CN203208235U - 健身康复轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种健身康复轮椅，包括两个轮椅大轮、头部活动单元、上肢活动单元和下肢活动单元；上述三个单元可联动可单动，且均可人力驱动或电力驱动，电机固定在轮椅机架上，所述两轮椅大轮分别于一侧面固联有与其同心设置的驱动链轮；轮椅机架上于上肢活动单元与轮椅大轮之间固联有从动链轮，驱动链轮与从动链轮之间由链条连接；从动链轮与上肢活动单元之间由推动装置连接；上肢活动单元与下肢活动单元于固联于机架上的固定轴处相连，且上肢活动单元与下肢活动单元可绕固定轴转动。本实用新型传动结构简单、传动效率高、康复效果好、应用广泛，适宜于各种人群，尤其是可使肢体自主活动受限的病残人士进行被动运动。
Description
技术领域
本实用新型属于肢体运动器械，具体涉及一种健身康复轮椅。
背景技术
众所周知，轮椅是康复的重要工具，它是肢体伤残者、病人或体弱者的休息、代步工具。现有的轮椅不能为使用者提供康复和健身方面的帮助，由于使用者长期坐在轮椅上，没有充分的运动，容易产生一些并发症，危害使用者的健康。
本发明人的中国实用新型专利（公开号：CN201208347Y）公开了一种“健身康复轮椅”，它带有头部、上肢、下肢活动机械单元，其中上肢、下肢活动机械单元、轮椅大轮三者之间为链传动结构，链条分布范围较大，且上肢、下肢活动机械单元的结构也较为复杂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是在原有专利“健身康复轮椅”的基础上进一步改进，提供一种传动结构简单、传动效率高、康复效果好、应用广泛、易于推广的健身康复轮椅。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种健身康复轮椅，包括两个轮椅大轮、固装于轮椅主体上部的头部活动单元、固装于轮椅主体两侧的上肢活动单元和下肢活动单元；上述三个单元可联动可单动，且均为人力驱动与电力驱动两用型，电机固定在轮椅机架上，所述两轮椅大轮分别于一侧面固联有与其同心设置的驱动轮；轮椅机架上于上肢活动单元与轮椅大轮之间固联有与驱动轮连接的从动轮；从动轮与上肢活动单元之间由推动装置连接；上肢活动单元与下肢活动单元于固联于机架上的固定轴处相连，且上肢活动单元与下肢活动单元可绕固定轴转动。
作为对本实用新型的限定，所述上肢活动单元主体上设有至少一个螺栓孔；所述推动装置为推动杆，其一端固联于从动轮上，另一端经一螺栓孔处由螺栓固联于上肢活动单元上；推动杆可随从动轮转动而前后摆动。
作为对本实用新型的另一种限定，所述驱动轮包括第一驱动链轮、半径小于第一驱动链轮且与其同心设置的第二驱动链轮；所述从动轮包括第一从动链轮、半径小于第一从动链轮且与其同心设置的第二从动链轮；电机输出轴由链条与第一驱动链轮相连，电驱状态时，第二驱动链轮由链条与第一从动链轮相连。
作为对本实用新型的第三种限定，所述下肢活动单元下方设有弹簧，弹簧固联于固定轴上；下肢活动单元与上肢活动单元之间设有承力杆。
作为对本实用新型的第四种限定，所述上肢活动单元包括设于轮椅主体的侧框架的外侧壁的手柄；所述下肢活动单元包括设于轮椅主体的侧框架的内侧壁的曲柄、固联于曲柄一端且与其活动铰接的脚踏板。
作为对本实用新型的第五种限定，所述头部活动单元包括设于椅背上对应人体后脑位置处并可左右摆动的头盔，头盔上与两耳相对应处设有耳孔，头部活动单元还包括与耳孔相适配的磁疗耳套。
作为对本实用新型的第六种限定，所述轮椅主体于座板上表面、椅背内壁附有柔性针织夹层，针织夹层中相应于臀部、腰部、颈肩部处设有磁疗块及电热装置。
本实用新型还有一种限定，所述座板前部还设有贯穿座板的两边开口的耐腐蚀软管，其上口为柔性人体套袋连接口，下口为中药蒸汽发生器接口。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
①本实用新型仅在电机、轮椅大轮与上肢活动单元之间采用链传动，由上肢活动单元前后摆动而带动下肢活动单元上下运动，减小了链条的分布范围；
②上肢活动单元设置多个螺栓孔，推动杆固联于不同的螺栓孔内，使上肢活动单元前后摆动的幅度不同；
③从动轮设置两个，链条安装于不同的从动轮上，使得上肢活动单元的前后摆动的速度不同；
④下肢活动单元下方设置的弹簧，用于对下肢活动单元绕固定轴转动提供弹力；下肢活动单元与上肢活动单元之间设置的承力杆，用于增强轮椅整体的强度；
⑤上肢活动单元的手柄可带动康复者的手臂做伸直弯曲的运动；下肢活动单元的脚踏板可带动康复者的双腿做抬起放下的运动，并且还可锻炼康复者的腰部力量。
本实用新型无论是在人力推动还是在电力驱动的状态下都能使头部与四肢同时同步得到活动与运动，具有健身、康复、治疗功能，适宜于各种人群，尤其是可使肢体自主活动受限的病残人士进行被动运动。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为人力驱动下的图1中的轮椅大轮1、上肢活动单元2、下肢活动单元3的传动结构示意图。
图中：1、轮椅大轮；2、上肢活动单元；3、下肢活动单元；4、弹簧；5、固定轴；6、推动杆；7、电机输出轴；8、链条；9、第一驱动链轮；10、第二驱动链轮；11、第一从动链轮；12、第二从动链轮；13、手柄；14、螺栓孔；15、承力杆。
具体实施方式
实施例
一种健身康复轮椅，结构如图1所示，包括两个轮椅大轮1、头部活动单元、上肢活动单元2和下肢活动单元3。上述三个单元可联动可单动，且均可人力驱动或电力驱动，电机固定在轮椅机架上。
头部活动单元固装于轮椅主体上部，包括设于椅背上对应人体后脑位置处并可左右摆动的头盔，头盔上与两耳相对应处设有耳孔，头部活动单元还包括与耳孔相适配的磁疗耳套。
上肢活动单元2设有两个，分别固装于轮椅主体的两侧。上肢活动单元2的主体即轮椅主体的侧框架上沿上下方向设有三个螺栓孔14，螺栓孔14上方于侧框架外壁上固联有手柄13。
下肢活动单元3设有两个，分别固装于轮椅主体的两侧下方。下肢活动单元3的主体即轮椅主体的底部框架的内侧壁固联有曲柄，曲柄的一端固联有与其活动铰接的脚踏板。上肢活动单元2与下肢活动单元3于固联于机架上的固定轴5处相连，二者可绕固定轴5转动。为了增大下肢活动单元3绕固定轴5转动的旋转力，下肢活动单元3主体的下方设有弹簧4，弹簧4的压缩方向与下肢活动单元3主体的延伸方向间具有夹角。为了增强轮椅主体的强度，上肢活动单元2与下肢活动单元3之间还固联有承力杆15。
两轮椅大轮2分别于一侧面固联有与其同心设置的驱动轮，驱动轮包括第一驱动链轮9、第二驱动链轮10，二个驱动链轮同心设置且第一驱动链轮9的半径大于第二驱动链轮10的半径。电机输出轴7由链条8与第一驱动链轮9相连。
轮椅机架上于上肢活动单元2与轮椅大轮1之间固联有从动轮。从动轮包括第一从动链轮11、第二从动链轮12，二个从动链轮同心设置且第一从动链轮11的半径大于第二从动链轮12的半径。若轮椅采用电力驱动，第二驱动链轮10由链条8与第一从动链轮11相连。若轮椅采用人力驱动，既可使第二驱动链轮10通过链条8与第一从动链轮11相连，也可使链条8连接第一驱动链轮9与第二从动链轮12，如图2所示。从动链轮设置两个，是为了在人力驱动时可以改变上肢活动单元2的前后摆动的速度。
从动链轮与上肢活动单元2之间由推动装置连接，推动装置为推动杆6，其一端固联于从动轮上，另一端经一螺栓孔14处由螺栓固联于上肢活动单元2上。轮椅移动时，无论是电力驱动还是人力驱动，驱动轮会带动从动轮转动，推动杆6可随从动轮转动而前后摆动，以带动上肢活动单元2绕固定轴5前后摆动，进而带动下肢活动单元3绕固定轴5上下摆动。
轮椅主体于座板上表面、椅背内壁附有柔性针织夹层，针织夹层中相应于臀部、腰部、颈肩部处设有磁疗块及电热装置，可实现对人体头颈、腰、坐骨神经等部位的磁疗、热疗。
座板前部还设有贯穿座板的两边开口的耐腐蚀软管，其上口为柔性人体套袋连接口，下口为中药蒸汽发生器接口。
Claims (8)
1.一种健身康复轮椅，包括两个轮椅大轮（1）、固装于轮椅主体上部的头部活动单元、固装于轮椅主体两侧的上肢活动单元（2）和下肢活动单元（3）；上述三个单元可联动可单动，且均为人力驱动与电力驱动两用型，电机固定在轮椅机架上，其特征在于：所述两轮椅大轮（1）分别于一侧面固联有与其同心设置的驱动轮；轮椅机架上于上肢活动单元（2）与轮椅大轮（1）之间固联有与驱动轮连接的从动轮，从动轮与上肢活动单元（2）之间由推动装置连接；上肢活动单元（2）与下肢活动单元（3）于固联于机架上的固定轴（5）处相连，且上肢活动单元（2）与下肢活动单元（3）可绕固定轴（5）转动。
2.根据权利要求1所述的健身康复轮椅，其特征在于：所述上肢活动单元（2）主体上设有至少一个螺栓孔（14）；所述推动装置为推动杆（6），其一端固联于从动轮上，另一端经一螺栓孔（14）处由螺栓固联于上肢活动单元（2）上；推动杆（6）可随从动轮转动而前后摆动。
3.根据权利要求1所述的健身康复轮椅，其特征在于：所述驱动轮包括第一驱动链轮（9）、半径小于第一驱动链轮（9）且与其同心设置的第二驱动链轮（10）；所述从动轮包括第一从动链轮（11）、半径小于第一从动链轮（11）且与其同心设置的第二从动链轮（12）；电机输出轴（7）由链条（8）与第一驱动链轮（9）相连，电驱状态时，第二驱动链轮（10）由链条（8）与第一从动链轮（11）相连。
4.根据权利要求1所述的健身康复轮椅，其特征在于：所述下肢活动单元（3）下方设有弹簧（4），弹簧（4）固联于固定轴（5）上；下肢活动单元（3）与上肢活动单元（2）之间设有承力杆（15）。
5.根据权利要求1所述的健身康复轮椅，其特征在于：所述上肢活动单元（2）包括设于轮椅主体的侧框架的外侧壁的手柄（13）；所述下肢活动单元（3）包括设于轮椅主体的底部框架的内侧壁的曲柄、固联于曲柄一端且与其活动铰接的脚踏板。
6.根据权利要求1所述的健身康复轮椅，其特征在于：所述头部活动单元包括设于椅背上对应人体后脑位置处并可左右摆动的头盔，头盔上与两耳相对应处设有耳孔，头部活动单元还包括与耳孔相适配的磁疗耳套。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的健身康复轮椅，其特征在于：所述轮椅主体于座板上表面、椅背内壁附有柔性针织夹层，针织夹层中相应于臀部、腰部、颈肩部处设有磁疗块及电热装置。
8.根据权利要求7所述的健身康复轮椅，其特征在于：所述座板前部还设有贯穿座板的两边开口的耐腐蚀软管，其上口为柔性人体套袋连接口，下口为中药蒸汽发生器接口。
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| CN106901912A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-30 | 惠安县鑫泰信息科技有限公司 | 一种带有腿部康复功能的轮椅 |
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