控制模块，20204-语音提示模块，20206-安全保护模块，20208-自动生成运行报告模块，20210-动画模块，204-货物信息拾取模块，206-串口通讯模块，208-上位机无线通讯模块，300-导向地标。
具体实施方式
一种高效智能分拣***1000，包括：导向地标300、分拣车100、单片机102、上位机无线通讯模块208、上位机无线通讯模块208和分拣车无线通讯模块112。
所述导向地标300，用于对所述分拣车100进行导向；
所述分拣车100用于自动装卸载送货物。所述分拣车100安装有红外传感器104，用于探测导向地标300。所述分拣车100安装有蜂鸣器106，用于遇障报警。所述分拣车100安装有显示屏108，用于显示货物的起止地点以及转向显示。所述分拣车100安装有自动升降平台110，用于装卸货物。
所述单片机102安装于分拣车100上，用于控制和反馈分拣车100的运动状态及运动轨迹。所述单片机102包括电机控制模块10202，用于控制分拣车100电机的运转，以控制分拣车100的运行。所述单片机102包括红外传感寻迹模块10204，用于对分拣车100的轨迹进行判断并纠正，所述红外传感器104与所述红外传感寻迹模块10204连接。所述单片机102包括避障模块10206，用于控制分拣车100停止或绕过障碍和遇障信息输出，所述蜂鸣器106与所述避障模块10206连接。所述单片机102包括显示模块10208，所述显示屏108与所述显示模块10208连接，用于控制显示屏108，显示货物的起止地点以及转向信息。所述单片机102包括自动升降平台控制模块10210，用于控制所述自动升降平台110装卸货物。
所述上位机200用于拾取和分析货物的信息及控制单片机102的运行。包括货物信息拾取模块204和仓储控制模块202，所述货物信息拾取模块204用于拾取货物信息，可以为条形码阅读器或电子标签阅读器。所述仓储控制模块202用于分析货物信息及控制单片机102的运行；所述仓储控制模块202包括主控制模块20202，用于人工控制分拣车100运行以及显示分拣车100的运行轨迹，以监控和调整准确路线或绕过障碍物。所述仓储控制模块202包括语音提示模块20204，用于分拣车100障碍报警以及分拣车100动作完成提示。所述上位机200包括安全保护模块20206，用于锁定仓储控制模块202。所述上位机200包括自动生成运行报告模块20208和动画模块20210，用于生成运行报告和工作历史动画模拟。
所述分拣车无线通讯模块112安装于所述分拣车100，与单片机102相连，用于向上位机无线通讯模块208收发信息；所述上位机无线通讯模块208安装于所述上位机200，用于向分拣车无线通讯模块112收发信息。
所述上位机无线通讯模块208和分拣车无线通讯模块112为串口无线通讯模块，所述上位机200和单片机102包括串口通讯模块206和10212，所述上位机200与所述上位机无线通讯模块208的连接和所述单片机102与所述分拣车无线通讯模块112的连接均通过串口通讯模块206和10212连接。
工作时，所述货物信息拾取模块204拾取货物信息，仓储控制模块202对货物信息进行分析，通过上位机的串口通讯模块206利用上位机无线通讯模块208将货物信息传给分拣车100上的单片机102，所述分拣车无线通讯模块112接收货物信息并通过单片机102的串口通讯模块10212输入单片机102。分拣车100拾取该货物，通过红外传感器104传感，红外传感寻迹模块10204鉴别并沿所述导航地标300送去对应地址。运送过程中单片机102的电机控制模块10202控制分拣车100的电机运行，所述避障模块10206判断分拣车100是否遇障，遇障通过蜂鸣器106发出警告同时向上位机200发出遇障信号并自动判断避障方向进行避障；运送全程所述显示屏108将显示货物的目的地等信息。到达指定地点后所述单片机102的自动升降平台控制模块10210将控制分拣车100的自动升降平台110，进行卸载货物，完成分拣输送动作。
运送过程中，若发现分拣车100遭遇困难，收到遇障信号，上位机200的语音提示模块20204将发出通知，工作人员可通过上位机200进行辅助操作，主控制模块20202显示分拣车100的运行轨迹，工作人员可观察并通过其进行分拣车100的运动操作。分拣运送完成后可通过自动生成运行报告模块20208生成报告，亦可通过动画模块20210回放运送过程等，检查正确性。在工作人员远离上位机200的时候可以通过安全保护模块20206进行上位机200锁屏，防止非管理人员误操作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种高效智能分拣***，包括：
分拣车，用于自动装卸载送货物；
下位机，安装于分拣车上，用于控制和反馈分拣车的运动状态及运动轨迹；
上位机，用于拾取和分析货物的信息及控制下位机的运行；所述上位机包括货物信息拾取模块和仓储控制模块，所述货物信息拾取模块用于拾取货物信息，所述仓储控制模块用于分析货物信息及控制下位机的运行；
无线通讯模块，包括上位机无线通讯模块和分拣车无线通讯模块，所述分拣车无线通讯模块安装于所述分拣车，与下位机相连，用于向上位机无线通讯模块收发信息；所述上位机无线通讯模块安装于所述上位机，用于向分拣车无线通讯模块收发信息。
2.根据权利要求1所述的高效智能分拣***，其特征在于，所述货物信息拾取模块为条形码阅读器或电子标签阅读器。
3.根据权利要求1所述的高效智能分拣***，其特征在于，所述无线通讯模块为串口无线通讯模块，所述上位机和下位机包括串口通讯模块，所述上位机与所述上位机无线通讯模块的连接和所述下位机与所述分拣车无线通讯模块的连接均通过串口通讯模块连接。
4.根据权利要求3所述的高效智能分拣***，其特征在于，所述下位机为单片机，包括电机控制模块，用于控制分拣车电机的运转，以控制分拣车的运行。
5.根据权利要求4所述的高效智能分拣***，其特征在于，还包括导向地标，用于对分拣车进行导向；所述分拣车安装有红外传感器，用于探测导向地标；所述单片机包括红外传感寻迹模块，用于对分拣车的轨迹进行判断并纠正，所述红外传感器与所述红外传感寻迹模块连接。
6.根据权利要求4所述的高效智能分拣***，其特征在于，所述分拣车安装有蜂鸣器，用于遇障报警，所述单片机包括避障模块，用于控制分拣车停止或绕过障碍和发送遇障信息，所述蜂鸣器与所述避障模块连接。
7.根据权利要求4所述的高效智能分拣***，其特征在于，所述分拣车安装有显示屏，所述单片机包括显示模块，用于显示货物的起止地点以及转向信息，所述显示屏与所述显示模块连接。
8.根据权利要求4所述的高效智能分拣***，其特征在于，所述分拣车安装有自动升降平台，用于装卸货物，所述单片机包括自动升降平台控制模块，用于控制所述自动升降平台装卸货物。
9.根据权利要求1所述的高效智能分拣***，其特征在于，所述仓储控制模块包括主控制模块，用于人工控制分拣车运行以及显示分拣车的运行轨迹，以监控和调整准确路线或绕过障碍物。
10.根据权利要求1所述的高效智能分拣***，其特征在于，所述仓储控制模块包括语音提示模块，用于上位机障碍报警以及分拣车动作完成提示。
11.根据权利要求1所述的高效智能分拣***，其特征在于，所述上位机包括安全保护模块，用于锁定仓储控制模块。
12.根据权利要求1所述的高效智能分拣***，其特征在于，所述上位机包括自动生成运行报告模块和动画模块，用于生成运行报告和工作历史动画模拟。
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