CN203209874U - 磁电感应式焊缝*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接领域，是磁电感应式焊缝***，其目的在于提供一种精确反映焊缝位置变化的焊缝***。磁电感应式焊缝***，包括探测部分、感应部分和微处理器，所述探测部分、感应部分和微处理器顺序连接。本实用新型提供的磁电感应式焊缝***，通过磁电感应原理，跟踪精确高、失真度小、信号抗干扰能力强；并可设置跟踪模式，实现焊缝自动化跟踪；及时纠正焊枪相对于焊缝的位置偏差，保证焊枪准确对准焊缝，进行无中断的自动焊接操作，提高焊接生产效能，降低焊接生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域，特别是磁电感应式焊缝***。
背景技术
现有技术中焊缝***有接触式焊缝***和非接触式焊缝***；
接触式焊缝***普遍使用光电感应元件作为焊缝位置检测的传感器件，主要存在下述问题和缺点：
光电器件为光电开关，开关信号对焊缝位置的表征不准确，精度较差，容易产生振荡；光电器件为光敏电阻或光电收发管，其输出模拟信号往往线性度较差，不能准确反映焊缝的精确位置；而光电器件对环境光比较敏感，慢放射强，需要封闭安装，影响检测信号精度；
使用光敏电阻或光电收发管作为检测元件，需要在传感器探针上安装一个须提供电源的发光管，由于探针经常处于活动状态，电源线容易拉扯断路，为探头埋下故障隐患；
非接触式焊缝***以激光焊缝***为例进行说明，跟踪精度高，但售价高，只有高端用户才能承受的，无法完全满足大部分中低端用户的要求。
亟待出现一种跟踪精度高，且成本低廉的焊缝***。
实用新型内容
本实用新型提供的磁电感应式焊缝***，其目的在于提供一种精确反映焊缝位置变化的焊缝***。
本实用新型的技术方案是这样实现的：磁电感应式焊缝***，包括探测部分、感应部分和微处理器，所述探测部分、感应部分和微处理器顺序连接。
进一步地，所述感应部分包括励磁杆，所述励磁杆连接探测部分，所述励磁杆包括激励磁芯和激励线圈，所述激励线圈固定设置于激励磁芯上。
所述感应部分还包括感应线圈安装座和感应线圈，所述感应线圈套设于励磁杆外，感应线圈设置于感应线圈安装座上。
进一步地，所述探测部分为探针，所述探针通过绝缘胶木连接励磁杆。
所述微处理器连接感应线圈，所述微处理器包括信号分离单元、模数转换单元和模式识别单元。
优化地，所述感应线圈为四个，所述四个感应线圈均匀设置于感应线圈安装座径向切面上。
优化地，所述绝缘胶木和励磁杆之间还设置有支撑座，所述支撑座设置有弹性部件。
本实用新型提供的磁电感应式焊缝***，通过磁电感应原理，跟踪精确高、失真度小、信号抗干扰能力强；并可设置跟踪模式，实现焊缝自动化跟踪；及时纠正焊枪相对于焊缝的位置偏差，保证焊枪准确对准焊缝，进行无中断的自动焊接操作，提高焊接生产效能，降低焊接生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本实用新型结构示意图。
图中：1、探针；2、励磁杆；3、激励磁芯；4、感应线圈安装座；5、激励线圈；6、绝缘胶木；7、支撑座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的技术方案是这样实现的：磁电感应式焊缝***，包括探测部分、感应部分和微处理器，所述探测部分、感应部分和微处理器顺序连接。
进一步地，所述感应部分包括励磁杆2，所述励磁杆2连接探测部分，所述励磁杆2包括激励磁芯3和激励线圈5，所述激励线圈5固定设置于激励磁芯3上。
所述感应部分还包括感应线圈安装座4和感应线圈，所述感应线圈套设于励磁杆2外，感应线圈设置于感应线圈安装座4上。
进一步地，所述探测部分为探针1，所述探针1通过绝缘胶木6连接励磁杆2。
所述微处理器连接感应线圈，所述微处理器包括信号分离单元、模数转换单元和模式识别单元。
优化地，所述感应线圈为四个，所述四个感应线圈均匀设置于感应线圈安装座4径向切面上。
优化地，所述绝缘胶木6和励磁杆2之间还设置有支撑座7，所述支撑座7设置有弹性部件。
本实用新型包括：探针1、绝缘胶木6、支撑座7、励磁杆2、感应线圈安装座4、感应线圈、微处理器。
探针1通过绝缘胶木6、支撑座7连接励磁杆2，探针1是不锈钢材质，用绝缘胶木6连接可以起到绝缘、隔热、隔磁的作用；探针1由支撑座7支撑，所述支撑座7设置有弹性部件，探针1是柔性安装，可在支撑座7内做一定角度的往复运动，探针1在受到外力的作用下可偏离原来位置，当外力消除后，探针1又恢复到原始位置；当焊缝偏差导致探针1偏离原始位置，励磁杆2的激磁磁芯也同时偏离原点，激磁线圈就绕在激磁磁芯外侧，上下左右感应线圈就安装在感应线圈安装座4内，激磁脉冲和感应信号引出至微处理器。
整个感应部分由激磁线圈、上、下、左、右感应线圈五个带磁芯的感应线圈组成，上、下、左、右感应线圈的磁芯都是均匀分布在圆筒内，固定不动；激磁线圈也是相对固定，激磁磁芯连接探针1，可随探针1做上下左右运动，焊缝位置信息通过探针1反映到激磁磁芯的运动上，在任意焊缝位置均有一个水平方向和垂直方向的输出电压与焊缝位置对应，而该输出电压连续可变，因而可精确地反映焊缝位置的变化。
焊缝感应输出信号输出至微处理器，信号分离单元分离出上、下、左、右的位置电压和方向信号，输入到微处理器的模数转换单元，将位置信号和方向转换成能供微处理器运算处理的数字信号，在模式识别单元进行程序识别、分析、判断；
本实用新型可完成如下几种跟踪模式：①高度跟踪模式；②对接V型坡口的上下左右跟踪模式；③左角焊缝跟踪模式；④右角焊缝跟踪模式；本实用新型可执行如下几种焊缝搜索模式：①上下搜索；②先向左再向下；③先向右再向下；④同时向左和下搜索；⑤同时向右和下搜索。
同时该***还具有点固点识别，探针1跌落等功能，并有相应的处理程序。
而安装在探针1上的仅为激磁装置，不需要为其单独供电，从而克服了电源线经常被拉断的问题。
本实用新型提供的磁电感应式焊缝***，通过磁电感应原理，跟踪精确高、失真度小、信号抗干扰能力强；并可设置跟踪模式，实现焊缝自动化跟踪；及时纠正焊枪相对于焊缝的位置偏差，保证焊枪准确对准焊缝，进行无中断的自动焊接操作，提高焊接生产效能，降低焊接生产成本。
当然，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员应该可以根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.磁电感应式焊缝***，其特征在于：包括探测部分、感应部分和微处理器，所述探测部分、感应部分和微处理器顺序连接。
2.根据权利要求1所述的磁电感应式焊缝***，其特征在于：所述感应部分包括励磁杆（2），所述励磁杆（2）连接探测部分，所述励磁杆（2）包括激励磁芯（3）和激励线圈（5），所述激励线圈（5）固定设置于激励磁芯（3）上。
3.根据权利要求2所述的磁电感应式焊缝***，其特征在于：所述感应部分还包括感应线圈安装座（4）和感应线圈，所述感应线圈套设于励磁杆（2）外，感应线圈设置于感应线圈安装座（4）上。
4.根据权利要求2所述的磁电感应式焊缝***，其特征在于：所述探测部分为探针（1），所述探针（1）通过绝缘胶木（6）连接励磁杆（2）。
5.根据权利要求3所述的磁电感应式焊缝***，其特征在于：所述感应线圈为四个，所述四个感应线圈均匀设置于感应线圈安装座（4）径向切面上。
6.根据权利要求3或5所述的磁电感应式焊缝***，其特征在于：所述微处理器连接感应线圈，所述微处理器包括信号分离单元、模数转换单元和模式识别单元。
7.根据权利要求4所述的磁电感应式焊缝***，其特征在于：所述绝缘胶木（6）和励磁杆（2）之间还设置有支撑座（7），所述支撑座（7）设置有弹性部件。
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| CN 201320213934 CN203209874U (zh) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | 磁电感应式焊缝*** |
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| CN (1) | CN203209874U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203527A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-07-17 | 成都尹文特科技有限公司 | 磁电感应式焊缝*** |
| CN107498221A (zh) * | 2016-06-16 | 2017-12-22 | 嘉兴职业技术学院 | 基于离线规划的焊缝跟踪*** |
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2013
- 2013-04-24 CN CN 201320213934 patent/CN203209874U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN103203527A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-07-17 | 成都尹文特科技有限公司 | 磁电感应式焊缝*** |
| CN107498221A (zh) * | 2016-06-16 | 2017-12-22 | 嘉兴职业技术学院 | 基于离线规划的焊缝跟踪*** |
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