CN203223529U - 一种缓冲型槽轮传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲型槽轮传动机构，包括用于动力输入的齿轮组，所述齿轮组和一转臂轴的一端相连，所述转臂轴的另一端连接有拨盘，所述拨盘上具有滚针销轴和凸锁止弧，本机构还包括槽轮，所述槽轮上具有若干和所述滚针销轴相适配的传动槽以及若干和所述凸锁止弧相适配的凹锁止弧，所述槽轮和输出轴连接，本机构还包括能够减少所述滚针销轴和所述槽轮之间冲击的缓冲装置。由于在槽轮传动机构中增加了缓冲装置，使得滚针销轴和传动槽之间的冲击大大减小。

Description

一种缓冲型槽轮传动机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种缓冲型槽轮传动机构。

背景技术

槽轮机构常用于工业自动机械的间歇分度、定位和转位的机械装置中。在现在的槽轮机构中，主动驱动臂一般做匀速转动，并且回转半径不变。当主动驱动臂将运动传递给槽轮时，由于主动驱动臂上的滚针销轴在槽轮的传动槽内沿径向做相对滚动，致使槽轮的受力作用点也沿着径向发生变化。如果主动驱动臂上的滚针销轴以不变的圆周速度传递运动时，导致槽轮在一次转位过程中，槽轮的角速度从由小变大，再到有大变小。并且在转位过程的前半段和后半段的角加速度方向也不同，因此当主动驱动臂上的滚针销轴槽轮上的传动槽存在间隙时，会产生冲击。这就造成了槽轮机构的运动和动力特性不理想。

这种槽轮机构在设计中存在的主要问题是机构在工作中有冲击，既当主动驱动臂上的滚针销轴开始进入和离开槽轮传动槽时，这两个工作瞬间会产生冲击。而且这种冲击随着槽轮槽数的减少而增大。从而造成槽轮机构运动不平稳。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种缓冲型槽轮传动机构，目的在于提高槽轮传动机构的稳定性。

本实用新型是这样实现的：

一种缓冲型槽轮传动机构，包括用于动力输入的齿轮组，所述齿轮组和一转臂轴的一端相连，所述转臂轴的另一端连接有拨盘，所述拨盘上具有滚针销轴和凸锁止弧，本机构还包括槽轮，所述槽轮上具有若干和所述滚针销轴相适配的传动槽以及若干和所述凸锁止弧相适配的凹锁止弧，所述槽轮和输出轴连接，本机构还包括能够减少所述滚针销轴和所述槽轮之间冲击的缓冲装置。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述缓冲装置包括组成所述齿轮组的主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮，所述主动椭圆齿轮连接输入轴，所述从动椭圆齿轮和所述主动椭圆齿轮相啮合并和所述转臂轴的一端配合连接。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述主动椭圆齿轮和所述从动椭圆齿轮分别偏心连接在所述输入轴和所述转臂轴上，且连接处均位于相应椭圆的长轴上，所述主动椭圆齿轮的长轴上距离相应连接处较远的一端和所述从动椭圆齿轮的长轴上距离相应连接处较近的一端相啮合。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述缓冲装置包括和所述槽轮同轴并固连在所述槽轮的一侧面的缓冲轮，所述缓冲轮周沿具有均匀分布的凹部和凸部，所述凹部和凸部的数量均与所述传动槽数量相同，所述凹部和所述传动槽对应设置，所述凸部和所述凹锁止弧对应设置；所述缓冲装置还包括缓冲连杆，所述缓冲连杆上设有滚轮和能够使滚轮和所述缓冲轮抵靠的缓冲弹性装置。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述缓冲弹性装置包括缓冲拉杆和缓冲拉筒，所述缓冲拉筒内设有缓冲弹簧，所述缓冲拉杆一端和所述缓冲连杆相铰接，另一端***所述缓冲拉筒，所述缓冲拉杆***所述缓冲拉筒内的部分套设有若干能够相对所述缓冲拉杆滑动并能够带动缓冲弹簧压缩的缓冲压套，所述缓冲拉杆的另一端的端部固连有阻挡块。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述槽轮传动机构还包括一锁止装置，所述锁止装置包括锁止杠杆和锁止弹性装置，所述锁止杠杆上具有能够嵌入所述传动槽并防止槽轮转动的锁止柱。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述锁止杠杆包括弧形杆和直杆，所述弧形杆和所述直杆的连接处可旋转地连接在机架上，所述锁止柱位于直杆上，所述拨盘上设有能够将所述弧形杆顶起的顶柱。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述缓冲轮和所述输出轴之间设有内套，所述内套通过螺栓固定在所述槽轮上，所述缓冲轮套设在所述内套上。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述从动椭圆齿轮和所述拨盘之间的转臂轴上设有轴承，所述轴承和轴承盖相连，所述轴承盖固定在机架上。

上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中：所述从动椭圆齿轮和所述转臂轴通过键连接，所述拨盘和所述转臂轴通过键连接。

本实用新型所提供的一种缓冲型槽轮传动机构，由于在槽轮传动机构中增加了缓冲装置，使得滚针销轴和传动槽之间的冲击大大减小。

附图说明

图1为本实用新型槽轮传动机构的结构示意图。

图2为本实用新型图1的A-A视图。

图3为本实用新型槽轮传动机构中主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮的配合示意图。

图4为本实用新型槽轮传动机构中部分结构示意图。

图5为本实用新型槽轮传动机构中滚针销轴进入传动槽后处于前半段时的缓冲装置示意图。

图6为本实用新型槽轮传动机构中滚针销轴进入传动槽最里端时缓冲装置示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种缓冲型槽轮传动机构，参阅图1、图2，本机构包括齿轮组、转臂轴300、拨盘400、槽轮500和缓冲装置。其中齿轮组和转臂轴300的一端相连，

齿轮组将电机所输出的动力，所述拨盘400连接在所述转臂轴300的另一端所述拨盘400上具有滚针销轴420和凸锁止弧430，所述槽轮500上具有若干和所述滚针销轴420相适配的传动槽510以及若干和所述凸锁止弧430相适配的凹锁止弧520，传动槽510和凹锁止弧520的数量可以根据需要设置。缓冲装置能够减少所述滚针销轴420和所述槽轮500之间冲击。齿轮组和输入轴相连，槽轮500和输出轴相连，输入轴将电机产生的动力通过齿轮轴传入槽轮传动机构，并通过输出轴输出。

本实用新型将所述齿轮组同时起到缓冲作用。具体来说，如图3所示，所述缓冲装置包括组成所述齿轮组的主动椭圆齿轮100和从动椭圆齿轮200，所述主动椭圆齿轮100连接输入轴，所述从动椭圆齿轮200和所述主动椭圆齿轮100相啮合并和所述转臂轴300的一端配合连接。所述主动椭圆齿轮100和所述从动椭圆齿轮200分别偏心连接在所述输入轴和所述转臂轴300上，且连接处均位于相应椭圆的长轴上，所述主动椭圆齿轮100的长轴上距离相应连接处较远的一端和所述从动椭圆齿轮200的长轴上距离相应连接处较近的一端相啮合。

在无缓冲装置的情况下，在滚针销轴420进入传动槽510的前半段，槽轮500的角速度是增加的，角加速度大于零；当滚针销轴420到达传动槽510的最里端时槽轮500的角速度达到最大，进入后半段，槽轮500的角速度减少的，角加速度小于零，在进入或退出传动槽510时，角速度有突变存在较大冲击。参阅图3，当主动椭圆齿轮100以匀角速度ω1转过角度dφ1时，带动从动椭圆齿轮200相应的以瞬间角速度ω2转过角度dφ2，可以得出瞬间传动比：i₂₁＝                                                

＝ 。根据机械原理计算得出：从动椭圆齿轮200角速度ω2与主动椭圆齿轮100匀角速度ω1的关系为：ω2=

＝

×

＝ 

。主动椭圆齿轮100做等速回转时，从动椭圆齿轮200角速度周期性地从最小变到最大，又从最大变到最小。

当滚针销轴420在进入传动槽510时，槽轮500的角速度是在逐渐增大的，而这个时候从动椭圆齿轮200的角速度正好由大变小，当主动驱动臂滚针销轴420进入到传动槽510最里面时，从动椭圆齿轮200的角速度为最小。当主动驱动臂滚针销轴420在离开槽轮500的传动槽510时，槽轮500的角速度是在逐渐减小的，而这个时候从动椭圆齿轮200的角速度正好由小变大。这样一来就可以有效的减少槽轮500机构产生的冲击。同时当从动椭圆齿轮200的角速度增大的时候，凸锁止弧430空转的时候，这样一来可以增大拨盘400上的凸锁止弧430空转角速度，减少空转时间，提高工作效率。

以下提供另一种缓冲装置，该缓冲装置和上述双椭圆缓冲装置可以结合共同使用，也可以单独使用。本实施例以结合使用为例，这样采用双重缓冲，使得缓冲效果更佳优越。

具体来说，参阅图5、图6，所述缓冲装置包括缓冲轮600、缓冲连杆700和缓冲弹性装置800。所述缓冲轮600和所述槽轮500同轴并固连在所述槽轮500的一侧面，所述缓冲轮600周沿具有均匀分布的凹部620和凸部610，所述凹部620和凸部610的数量均与所述传动槽510数量相同，所述凹部620和所述传动槽510对应设置，所述凸部610和所述凹锁止弧520对应设置；所述缓冲连杆700的一端铰接在机架上，另一端和所述缓冲弹性装置800铰接，缓冲连杆700上设有滚轮710。缓冲弹性装置800能够使滚轮710和所述缓冲轮600抵靠。

参阅图5、图6，缓冲弹性装置800相当于一种回位结构，本实用新型的缓冲弹性装置800可以使用常规的弹性结构，本实施例提供了一种较佳的方案，具体来说：所述缓冲弹性装置800包括缓冲拉杆840和缓冲拉筒850，所述缓冲拉筒850内设有缓冲弹簧820，所述缓冲拉杆840一端和所述缓冲连杆700相铰接，另一端***所述缓冲拉筒850，所述缓冲拉杆840***所述缓冲拉筒850内的部分套设有若干能够相对所述缓冲拉杆840滑动并能够带动缓冲弹簧820压缩的缓冲压套830，所述缓冲拉杆840的另一端的端部固连有阻挡块810。

参阅图5，当滚针销轴420在进入所述槽轮500的传动槽510时，所述缓冲轮600顶开所述滚轮710，滚轮710带动缓冲连杆700，所述缓冲连杆700带动所述缓冲拉杆840，位于所述缓冲拉杆840上的阻挡块810推动与之相邻的缓冲压套830，由缓冲压套830挤压缓冲弹簧820拉，形成阻力，降低槽轮500的角速度，以达到减少槽轮500冲击的目的。参阅图6，当所述滚针销轴420进入到槽轮500传动槽510最里面时，滚轮710接近缓冲轮600的顶点，接着随着滚轮710所接触的缓冲轮600的直径由大变小，缓冲弹簧820产生阻力变小，促使槽轮500的角速度逐渐变大，这样就达到了降低槽轮500冲击的目的。

所述槽轮传动机构还包括一锁止装置，锁止装置能够配合凸锁止弧430与凹锁止弧520之间的锁止作用，使槽轮500的锁止更加稳固，以利于所述滚针销轴420顺利进入所述传动槽510。

具体来说，参阅图1，所述锁止装置包括锁止杠杆和锁止弹性装置930，所述锁止杠杆上具有能够嵌入所述传动槽510并防止槽轮500转动的锁止柱。所述锁止杠杆包括弧形杆910和直杆920，所述弧形杆910和所述直杆920的连接处可旋转地连接在机架上，所述锁止柱位于直杆920上，所述拨盘400上设有能够将所述弧形杆910顶起的顶柱410。所述锁止弹性装置930可以选择常规的弹性结构用于回位直杆920，本实施例优选采用与所述缓冲弹性装置800的相同结构作为锁止弹性装置930。

在所述滚针销轴420进入所述传动槽510之前，所述顶柱410将弧形杆910顶起，根据杠杆原理，由直杆920带动锁止柱离开传动槽510，这样就接触了锁止柱对槽轮500的锁止作用，以便于滚针销轴420带动槽轮500转动。在滚针销轴420离开所述传动槽510后，所述顶柱410脱离所述弧形杆910，此时在所述锁止弹性装置930的作用下，锁止柱又嵌入相应的传动槽510对所述槽轮500进行锁止。

如图1、图2、图5、图6所示，所述缓冲轮600和所述输出轴之间设有内套，所述内套通过螺栓固定在所述槽轮500上，所述缓冲轮600套设在所述内套上，这样就可以增加缓冲轮600和槽轮500的同轴性，提高缓冲的准确性和稳定性，也便于缓冲轮600的准确装配。

如图4所示，所述从动椭圆齿轮200和所述拨盘400之间的转臂轴300上设有轴承，所述轴承和轴承盖相连，所述轴承盖固定在机架上。所述从动椭圆齿轮200和所述转臂轴300通过键连接，所述拨盘400和所述转臂轴300通过键连接。

综上所述，本实用新型采用的双椭圆齿轮和缓冲轮600双重缓冲装置，大大减小了滚针销轴420和槽轮500之间的冲击，延长设备的使用寿命，设备在工作中更加平稳，改良了设备使用时的环境。零部件便于制造安装，并且整体结构体积小。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，包括用于动力输入的齿轮组，所述齿轮组和一转臂轴的一端相连，所述转臂轴的另一端连接有拨盘，所述拨盘上具有滚针销轴和凸锁止弧，本机构还包括槽轮，所述槽轮上具有若干和所述滚针销轴相适配的传动槽以及若干和所述凸锁止弧相适配的凹锁止弧，所述槽轮和输出轴连接，本机构还包括能够减少所述滚针销轴和所述槽轮之间冲击的缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述缓冲装置包括组成所述齿轮组的主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮，所述主动椭圆齿轮连接输入轴，所述从动椭圆齿轮和所述主动椭圆齿轮相啮合并和所述转臂轴的一端配合连接。

3.根据权利要求2所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述主动椭圆齿轮和所述从动椭圆齿轮分别偏心连接在所述输入轴和所述转臂轴上，且连接处均位于相应椭圆的长轴上，所述主动椭圆齿轮的长轴上距离相应连接处较远的一端和所述从动椭圆齿轮的长轴上距离相应连接处较近的一端相啮合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述缓冲装置包括和所述槽轮同轴并固连在所述槽轮的一侧面的缓冲轮，所述缓冲轮周沿具有均匀分布的凹部和凸部，所述凹部和凸部的数量均与所述传动槽数量相同，所述凹部和所述传动槽对应设置，所述凸部和所述凹锁止弧对应设置；所述缓冲装置还包括缓冲连杆，所述缓冲连杆上设有滚轮和能够使滚轮和所述缓冲轮抵靠的缓冲弹性装置。

5.根据权利要求4所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述缓冲弹性装置包括缓冲拉杆和缓冲拉筒，所述缓冲拉筒内设有缓冲弹簧，所述缓冲拉杆一端和所述缓冲连杆相铰接，另一端***所述缓冲拉筒，所述缓冲拉杆***所述缓冲拉筒内的部分套设有若干能够相对所述缓冲拉杆滑动并能够带动缓冲弹簧压缩的缓冲压套，所述缓冲拉杆的另一端的端部固连有阻挡块。

6.根据权利要求1所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述槽轮传动机构还包括一锁止装置，所述锁止装置包括锁止杠杆和锁止弹性装置，所述锁止杠杆上具有能够嵌入所述传动槽并防止槽轮转动的锁止柱。

7.根据权利要求6所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述锁止杠杆包括弧形杆和直杆，所述弧形杆和所述直杆的连接处可旋转地连接在机架上，所述锁止柱位于直杆上，所述拨盘上设有能够将所述弧形杆顶起的顶柱。

8.根据权利要求5所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述缓冲轮和所述输出轴之间设有内套，所述内套通过螺栓固定在所述槽轮上，所述缓冲轮套设在所述内套上。

9.根据权利要求3所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述从动椭圆齿轮和所述拨盘之间的转臂轴上设有轴承，所述轴承和轴承盖相连，所述轴承盖固定在机架上。

10.根据权利要求3所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述从动椭圆齿轮和所述转臂轴通过键连接，所述拨盘和所述转臂轴通过键连接。

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