CN203226896U - 一种智能扫描*** - Google Patents
一种智能扫描*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN203226896U CN203226896U CN 201320287380 CN201320287380U CN203226896U CN 203226896 U CN203226896 U CN 203226896U CN 201320287380 CN201320287380 CN 201320287380 CN 201320287380 U CN201320287380 U CN 201320287380U CN 203226896 U CN203226896 U CN 203226896U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- axis
- deflection motor
- galvanometer
- axis deflection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种智能扫描***,其特征在于设有振光体,振光体内分别设有进光孔、出光孔和连接进光孔和出光孔的导光孔,进光孔与导光孔交汇处设有Y轴振镜,出光孔与导光孔交汇处设有X轴振镜,X轴偏转电机和Y轴偏转电机分别与振光体相连接,光源经导光臂与振光体的进光口相连接,振光体的出光口与瞄准器的进光口相连接,X轴偏转电机和Y轴偏转电机分别经导线与控制器相连接,光源过导光臂进入进光口,入射到X轴偏转电机输出轴上的X轴振镜并反射到Y轴偏转电机的输出轴上的Y轴振镜上,再由激光瞄准器的调焦到达治疗组织,实现对病变组织的快速切割,减少操作人员的劳动强度,提高切割的精确度,本实用新型具有结构紧凑、安装方便、切割的精确度高、智能化程度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光医疗器械技术领域,具体地说是一种对病变组织切割速度快、切割的精确度高的二氧化碳激光的智能扫描***。
背景技术
众所周知,振镜扫描装置现今已经广泛应用于激光加工、图形演示、激光美容等多个领域。振镜扫描装置的应用使产品智能化、精准化得到提高、降低了医生的劳动强度,同时也给减少了患者的疼痛,激光显微瞄准装置偏包括扫描振镜及瞄准器,现有技术中的扫描振镜是安装在安装座上,这就要求安装座上设有X轴振镜和Y轴振镜,并附带很大的高速偏电机,振镜安装座加工精度高,另外,其整体体积很大、重量很大,难以实现在激光导光臂上的配重悬挂,使其在移动设备上的应用受到限制,另外,振镜安装座的加工精度直接影响着激光的工作精度,国内近几年出现的二氧化碳激光显微手术的设备由于上述结构限制,根本无法配置振镜扫描装置。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足,提供一种结构紧凑、安装方便、对病变组织切割速度快、切割的精确度高的智能扫描***。
本实用新型可以通过如下措施达到:
一种智能扫描***,包括X轴偏转电机、Y轴偏转电机、X轴振镜、Y轴振镜、导光臂、瞄准器和控制器,其特征在于设有振光体,振光体内分别设有进光孔、出光孔和连接进光孔和出光孔的导光孔,进光孔与导光孔交汇处设有X轴振镜,出光孔与导光孔交汇处设有Y轴振镜,X轴振镜与X轴偏转电机输出轴相连接,Y轴振镜与Y轴偏转电机输出轴相连接,X轴偏转电机和Y轴偏转电机分别与振光体相连接,光源经导光臂与振光体的进光口相连接,振光体的出光口与瞄准器的进光口相连接,X轴偏转电机和Y轴偏转电机分别经导线与控制器相连接。
本实用新型所述的X轴偏转电机和Y轴偏转电机分别固定在振光体内,一般采用镶嵌方式固定X轴偏转电机和Y轴偏转电机,X轴偏转电机1和Y轴偏转电机的输出轴轴线呈垂直交叉状,如果X轴偏转电机的输出轴轴线水平,则Y轴偏转电机的输出轴轴线垂直。
本实用新型所述的X轴振镜分别与进光孔轴线和导光孔轴线呈45°角,Y轴振镜分别与出光孔轴线和导光孔轴线呈45°角,以有效传递激光;
本实用新型所述的X轴振镜为小平面镜,X轴振镜与X轴偏转电机1的输出轴相连接;Y轴振镜4为大平面镜,Y轴振镜与Y轴偏转电机的输出轴相连接,X轴振镜、Y轴振镜可以是方形也可以是椭圆形。
本实用新型所述的瞄准器出光接口是带双精轴承的旋转接口,确保了振镜扫描装置与激光显微瞄准器的连接安装。
本实用新型所述的振光体上可以设有偏转电机盖和接线帽,接线帽穿有控制接线与X轴Y轴电机控制电路板相接;上述振镜扫描装置对合束光进行动态编程智能化处理后送入到激光显微瞄准器内,进行调焦处理后由调节平镜反射到靶组织上,
本实用新型自光源同轴的二氧化碳激光束和氦氖瞄准激光束确良合束光经过导光臂进入进光口,入射到X轴偏转电机输出轴上的X轴振镜(小平面镜)并反射到Y轴偏转电机的输出轴上的Y轴振镜(大平面镜)上,合束光经过X轴振镜和Y轴振镜振动反射后形成动态图形,再由激光瞄准器的调焦到达治疗组织,实现对病变组织的快速切割,减少操作人员的劳动强度,提高切割的精确度,具有结构紧凑、安装方便、对病变组织切割速度快、切割的精确度高、智能化程度高等优点。
附图说明:
图1 是本实用新型的工作原理示意图。
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图所示,一种智能扫描***,包括X轴偏转电机1、Y轴偏转电机2、X轴振镜3、Y轴振镜4、导光臂5、瞄准器6和控制器7,上述各组成部分的结构及它们之间的相互连接关系与现有技术相同,此不赘述,本实用新型的特征在于设有振光体8,振光体8内分别设有进光孔10、出光孔11和连接进光孔和出光孔的导光孔12,进光孔10与导光孔11交汇处设有X轴振镜3,出光孔11与导光孔12交汇处设有Y轴振镜4,X轴振镜3与X轴偏转电机1输出轴相连接,Y轴振镜4与Y轴偏转电机2输出轴相连接,X轴偏转电机1和Y轴偏转电机2分别与振光体8相连接,光源经导光臂5与振光体8的进光口相连接,振光体8的的出光口与瞄准器6的进光口相连接,X轴偏转电机1和Y轴偏转电机2分别经导线与控制器7相连接,所述的控制器7与现有技术相同,此不赘述;所述的X轴偏转电机1和Y轴偏转电机2分别固定在振光体8内,一般采用镶嵌方式固定X轴偏转电机1和Y轴偏转电机2,X轴偏转电机1和Y轴偏转电机2的输出轴轴线呈垂直交叉状,如果X轴偏转电机1的输出轴轴线水平,则Y轴偏转电机2的输出轴轴线垂直;本实用新型所述的X轴振镜3分别与进光孔10轴线和导光孔12轴线呈45°角,Y轴振镜4分别与出光孔11轴线和导光孔12轴线呈45°角,以有效传递激光;所述的X轴振镜3为小平面镜,X轴振镜3与X轴偏转电机1的输出轴相连接;Y轴振镜4为大平面镜,Y轴振镜4与Y轴偏转电机2的输出轴相连接,X轴振镜3和Y轴振镜4可以是方形也可以是椭圆形,振光体8上可以设有偏转电机盖和接线帽,接线帽穿有控制接线与X轴Y轴电机控制电路板7相接;上述振光体8可以固定在设备支架上,对合束光进行动态编程智能化处理后送入到激光显微瞄准器6内,进行调焦处理后由调节平镜14反射到靶组织9上,另外,所述瞄准器6出光接口是带双精轴承的旋转接口,确保了振镜扫描装置与激光显微瞄准器的连接安装,工作时,来自光源同轴的二氧化碳激光束和氦氖瞄准激光束经过导光臂进入进光接口,入射到水平轴电机输出轴上的小平面镜并反射到垂直轴电机输的大平面镜上,合束光经过X 振镜和Y 振镜振动反射后形成动态图形,再由激光瞄准器的调焦到达治疗组织,实现对病变组织的快速切割,减少操作人员的劳动强度,提高切割的精确度,达到智能化。
Claims (5)
1.一种智能扫描***,包括X轴偏转电机、Y轴偏转电机、X轴振镜、Y轴振镜、导光臂、瞄准器和控制器,其特征在于设有振光体,振光体内分别设有进光孔、出光孔和连接进光孔和出光孔的导光孔,进光孔与导光孔交汇处设有Y轴振镜,出光孔与导光孔交汇处设有X轴振镜, X轴振镜与X轴偏转电机输出轴相连接,Y轴振镜与Y轴偏转电机输出轴相连接,X轴偏转电机和Y轴偏转电机分别与振光体相连接,光源经导光臂与振光体的进光口相连接,振光体的的出光口与瞄准器的进光口相连接,X轴偏转电机和Y轴偏转电机分别经导线与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫描***,其特征在于X轴偏转电机和Y轴偏转电机分别固定在振光体内,X轴偏转电机和Y轴偏转电机的输出轴轴线呈垂直交叉状。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能扫描***,其特征在于X轴振镜分别与进光孔轴线和导光孔轴线呈45°角,Y轴振镜分别与出光孔轴线和导光孔轴线呈45°角,以有效传递激光。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫描***,其特征在于X轴振镜为小平面镜,X轴振镜与X轴偏转电机的输出轴相连接;Y轴振镜为大平面镜,Y轴振镜与Y轴偏转电机的输出轴相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能扫描***,其特征在于瞄准器出光接口是带双精轴承的旋转接口。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320287380 CN203226896U (zh) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 一种智能扫描*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320287380 CN203226896U (zh) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 一种智能扫描*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203226896U true CN203226896U (zh) | 2013-10-09 |
Family
ID=49283048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201320287380 Expired - Fee Related CN203226896U (zh) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 一种智能扫描*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203226896U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106175928A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-07 | 华北电力大学 | 一种激光精确定位的医疗***及定位方法 |
CN114176768A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-15 | 北京市汉华环球科技发展有限责任公司 | 一种点阵激光治疗仪中振镜偏转超时检测方法及装置 |
-
2013
- 2013-05-24 CN CN 201320287380 patent/CN203226896U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106175928A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-07 | 华北电力大学 | 一种激光精确定位的医疗***及定位方法 |
CN114176768A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-15 | 北京市汉华环球科技发展有限责任公司 | 一种点阵激光治疗仪中振镜偏转超时检测方法及装置 |
CN114176768B (zh) * | 2021-12-10 | 2024-01-30 | 北京市汉华环球科技发展有限责任公司 | 一种点阵激光治疗仪中振镜偏转超时检测方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016184107A1 (zh) | 用于视线焦点定位的可穿戴设备及视线焦点定位方法 | |
CN103690191B (zh) | 一种超声探头智能连续扫描装置及其扫描方法 | |
CN206080728U (zh) | 一种牙科手机激光动态聚焦*** | |
CN203226896U (zh) | 一种智能扫描*** | |
EP3627186A1 (en) | Method and system for adjusting light pattern for structured light imaging | |
CN202607091U (zh) | 摆动式可调焦激光切割头 | |
CN104970919A (zh) | 预控式激光手术***及其控制方法 | |
CN107272190A (zh) | 基于镜面振动反射的激光眩目器 | |
CN207387664U (zh) | 机器人视觉引导设备及机器人 | |
CN102937811A (zh) | 一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置 | |
CN202975814U (zh) | 一种立体视觉空间动态跟踪装置 | |
CN104984485B (zh) | 一种超声微波治疗仪 | |
EP2837368A3 (en) | Ophthalmic laser surgical apparatus | |
CN203162742U (zh) | 具有测距反馈照度自动调节功能的手术灯 | |
CN206852588U (zh) | 一种基于生物特征的诊疗设备 | |
CN102824159B (zh) | 眼底oct自动调屈***、设备和方法 | |
CN106534791B (zh) | 一种大型蜘蛛三维运动观测及智能跟踪装置 | |
CN205144514U (zh) | 一种用于瞳距检测的可穿戴设备 | |
CN217818607U (zh) | 一种测量头机构 | |
CN106249418A (zh) | 头戴式显示设备 | |
CN105596088B (zh) | 基于皮肤共焦***的可调节三轴成像机构 | |
CN106725271A (zh) | 胶囊内窥镜在生物体内自动越障的方法及*** | |
CN203054336U (zh) | 头戴式显微镜 | |
CN203337571U (zh) | 一种便携式x光检测仪 | |
CN207884759U (zh) | 一种精简的运动相机姿态控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131009 Termination date: 20180524 |