CN203191542U - 基于红外技术的定位辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于红外技术的定位辅助装置，包括两个相互配合完成测量工作的测量单元，所述测量单元包括MCU、分别与MCU连接的第一红外线接收管、第二红外线接收管、红外线发射管、控制开关和通讯模块，两个测量单元通过通讯模块进行通信。将两个测量单元分别绑在测试者的两个鞋子的侧面，其中控制开关放置在鞋底，测试者在行走过程，通过两只鞋上的测量单元上的MCU、红外线发射管和红外线接收管，实现互相检测对方发来的红外信号时间和发射源的位置算出此时两只鞋的相对位置，并通过累加计算而实现测试者在室内的精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及室内定位装置，具体涉及基于红外线的定位辅助装置。
背景技术
在室内定位场合由于GPS不能覆盖，为了测定室内某处的信号强度，常用陀螺仪测定方向加上步长测量标定距离，来实现室内某个具***置的信号进行检查，通过这两种技术配合实现室内定位，而步长的测量精度关系到室内定位精度。目前，现有技术中步长的测量方法为统计一个人正常放松走路，一公里或一段时间得出此人平均一步长度。然后室内定位就是根据此人的步数乘以他的平均步长，算出此人大概的行走距离，从而根据实际的室内平面图分析出此人的大概位置。由于人的步长是一个平均值，且极容易受到其他因素的干扰。无法利用这种方法进行精确的定位，为此，一种方便的能够在室内精确的计算出物体或者人员的移动距离定位装置亟待被研发。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的基于红外技术的定位辅助装置解决了室内定位精度差的问题。
为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：提供一种基于红外技术的定位辅助装置，其包括两个相互配合完成测量工作的测量单元，所述测量单元包括MCU、分别与MCU连接的第一红外线接收管、第二红外线接收管、红外线发射管、控制开关和通讯模块，两个测量单元通过通讯模块进行通信。
进一步地，所述通讯模块为数据同步模块，两个测量单元的数据同步模块通过数据线连接在一起。
进一步地，所述通讯模块由数据同步模块和无线收发模块组成，两个测量单元通过无线收发模块进行通信。
进一步地，所述控制开关为一脚踏开关。
进一步地，同一测量单元上的第一红外线接收管和第二红外线接收管之间的距离设置在10cm-30cm之间。
本实用新型的有益效果为：将两个测量单元分别绑在测试者的两个鞋子的侧面，其中控制开关放置在鞋底，测试者在行走过程，通过两只鞋上的测量单元上的MCU、红外线发射管和红外线接收管，实现互相检测对方发来的红外信号时间和发射源的位置来算出此时两只鞋的相对位置，并通过累加计算而实现测试者在室内的精确定位。
附图说明
图1为基于红外技术的定位辅助装置的原理框图。
具体实施方式
如图1所示，该基于红外技术的定位辅助装置包括两个相互配合完成测量工作的测量单元，所述测量单元包括MCU、分别与MCU连接的第一红外线接收管、第二红外线接收管、红外线发射管、控制开关和通讯模块，两个测量单元通过通讯模块进行通信。其中，控制开关为一脚踏开关；同一测量单元上的第一红外线接收管和第二红外线接收管之间的距离设置在10cm-30cm之间。
当通讯模块为数据同步模块时，将导线穿过测试者的两个裤腿，将两个测量单元连接在一起；或者通讯模块由数据同步模块和无线收发模块组成时，两个测量单元通过无线收发模块进行通信。
首先将测量单元分别绑在测试者的两个鞋子的侧面；接着将测量单元分别绑在测试者的两只鞋子的侧面，其中控制开关放置在鞋底；接着，测试者保持两脚平行站立，两脚踩踏在地，此时控制开关处于关闭状态，红外线发射管不工作；接着测试者左脚离地，此时控制开关开启，左脚上的测试单元的红外线发射管开始往右脚上绑定的测试单元发射红外光线；接着测试者左脚向前迈步，滑过右脚上的第二红外线接收管，此时右脚上的测试单元的微处理器MCU通过第二红外线接收管得到信号，假设此时的时间点用T0表示，右脚上的测试单元的微处理器MCU开始计时，左脚继续向前运动，滑过第一红外线接收管时，右脚上的测试单元的微处理器MCU通过第一红外线接收管得到信号，此时右脚上的测试单元的微处理器MCU记录当前定时器的时间，假设这段时间用T1表示，定时器继续计时；当左脚踏地时，左脚上绑定的测试单元的控制开关闭合；
此时左脚上绑定的测试单元的微处理器MCU通过数据线或者无线收发模块将信号传输到右脚上的测试单元的微处理器MCU，收到信号后停止计时，并记录当前时间，假设时间表示为T2；最后用T2-T1的时间除以T1-T0 的时间再乘以T1-T0这段时间掠过的距离，计算得到左脚一步走过的距离，并与微处理器MCU设置的初始值进行叠加，右脚上绑定的测试单元的微处理器MCU将叠加后的数据通过数据线或者无线收发模块同步到左脚上绑定的测试单元的微处理器MCU。
测试者移动右脚时，按照上述同样的方式实测出右脚的步长，左脚上绑定的测试单元的微处理器MCU将右脚的步长与之前微处理器内部记录的数据进行叠加后通过数据线或者无线收发模块同步到右脚上绑定的测试单元的微处理器MCU。
测试过程中重复上述左右脚移动过程来实现测试者移动距离的定位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进，这些改进也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于红外技术的定位辅助装置，其特征在于：包括两个相互配合完成测量工作的测量单元，所述测量单元包括MCU、分别与MCU连接的第一红外线接收管、第二红外线接收管、红外线发射管、控制开关和通讯模块，两个测量单元通过通讯模块进行通信。
2.根据权利要求1所述的基于红外技术的定位辅助装置，其特征在于：所述通讯模块为数据同步模块，两个测量单元的数据同步模块通过数据线连接在一起。
3.根据权利要求1所述的基于红外技术的定位辅助装置，其特征在于：所述通讯模块由数据同步模块和无线收发模块组成，两个测量单元通过无线收发模块进行通信。
4.根据权利要求2或3所述的基于红外技术的定位辅助装置，其特征在于：所述控制开关为一脚踏开关。
5.根据权利要求4所述的基于红外技术的定位辅助装置，其特征在于：同一测量单元上的第一红外线接收管和第二红外线接收管之间的距离设置在10cm-30cm之间。
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| CN 201320197661 CN203191542U (zh) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | 基于红外技术的定位辅助装置 |
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Publications (1)
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| CN203191542U true CN203191542U (zh) | 2013-09-11 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103546965A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-29 | 重庆邮电大学 | 一种室内定位鞋及其定位方法 |
| CN104698434A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-06-10 | 梁二 | 一种基于超宽带的室内应急定位方法 |
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2013
- 2013-04-18 CN CN 201320197661 patent/CN203191542U/zh not_active Expired - Fee Related
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