CN203235999U - 多轴加工装置 - Google Patents

Abstract

一种多轴加工装置，包含一个机床、一个多轴加工主轴单元，及一个第一夹持单元。该多轴加工主轴单元包括一个能沿一个第一方向移动且设置于该机床的滑动架体，及至少两个分别沿该第二方向并排设置于该滑动架体的加工主轴，每一个加工主轴具有一个刀具。该第一夹持单元包括一个设置于该机床的移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该移动载台并相向于该多轴加工主轴单元的第一夹持主轴，其中，该第一夹持主轴能夹持一个工件而沿一个第二方向与一个第三方向来回移动或转动，以让前述加工主轴的刀具分别对该工件进行加工。

Description

多轴加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种加工装置，特别是指一种多轴加工装置。

背景技术

一般的钻孔加工机，仅能进行单一加工动作，如单一孔加工、孔外形加工等，如果需在同一个工件上加工出多种尺寸钻孔时，即需要停机进行替换不同尺寸的钻头，或是将该工件移至另一台钻孔加工机上进行加工，如此一来，在移动装载上较为耗费时间与人力，造成生产上较为不方便，因此具有生产周期较长且产能较低的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能于同一个机台上加工出不同孔尺寸且加工速率较快的多轴加工装置。

本实用新型多轴加工装置，包含一个机床、一个多轴加工主轴单元，及一个第一夹持单元。

该多轴加工主轴单元包括一个能沿一个第一方向移动且设置于该机床的滑动架体，及至少两个沿一个垂直于该第一方向的第二方向并排设置于该滑动架体的加工主轴，每一个加工主轴具有一个刀具。

该第一夹持单元包括一个设置于该机床的移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该移动载台并相向于该多轴加工主轴单元的第一夹持主轴，其中，该第一夹持主轴能夹持一个工件而沿该第二方向与一个垂直于该第二方向的第三方向来回移动或绕该自身轴线转动，以让前述加工主轴的前述刀具分别对该工件进行加工。

本实用新型的多轴加工装置，该多轴加工主轴单元的前述加工主轴数量为五个且分别并排设置于该滑动架体，该多轴加工主轴单元还包括一个连接位于中间位置的该加工主轴的第一伺服马达，及一个连接于前述加工主轴间的连动机构，其中，当该第一伺服马达驱动位于中间位置的该加工主轴作动时，其它前述加工主轴也跟着同步作动。

本实用新型的多轴加工装置，该连动机构具有数个分别位于前述加工主轴上端的驱动齿轮，及数个分别啮合于两两相邻的前述加工主轴的前述驱动齿轮间的从动齿轮。

本实用新型的多轴加工装置，该移动载台具有一个第二伺服马达、一对分别沿该第二方向延伸且设置于该机床上的横向导轨、一个能移动且设置于前述横向导轨且沿该第三方向延伸的横向移动板、一个连接于该横向移动板与该第二伺服马达间以连动该横向移动板的滚珠螺杆、一对分别设置于该横向移动板且沿平行该第三方向延伸的纵向导轨、一个能移动且设置于前述纵向导轨且供该第一夹持主轴设置的纵向移动板、一个设置于该横向移动板的第三伺服马达，及一个连接于该第三伺服马达与该纵向移动板以带动该纵向移动板的滚珠螺杆。

本实用新型的多轴加工装置，该多轴加工主轴单元还包括一个设置于该滑动架体的角度动力头。

本实用新型的多轴加工装置，该角度动力头是能被调整地设置于该滑动架体。

本实用新型的多轴加工装置，前述刀具分别为钻头。

本实用新型的多轴加工装置，还包含一个切削单元，该切削单元设置于该机床上，并包括一个能沿该第一方向移动且设置于该机床的滑动架体、一个设置于该切削单元的该滑动架体且沿该第二方向配置的水平切削主轴，及一个设置于该切削单元的该滑动架体且沿该第三方向配置的垂直切削主轴。

本实用新型的多轴加工装置，还包含一个第二夹持单元，该第二夹持单元设置于该机床且相向于该第一夹持单元，并包括一个设置于该机床的移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第二夹持单元的该移动载台的第二夹持主轴。

本实用新型的有益效果在于：利用该多轴加工主轴单元的前述加工主轴并排设置于该滑动架体上的设计，如此一来，让该第一夹持主轴能够夹持该工件而相对于前述加工主轴快速的线性移动，而让前述加工主轴对该工件进行复合式孔加工，以提升产能；另一方面，由于设计有多个前述加工主轴，故能同时配置不同尺寸的前述刀具于前述加工主轴上，如此一来，即能够在同一机台上进行复合式孔加工作业，极具实用性。

附图说明

图1是本实用新型多轴加工装置的一个较佳实施例的俯视图；

图2是该较佳实施例的正视图；

图3是该较佳实施例的侧视图；

图4是该较佳实施例的局部放大图，说明一个多轴加工主轴单元的数个加工主轴及一个连动机构；

图5是该较佳实施例的局部俯视图，说明该多轴加工主轴单元的该连动机构；

图6是该较佳实施例的动作示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1、图2，及图3，本实用新型多轴加工装置的一个较佳实施例包含一个机床2、一个多轴加工主轴单元3、一个第一夹持单元4、一个切削单元5，及一个第二夹持单元6。

参阅图1、图2、图3，及图4，该多轴加工主轴单元3包括一个能沿一个第一方向Y移动且设置于该机床2的滑动架体31、至少两个沿一个垂直于该第一方向Y的第二方向X并排设置于该滑动架体31的加工主轴32、一个连接于其中一个加工主轴32的第一伺服马达33、一个连接于前述加工主轴32间的连动机构34，及一个设置于该滑动架体31且与该第一方向Y夹一个角度的角度动力头35。

在本较佳实施例中，前述加工主轴32的数量为五个且分别并排设置于该滑动架体31，而且每一个加工主轴32具有一个位于下端的刀具321。而该第一伺服马达33是驱动位于中间位置的该加工主轴32。另外，前述刀具321分别为钻头。

再配合参阅图5，该连动机构34具有数个分别位于前述加工主轴32上端的驱动齿轮341，及数个分别啮合于两两相邻的前述驱动齿轮341间的从动齿轮342。借由该连动机构34让该第一伺服马达33驱动位于中间位置的该加工主轴32作动时，其它的前述加工主轴32也跟着同步作动，进而同步带动前述刀具321转动。如此方式，能有效地节省多数个伺服马达安装的费用，另一方面，也能够大幅地减少机构配置上所需的空间。

参阅图1、图2，及图3，该角度动力头35是能被调整地设置于该滑动架体31，使用者能够依加工需求而转动该角度动力头35以改变该角度的大小。若当该角度动力头35的该角度被调整成0°时，该角度动力头35即与前述加工主轴32并排成一直线，此时，该多轴加工主轴单元3即等同于有六个该加工主轴32。在实际运用上，该角度动力头35上能装置各类刀具，如钻头、铣刀等。

该第一夹持单元4包括一个设置于该机床2的移动载台41，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该移动载台41并相向于该多轴加工主轴单元3的第一夹持主轴42。

该移动载台41具有一个第二伺服马达411、一对分别沿一个垂直于该第一方向Y的第二方向X延伸且设置于该机床2上的横向导轨412、一个能移动地设置于前述横向导轨412并沿一个垂直于该第二方向X与该第一方向Y的第三方向Z延伸的横向移动板413、一个连接在该横向移动板413与该第二伺服马达411之间以连动该横向移动板413的滚珠螺杆414、一对分别设置于该横向移动板413且沿该第三方向Z延伸的纵向导轨415、一个能移动地设置于前述纵向导轨415并供该第一夹持主轴42设置的纵向移动板416、一个设置于该横向移动板413的第三伺服马达417，及一个连接于该第三伺服马达417与该纵向移动板416以带动该纵向移动板416的滚珠螺杆418。

该切削单元5设置于该机床2上且与该多轴加工主轴单元3相间隔，并包括一个能沿该第一方向Y移动且设置于该机床2的滑动架体51、一个设置于该切削单元5的该滑动架体51且沿该第二方向X配置的水平切削主轴52，及一个设置于该切削单元5的该滑动架体51且沿该第三方向Z配置的垂直切削主轴53。其中，该切削单元5非本实用新型主要技术特征，故在此不详加赘述。

该第二夹持单元6设置于该机床2且相向于该第一夹持单元4，并包括一个设置于该机床2的移动载台61，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第二夹持单元6的该移动载台61的第二夹持主轴62。其中，该第二夹持单元6非本实用新型主要技术特征，故在此不详加赘述。

参阅图1与图6，在作动上，该第一夹持主轴42能够由一个进料单元(图未示)处夹持一个工件100后而相对于该多轴加工主轴单元3沿该第二方向X与该第三方向Z来回移动或绕该自身轴线转动，由于前述加工主轴32是并排成一个直线地设置在一起，所以，该第一夹持单元4的该第一夹持主轴42能够快速的沿该第二方向X以直线方式位移，以让前述加工主轴32的刀具321对该工件100进行复合式孔加工，如此一来，能够有效地提升加工速度进而增加产能；另一方面，若于前述加工主轴32上，装配不同尺寸的刀具321(见图4)，即能够在同一个机台上进行多种尺寸的钻孔的加工动作，极具实用性与方便性。

另外值得一提的是，该第一夹持主轴42能沿该第二方向X移动至与该第二夹持主轴62相向的一个传递位置，以将在该多轴加工主轴单元3处加工完成的该工件100送交至该第二夹持主轴62，以让该第二夹持主轴62将该工件100送至该切削单元5处进行加工，或是，接受由该切削单元5处加工完成的另一个工件，让该第一夹持主轴42将此一个工件送至该多轴加工主轴单元3处进行加工。

综上所述，本实用新型多轴加工装置具有下列优点及功效︰

一、利用该多轴加工主轴单元3的前述加工主轴32并排设置于该滑动架体31上的设计，让该第一夹持主轴42能够夹持该工件100而相对于前述加工主轴32快速的沿该第二方向X线性移动，而让前述加工主轴32对该工件100进行复合式孔加工，如此一来，能够有效地提升产能。

二、由于设计有多个加工主轴32，故能同时配置不同尺寸的前述刀具321于前述加工主轴32上，如此一来，即能够在同一个机台上进行复合式孔加工作业，极具实用性与便利性。

另外值得一提的是，前述加工主轴32所安装的刀具321也能够为铣刀或是锯片，如此一来，本实用新型将不仅局限只能做钻孔作业，而也能够用来进行其它加工作业。

Claims (9)

1.一种多轴加工装置，包含一个机床、一个多轴加工主轴单元，及一个第一夹持单元，其特征在于：

该多轴加工主轴单元包括一个能沿一个第一方向移动且设置于该机床的滑动架体，及至少两个沿一个垂直于该第一方向的第二方向并排设置于该滑动架体的加工主轴，每一个加工主轴具有一个刀具；

该第一夹持单元包括一个设置于该机床的移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该移动载台并相向于该多轴加工主轴单元的第一夹持主轴，其中，该第一夹持主轴能夹持一个工件而沿该第二方向与一个垂直于该第二方向的第三方向来回移动或绕该自身轴线转动，以让前述加工主轴的前述刀具分别对该工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的多轴加工装置，其特征在于：该多轴加工主轴单元的前述加工主轴的数量为五个且分别并排设置于该滑动架体，该多轴加工主轴单元还包括一个连接位于中间位置的该加工主轴的第一伺服马达，及一个连接于前述加工主轴间的连动机构，其中，当该第一伺服马达驱动位于中间位置的该加工主轴作动时，其它前述加工主轴也跟着同步作动。

3.根据权利要求2所述的多轴加工装置，其特征在于：该连动机构具有数个分别位于前述加工主轴上端的驱动齿轮，及数个分别啮合于两两相邻的前述驱动齿轮间的从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的多轴加工装置，其特征在于：该移动载台具有一个第二伺服马达、一对分别沿该第二方向延伸且设置于该机床上的横向导轨、一个能移动地设置于前述横向导轨且沿该第三方向延伸的横向移动板、一个连接在该横向移动板与该第二伺服马达之间以连动该横向移动板的滚珠螺杆、一对分别设置于该横向移动板且沿该第三方向延伸的纵向导轨、一个能移动地设置于前述纵向导轨且供该第一夹持主轴设置的纵向移动板、一个设置于该横向移动板的第三伺服马达，及一个连接于该第三伺服马达与该纵向移动板以带动该纵向移动板的滚珠螺杆。

5.根据权利要求1所述的多轴加工装置，其特征在于：该多轴加工主轴单元还包括一个设置于该滑动架体的角度动力头。

6.根据权利要求5所述的多轴加工装置，其特征在于：该角度动力头是能被调整地设置于该滑动架体。

7.根据权利要求1所述的多轴加工装置，其特征在于：前述刀具分别为钻头。

8.根据权利要求1所述的多轴加工装置，其特征在于：该多轴加工装置还包含一个切削单元，该切削单元设置于该机床上，并包括一个能沿该第一方向移动且设置于该机床的滑动架体、一个设置于该切削单元的该滑动架体且沿该第二方向配置的水平切削主轴，及一个设置于该切削单元的该滑动架体且沿该第三方向配置的垂直切削主轴。

9.根据权利要求1或8所述的多轴加工装置，其特征在于：该多轴加工装置还包含一个第二夹持单元，该第二夹持单元设置于该机床且相向于该第一夹持单元，并包括一个设置于该机床的移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第二夹持单元的该移动载台的第二夹持主轴。

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