CN203221371U - 一种新型数控滚齿机循环上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型数控滚齿机循环上下料装置，包括机架，其中，减速电机安装在机架底部，所述减速电机输出轴上端部的主动链轮经链条与从动链轮相连；在链条的支撑顶板上放有托盘，托盘上设置有接近开关感应块，工件托座安装在托盘上;在机架的一侧由前往后设置气缸，气缸伸出杆的前端通过竖直板桥接一根顶针，挡住所述托盘。在上料位置，设有提升气缸,气缸伸出杆前端通过一块过渡板设有能够顶起托座的顶尖。本实用新型通过摩擦力带动工件跟随链条一起运动，并通过顶针可靠地挡住工件，位置固定、精确，从而使本实用新型与滚齿机的料爪配合可靠地实现循环上下料；同时本实用新型能根据需要将工件顶起，降低了本装置的整体高度，便于人工操作。

Description

一种新型数控滚齿机循环上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种数控滚齿机，尤其与一种新型数控滚齿机循环上下料装置有关。 

背景技术

现有的机床循环上下料装置采用一般的滚子链条传输，工件放置在与滚子链条联接的工件托座上，减速机带动滚子链条运动，工件随着工件托座一起移动。在料仓装置上设有接近开关用于检测工件到达抓取位置的情况。当接近开关检测到工件的到位信号后，机床的数控***控制减速机停留工作，从而使滚子链条和工件停留运动，等待机床的料爪下移抓取工件完成上料。由于滚子链条的瞬时传动比不稳定，而托装工件的工件托座又与滚子链条相联接，这样就导致工件托座停留位置与正确的抓取位置存在一定误差，机床的料爪下移抓取工件时便存在三个方面的问题：第一，机床的料爪抓取工件困难、不稳定，甚至抓取不到工件，进而影响机床的正常工作；第二，料爪会与工件发生较大的刚性撞击，损坏料爪。同时现有循环上下料装置在下料时表现为料爪难以准确地将工件放置到工件托座上。另外，现有的机床循环上下料装置较高，装卸工件时操作不方便，为此急需设计一种新型的循环上料装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种更好的数控滚齿机的循环上下料装置，进一步解决料爪抓取工件困难、不稳定，装卸工件操作不便等问题。

为了解决上述问题，本实用新型是提供了一种新型数控滚齿机循环上下料装置，包括机架，减速电机安装在机架底部，该减速电机输出轴上端部的主动链轮经链条与从动链轮相连；所述链条具有支撑顶板，在该支撑顶板上放有托盘，在托盘上设置有接近开关感应块，工件托座装在托盘上； 在机架的一侧由前往后设置定位气缸，定位气缸伸出杆的前端通过竖直板桥接了一根顶针，能够挡住所述托盘。在上料位置，设置有提升气缸,提升气缸伸出杆前端部通过一块过渡板设有能够顶起托盘的顶尖。

本实用新型在传统结构的基础上，将所述链条改成顶板输送链，在该顶板输送链的支撑顶板上放有托盘，工件托座安装在托盘上； 在机架的一侧由前往后设置定位气缸，定位气缸伸出杆的前端通过竖直板桥接了一根顶针能够挡住所述托盘。工作时，先将工件放置在托座上，然后通过数控***控制所述链条运动，此时链条通过摩擦力带动托盘跟随链条一起移动，进而带动工件一起随链条移动。当托盘移动到顶针时，顶针便将托盘挡住，由于顶针对托盘施加的力大于托盘与链条支撑顶板之间的摩擦力，托盘不再跟随链条向前移动，而链条却一直处于转动状态，此时工件处于准备位。当需要让工件通过时，控制定位气缸缩回，工件跟随托盘继续运动。当第一接近开关感应到所述托盘的感因块时，相应的定位气缸快速伸出，挡住托盘，此时工件处于次准备位。当前一工位完成上料、下料动作后，该信号反馈给数控***，***控制定位气缸缩回，处于准备位的工件继续向前，当上料位的第二接近开关感应到托盘上的感应块时，上料位的定位气缸快速伸出，将托盘挡住，此时工件处于上料位。就在托盘被挡住的同时，接近开关感应到托盘上有工件，并将该信号反馈给数控***，数控***控制提升气缸上升，将托盘带工件一起顶起，料爪下移抓取工件，从而与机床的料抓配合可靠的实现上料。料爪旋转一周，将已完成加工工件放置在工件托座上，感应开关感应到托盘上有工件，提升气缸缩回，完成下料动作。数控***接收到提升气缸缩回到位的信号，并且第三接近开关无感应信号时，定位气缸缩回，处于上料位的已完成加工的工件继续向前。工人可以将已完成工件取走放上新的工件。重复上述过程实现循环上下料。

采用以上技术方案，本实用新型有益效果：本实用新型通过摩擦力带动工件跟随链条一起移动，并能通过顶针可靠的挡住工件，且工件停留位置固定、精确，从而使本实用新型装置与数控滚齿机床的料爪配合可靠地实现上下料，这样就能有效的克服传统结构的缺陷，同时本实用新型能根据需要将工件顶起，这样又能有效的降低本装置的整体高度，方便工人将工件放置在工件托座上，从而有效降低了工人的劳动强度，且结构简单，操作方便，适于在高效数控滚齿机工件的上下料中大规模推广运用。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

由图1、图2所示，本实用新型包括：机架1、减速电机2、主动链轮3、链条4、从动链轮5、托盘6、感应块7、工件托座8、定位气缸9、竖直板10、顶针11、提升气缸12、过渡板13、顶尖14、导向杆15、小圆柱体16、接近开关17、准备位18、次准备位19、上料位20、接近开关21。其中减速电机2吊装在所述机架1底部，该减速电机为本循环上下料装置的动力源，减速电机2输出轴上端部的主动链轮3经链条4与从动链轮5相连 ，所述链条4 在主动链轮3和从动链轮5之间往复转动。在所述机架1一侧设置有三组定位气缸9，该定位气缸9水平安装，定位气缸9伸出杆的前端通过竖直板10桥接了一根顶针11，能够挡住所述托盘6。在所述托盘6下端面有两个小圆柱体16，上端面设置有工件托座8。所述小圆柱体放置的链条4的支撑顶板上，随链条作循环运动。所述托盘6设置有感应块7，接近开关17通过感应感应块7，控制上述定位气缸，将工件位置的分为：准备位18、次准备位19、上料位20。在所述上料位置20，设置有提升气缸12, 所述提升气缸12竖直设置在机架1下方，且气缸伸出杆前端部设有过渡板13，过渡板13水平放置，在该过渡板上竖直设置有三根导向杆15，所述导向杆15位于所述链条4两侧，所述顶尖14位于导向杆15上，顶尖14向上顶时该顶尖14端部的锥面***所述托盘6的定位孔内。

作为本实用新型的改进点：1）链条4选用了顶板输送链。2）三组定位气缸9，将工件位置的分为：准备位18、次准备位19、上料位20。3）在所述上料位设置有接近开关，随托盘6上下运动，感应有无工件。4）在上料位下方设置有提升气缸12，按照需要将工件顶起。

Claims (5)

1.一种新型数控滚齿机循环上下料装置，包括机架（1），其特征在于：减速电机（2）安装在机架（1）底部，所述减速电机（2）输出轴上端部的主动链轮（3）经链条（4）与从动链轮（5）相连；所述链条（4）具有支撑顶板，在支撑顶板上放有托盘（6），在托盘（6）上设置有接近开关感应块（7），工件托座（8）安装在托盘(6)上； 在机架(1)的一侧由前往后设置定位气缸(9)，定位气缸(9)伸出杆的前端通过竖直板(10)桥接了一根顶针(11)，挡住所述托盘(6)；在上料位置(19)设置有提升气缸(12),提升气缸(12)伸出杆前端部通过一块过渡板(13)设有能够顶起托座(8)的顶尖(14)。

2.根据权利要求1所述的新型数控滚齿机循环上下料装置，其特征在于：所述提升气缸(12)竖直设置在机架(1)下方，且提升气缸（12）伸出杆前端部设有水平放置的过渡板(13)，在过渡板（13）上竖直设置有三根导向杆(15)，所述导向杆(15)位于链条(4)两侧，顶尖(14)位于导向杆(15)上，顶尖(14)向上顶起时该顶尖(14)端部的锥面***托盘(6)的定位孔内。

3.根据权利要求1或2所述的新型数控滚齿机循环上下料装置，其特征在于：所述托盘的底部设有两个小圆柱体(16)。

4.根据权利要求1所述的新型数控滚齿机循环上下料装置，其特征在于：所述的定位气缸(9)有三套，通过接近开关(17)感应接近开关感应块(7)，将托盘(6)分成三工位：准备位(18)、次准备位(19)、上料位(20)。

5.根据权利要求1或4所述的新型数控滚齿机循环上下料装置，其特征在于：所述的上料位(20)设有一个感应开关(21)。

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