CN203189534U - 车轮支撑用滚动轴承单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车轮支撑用滚动轴承单元，其能够在不增大旋转阻力的情况下提高密封圈的密封性能，进一步改善防止异物进入转动体设置空间的效果，并且具有优秀的耐久性。其构成为将迷宫密封唇33的顶端部与旋转侧法兰(12)的内侧面在整周上靠近对置，从而形成迷宫密封。密封圈(14)的圆轮部(35)的外径缘与外圈(2)的外端面外周缘相比向径向外侧突出，密封唇(32)上涂布有与填充在内部空间(15)的润滑用润滑脂组成相同的润滑脂或者尿素类润滑脂，并且迷宫密封唇(33)上未涂布润滑脂。

Description

车轮支撑用滚动轴承单元

技术领域

本实用新型涉及一种车轮支撑用滚动轴承单元的改良，该车轮支撑用滚动轴承单元用于将汽车车轮支撑在悬架装置上。具体而言，本实用新型能够实现一种车轮支撑用滚动轴承单元，其能够在不增大旋转阻力的情况下提高密封圈的密封性能，从而改善防止异物进入转动体设置空间的效果，并且还具有优秀的耐久性。

背景技术

汽车车轮例如图20所示，通过具备密封圈14的车轮支撑用滚动轴承单元1，以自由旋转的方式支撑在悬架装置上。此车轮支撑用滚动轴承单元1透过多个转动体4、4以自由旋转的方式将轮毂3支撑在外圈2的内径侧。其中，外圈2在其外周面上设有用于将其支撑固定在悬架装置上的静止侧法兰5，并且在其内周面上设有多列外圈轨道6、6。而且，所述静止侧法兰5上形成有多个安装孔18，通过将螺栓螺合在所述各安装孔18上，便可将外圈2支撑固定在图中未显示的悬架装置上。此外，所述轮毂3是通过螺母9将轮毂主体7和内圈8组合固定而形成的，并且在其外周面上设有多列内圈轨道10、10。此外，所述各转动体4、4在由保持器11、11保持的状态下，以自由转动的方式分别设置在所述两内圈轨道10、10和所述两外圈轨道6、6之间，且每列分别设有多个。

此外，所述轮毂主体7的靠近轴向外端的部分中，在由所述外圈2的轴向外端开口部突出的部分设有旋转侧法兰12。此旋转侧法兰12上支撑固定有多个螺柱13的基端部，通过所述各螺柱13，便可将构成车轮的轮子支撑固定在旋转侧法兰12上。另外，关于轴向，内侧是指组装到车辆状态下的宽度方向中央侧(各图的右侧)，外侧是指组装到车辆状态下的宽度方向外侧(各图的左侧)。

此外，所述外圈2的轴向外端部的内周面和所述轮毂3的轴向中间部的外周面之间安装有密封圈14，该密封圈14存在于外圈2的内周面和轮毂3的外周面之间，并将设有所述多个转动体4、4的内部空间15的轴向外端开口部封住。此外，通过使用外罩16封住所述外圈2的轴向内端开口部，从而防止垃圾、雨水等异物从此内端开口部进入所述内部空间15内，并防止填充在此内部空间15内的润滑脂泄漏到外部。

为防止异物进入所述内部空间15内，并防止填充在此内部空间15内的润滑脂泄漏，需要充分密封此内部空间15的两端开口部。尤其是，为防止沿旋转侧法兰12的内侧面引向径向内侧的异物进入所述内部空间15内，要求用于密封此内部空间15的轴向外端开口部的密封圈14具有优秀的密封性能。

由于这种情况，过去就一直针对用于密封所述内部空间15的轴向外端开口部的密封圈，设计过各种构造。例如，专利文献1中记载了一种密封圈，该密封圈具备三个密封唇，该密封唇使其顶端部在整周上滑动接触旋转侧法兰的内侧面或者轮毂的轴向中间部的外周面。但是，密封圈具有这种结构时，如果使用条件恶劣，则有可能无法发挥出充分的密封性能。即，较大的沙粒等异物会从外圈的轴向外端面和旋转侧法兰的轴向内侧面之间的缝隙进入，此异物可能会进入构成密封圈的密封唇的顶端缘与旋转侧法兰的内侧面的滑动接触部，在此滑动接触部上产生异常磨损等损伤。

相对于此，专利文献2中为防止异物从外圈的轴向外端面和旋转侧法兰的轴向内侧面之间的缝隙进入，公开了在组合密封圈的大径侧部分增加接触式密封唇的结构。但是采用这种构造时，密封力矩会增大，从而会增大车轮支撑用滚动轴承单元的旋转阻力。因此这种结构会导致汽车行驶性能、油耗性能降低，故而不能令人满意。

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9-287619号公报

专利文献2：美国专利第5813675号说明书

实用新型内容

实用新型要解决的课题

本实用新型鉴于上述情况提出了一种车轮支撑用滚动轴承单元，其能够在不增大旋转阻力的情况下提高密封圈的密封性能，进一步改善防止异物进入转动体设置空间的效果，并且具有优秀的耐久性。

本实用新型的车轮支撑用滚动轴承单元具有：外圈，在其内周面上具有外圈轨道；轮毂，其外周面中在与所述外圈轨道对置的部分具有内圈轨道，且该轮毂与所述外圈同心配置；多个转动体，其以自由转动的方式设置在所述外圈轨道和所述内圈轨道之间；法兰，其在所述轮毂的外周面中设置在与所述外圈的外端开口部相比向外侧突出的部分；以及密封圈，其用于封住存在于所述外圈的内周面和所述轮毂的外周面之间的内部空间的外端开口部。

所述密封圈由固定在所述外圈的外端部的芯骨以及通过芯骨得以增强且以弹性材料制成的密封材料体构成，此密封材料体具备：至少一个密封唇，其在整周上滑动接触所述法兰的内侧面或者所述轮毂的外周面；以及迷宫密封唇，其与此密封唇相比设置为更靠近径向外侧，且其顶端部在整周上与所述法兰的内侧面靠近对置，从而在与所述法兰的内侧面之间形成迷宫密封，所述内部空间填充有用来润滑的润滑脂，在所述芯骨上设有与所述外圈的外端面对置的圆轮部。

尤其是在本实用新型的车轮支撑用滚动轴承单元中，所述圆轮部的外径缘与所述外圈的外端面外周缘相比向径向外侧突出，所述密封唇上涂布有与所述内部空间的润滑脂组成相同的润滑脂或者尿素类润滑脂。优选的是，在所述密封圈中，所述迷宫密封唇上未涂布润滑脂，仅在所述密封唇上涂布有所述的润滑脂。

根据上述结构的本实用新型的车轮支撑用滚动轴承单元，能够在不增大旋转阻力的情况下提高密封圈的密封性能，进一步改善防止异物进入转动体设置空间的效果，并且具有优秀的耐久性。

尤其是本实用新型中，由于使迷宫密封唇延伸到密封唇的滑动接触点的轴向外侧，且使此迷宫密封唇的顶端部在旋转侧法兰的轴向内侧面中与圆周速度快的部分靠近对置，因此能够提高迷宫密封唇的迷宫密封效果。此外，在构成所述密封圈的芯骨上设有圆轮部，该圆轮部的外径尺寸大于外圈的外端部外周面的外径尺寸，且与此外圈的外端面外周缘相比向径向外侧突出。因此能够附着在外圈的外周面上，阻止水分沿着此外圈的外周面进入所述迷宫密封。从而能够有效防止附着在外圈的外周面上的水分进入迷宫密封内。此外，由于在不与法兰的周面接触的迷宫密封唇上未涂布润滑脂，所以能够防止润滑脂与污泥混合后附着在迷宫密封唇上。进而，迷宫密封唇的表面采用光泽面(平滑面)或者其表面形状具有将水向下部引导的排水性时，能够进一步抑制污泥等附着在迷宫密封唇上。

此外，虽然与法兰的周面滑动接触的密封唇上必须涂布用来润滑的润滑脂，但通过涂布与填充在内部空间的润滑脂组成相同(基油和增稠剂的种类相同)的润滑脂，能够避免因润滑脂混合而导致的润滑性能劣化。此外，如果在密封唇上涂布斥水性优秀的尿素类润滑脂，则即使填充在内部空间的润滑脂或涂布在密封唇上的润滑脂泄漏到外部后附着在迷宫密封唇上，也能够抑制污泥等附着到迷宫密封唇上。

附图说明

图1(a)是显示第1实施方式的剖面图，图1(b)是显示第1实施方式的侧面图。

图2(a)是显示第1实施方式的密封圈的局部剖面图，图2(b)是显示第1实施方式的组合密封圈的局部剖面图。

图3(a)是显示第2实施方式的剖面图，图3(b)是显示第2实施方式的密封圈的局部剖面图。

图4是说明第2实施方式的热处理硬化层范围的外圈剖面图。

图5是说明第2实施方式的变形例的热处理硬化层范围的外圈剖面图。

图6是显示第3实施方式的剖面图。

图7(a)是显示第3实施方式的密封圈的局部剖面图，图7(b)是显示第3实施方式的组合密封圈的局部剖面图。

图8是说明第3实施方式的热处理硬化层范围的轮毂主体剖面图。

图9是显示对第3实施方式的轮毂主体轴向中间部外周面实施研磨加工的状态的剖面图。

图10是说明第3实施方式的热处理硬化层范围的外圈剖面图。

图11是显示对第3实施方式的外圈内周面实施研磨加工的状态的剖面图。

图12是以仅切割外圈的状态显示第3实施方式的变形例的作业工序的侧面图。

图13是以仅切割外圈的状态显示第3实施方式的其他变形例的作业工序的侧面图。

图14是显示第4实施方式的剖面图。

图15是显示第5实施方式的剖面图。

图16是显示第6实施方式的剖面图。

图17是显示第7实施方式的剖面图。

图18是显示第7实施方式的变形例的剖面图。

图19(a)是显示第8实施方式的剖面图，图19(b)是显示第8实施方式的密封圈的局部剖面图。

图20是显示以往构造的车轮支撑用滚动轴承单元的一例的剖面图。

具体实施方式

[第1实施方式]

图1～2显示了本实用新型的第1实施方式。另外，本实施方式的特征在于，为了防止附着在外圈2的外周面上的水分沿着此外圈2的外周面进入迷宫密封唇33的内径侧，其具有迷宫密封唇33及圆轮部35的结构以及将内部空间15的轴向内端开口部封住的结构。包括车轮支撑用滚动轴承单元的构造在内，密封圈14a和组合密封圈17以外的构造及作用效果与上述图20所示的以往构造基本相同，因此省略或简略重复的说明及图示，下面将针对本示例的特征部分进行说明。

由于本实施方式中例举的是驱动轮(FR车、RR车、MR车的后轮，FF车的前轮，4WD车的所有车轮)用的车轮支撑用滚动轴承单元1a，所以以轴向贯穿轮毂主体7a的状态在此轮毂主体7a的中心部设有花键孔19。将图中未显示的驱动轴***花键孔19后，通过螺丝等固定在轮毂3上，便可旋转驱动支撑固定在轮毂3上的车轮。此外，如图1(b)所示，静止侧法兰5整体呈大致三角形，在此静止侧法兰5中沿径向突出的三处分别形成有安装孔18，该安装孔18在其内周面形成有内螺纹。构成图中未显示的悬架装置的转向节上，在与所述安装孔18对齐的位置上设有贯穿孔，通过从转向节侧***螺栓且螺合在安装孔18上后进一步紧固，从而将外圈2支撑固定在悬架装置上。

在所述外圈2的内周面和所述轮毂3的外周面之间，设置有各滚珠4的内部空间15的轴向两端开口在整周上分别由密封圈14a和组合密封圈17封住。封住内部空间15的轴向内端侧开口的组合密封圈17如图2(b)所示，由挡油环50和密封圈51组合而成。挡油环50通过将金属板弯曲成型，从而剖面呈L形，整体构成为圆环状，其由旋转侧圆筒部52、以及由此旋转侧圆筒部52的轴向内端缘向径向外侧折弯的旋转侧圆轮部53构成。这种挡油环50通过以拧紧嵌合的方式将旋转侧圆筒部52外嵌在所述轮毂3(与轮毂主体一同构成此轮毂3的内圈8)的靠近轴向内端，从而固定在轮毂3上。

此外，所述密封圈51具备金属板制成的芯骨54和弹性材料55。此弹性材料55具备多个(图中示例为3个)密封唇56a、56b、56c。此外，芯骨54通过将金属板弯曲成型，从而剖面呈大致L形，整体构成为圆环状，其由静止侧圆筒部57、以及由此静止侧圆筒部57的轴向外端缘向径向内侧折弯的静止侧圆轮部58构成。具备这种芯骨54的密封圈51通过以拧紧嵌合的方式将静止侧圆筒部57内嵌在所述外圈2的轴向内端部，从而固定在此外圈2上。此外，在此状态下，使密封唇56a的顶端缘在整周上滑动接触旋转侧圆轮部53的轴向外侧面，并且使各密封唇56b、56c的顶端缘在整周上滑动接触旋转侧圆筒部52的外周面。

进而，为确保车轮支撑用滚动轴承单元1a的耐久性，在所述组合密封圈17的轴向内侧设有外罩16a。此外罩16a通过将金属板弯曲成型，从而剖面呈大致曲柄形状，整体构成为圆环状。这种外罩16a通过以拧紧嵌合的方式将其内径部外嵌在所述轮毂3(内圈8)的轴向内端部，从而在整个覆盖所述组合密封圈17的轴向内侧的状态下，固定在轮毂3上。此外，通过将外罩16a的外径部与所述外圈2的外周面靠近对置，从而在外罩16a和外圈2之间形成迷宫密封。通过本结构，可防止水滴等随着图中未显示的驱动轴CVJ产生的旋转气流，直接冲击组合密封圈17。

另一方面，封住所述内部空间15的轴向外端侧开口的密封圈14a如图2(a)所示，由芯骨30和密封材料体31组成。芯骨30是将软钢板等金属板弯曲成型后而形成的，其具有：嵌合筒部34；圆轮部35，其由此嵌合筒部34的轴向外端缘向径向外侧折弯；以及折弯部36，其由此嵌合筒部34的轴向内端缘向径向内侧及轴向外侧折返呈U形后，再向径向内侧折弯。而且，以拧紧嵌合的方式将其中的嵌合筒部34内嵌固定在所述外圈2的外端部内周面上，并且在透过一部分密封材料体31的状态下，将圆轮部35的轴向内侧面顶在外圈2的轴向外端面上。

所述密封材料体31是由类似橡胶的弹性体等弹性材料制成的，其接合固定在芯骨30上，具备三个接触式密封唇32a、32b、32c，以及构成迷宫密封的檐状迷宫密封唇33。各密封唇32a～32c使各自的顶端缘分别在整周上滑动接触旋转侧法兰12的内侧面或者轮毂3的中间部外周面。另外，作为密封材料体31的弹性材料，可以使用NBR(丁腈橡胶)、丙烯酸橡胶、氟橡胶、硅橡胶等。

所述迷宫密封唇33与设置在最靠径向外侧的所述密封唇32a相比，设置在更靠径向外侧，并使其顶端部延伸至密封唇32a的滑动接触点的轴向外侧。进而，由于所述外圈2的轴向外端部外周面与设置在所述旋转侧法兰12的内侧面上的台阶部37的关系，迷宫密封唇33的形成位置受到限制。另外，所述台阶部37是为确保相对于施加到旋转侧法兰12上的力矩载荷的弯曲刚性而连接厚壁部38和薄壁部39的部分，所述厚壁部38设置在此旋转侧法兰12的靠近基端的部分(根部)，所述薄壁部39设置在旋转侧法兰12的靠近顶端的部分，且壁厚小于此厚壁部38。

所述迷宫密封唇33(的顶端部到基端部)与所述外圈2的轴向外端部外周面的外径尺寸相比位于径向外侧，且与所述台阶部37相比位于径向外侧，并且使迷宫密封唇33的前半部与台阶部37在径向上重叠。而且，使迷宫密封唇33的顶端部内周面与台阶部37的外周面在整周上靠近对置。这样便可在迷宫密封唇33的顶端缘和所述旋转侧法兰12的内侧面之间，形成径向的迷宫密封，并且在迷宫密封唇33的顶端部内周面和台阶部37的外周面之间，形成轴向的迷宫密封。

迷宫密封唇33的内周面及外周面呈局部圆锥面形状，该局部圆锥面形状沿着直径尺寸朝顶端缘变大的方向倾斜，这样便可将进入迷宫密封唇33的内径侧的泥水等异物容易地排出，并且将附着在迷宫密封唇33的外周面上部的泥水等引导至远离顶端部的方向。

另外，构成迷宫密封的所述迷宫密封唇33不与旋转侧法兰12接触，因此为防止润滑脂和污泥混合后附着在迷宫密封唇33上，并未涂布润滑脂等润滑剂。进而，迷宫密封唇33的表面如果采用光泽面(平滑面)或者采用实施了排水性优秀的细微凸凹加工的面，则可将泥水迅速引向下侧，进一步防止污泥等附着在迷宫密封唇33上。

为降低旋转力矩并维持密封性，必须在迷宫密封唇33以外的所述密封唇32a～32c上涂布用来润滑的润滑脂，但涂布的润滑脂应与填充在所述内部空间15中的用来润滑的润滑脂组成相同(基油和增稠剂的种类相同)。这样即便是涂布在密封唇32a～32c上的润滑脂与填充在内部空间15的润滑脂进行混合，也可避免润滑性能出现劣化。此外，如果采用斥水性优秀的尿素类润滑脂，则即便泄漏到迷宫密封唇33中也不会与泥水混合后附着在迷宫密封唇33上，因此可在密封唇32a～32c上涂布尿素类润滑脂(容易含水的金属皂类润滑脂并非优选)。

此外，构成所述芯骨30的圆轮部35的外径尺寸大于外圈2的轴向外端部外周面的外径尺寸，且设有与外圈2的轴向外端部的外周缘相比更向径向外侧突出的堤部41。通过此堤部41可阻止附着在外圈2的外周面上的水分沿着外圈2到达迷宫密封唇33的外周面。

进而，所述密封材料体31从迷宫密封唇33的基端部覆盖到圆轮部35的轴向内侧面，并且在与所述外圈2的轴向外端面接触的圆轮部35的轴向内侧面部分的整周上设有突条40。这样便可防止泥水等异物从外圈2和密封圈14a的嵌合面进入内部空间15。在外圈2上压入嵌合密封圈14a时，由于迷宫密封唇33与外圈2的外径面相比设置在径向外侧，因此可充分确保压入面(向外圈2的轴向外端面按压的面)即芯骨30的圆轮部35，从而可容易地压入密封圈14a。

根据这样构成的本实用新型的车轮支撑用滚动轴承单元，可在不增大旋转阻力的情况下提高密封圈的密封性能，进一步改善防止异物进入转动体设置空间的效果，并且具有优秀的耐久性。

尤其是近年来构成悬架装置的转向节(图中未显示)实现了轻量化，由所述静止侧法兰5的各安装孔18、18在周向上夹住的部分(图1(b)中法兰的凹部(2点、6点、10点位置))中，有时会在外圈2的外周面和转向节的内周面之间存在缝隙。在这种结构中，泥水等异物会通过所述缝隙容易地到达外圈2的外周面，因此会将封住内部空间15的端部的密封装置暴露在恶劣的泥水环境中，但如果是提升了密封装置的密封能力的本实用新型的车轮支撑用滚动轴承单元1a，则可适合使用。

此外，本实施方式的车轮支撑用滚动轴承单元并不限定于图示形态，可进行各种变形。

车轮支撑用滚动轴承单元中，在车辆转弯等时，内外圈会发生相对倾斜，所述迷宫密封唇33和所述旋转侧法兰12有可能接触，因此虽然迷宫密封唇33的内部未设置芯骨，但是如果将芯骨30的外径端部向轴向内侧弯曲(参考图3(b))以增强堤部41，便可有效防止水从外圈2的外周面进入。

此外，对旋转侧法兰12的强度有影响的台阶部37的剖面为具有较大直径尺寸的R形，因此有时其外径侧端部会靠近螺柱13的头部。此时，如果迷宫密封唇33的顶端部位置过于靠近螺柱13，就容易因螺柱13头部卷起的旋转气流的影响而发生变形，因此优选将迷宫密封唇33进行一定程度的加厚，并且设置在远离螺柱13的位置。

[第2实施方式]

图3显示了本实用新型的第2实施方式。本实施方式中，为防止车轮支撑用滚动轴承单元体积变大，并确保更大的力矩刚性，采用了两列转动体节圆直径(PCD)不同的构造(以下称为异径PCD构造)。构成车轮支撑用滚动轴承单元1b的轮毂3a的轮毂主体7b在轴向中间部具有第1内圈轨道10a，并且在轴向内端部外嵌有内圈8，所述内圈8在外周面上具有第2内圈轨道10b。而且，通过使轮毂主体7b的内端部在径向外侧塑性变形后形成加压部20，可将内圈8结合固定在轮毂主体7b上。进而，所述第1内圈轨道10a、第2内圈轨道10b中，将轴向外侧的第1内圈轨道10a的直径设为大于轴向内侧的第2内圈轨道10b的直径。另一方面，外圈2a在其内周面上分别形成有第1外圈轨道6a及第2外圈轨道6b，所述两外圈轨道6a、6b中，将轴向外侧的外圈轨道6a的直径设为大于轴向内侧的外圈轨道6b的直径。

而且，在第1外圈轨道6a和第1内圈轨道10a之间以自由转动的方式设有多个转动体4a，在第2外圈轨道6b和第2内圈轨道10b之间以自由转动的方式设有多个转动体4b。对所述配置成多列的各转动体4a、4b进行预压，并且赋予其背面组合型的接触角。而且，所述两列转动体4a、4b的节圆直径根据第1内圈轨道10a、第2内圈轨道10b及第1外圈轨道6a、第2外圈轨道6b的直径差而互不相同。即，轴向外侧的列(外侧列)的转动体4a的节圆直径大于轴向内侧的列(内侧列)的转动体4b的节圆直径。

两列各转动体4a、4b的各节圆直径不同的车轮支撑用滚动轴承单元1b中，可相应能够增大外侧列的节圆直径的量来增大力矩刚性，从而提高转弯行驶时的行驶稳定性和耐久性。此外，由于无需增大内侧列的节圆直径，所以构成悬架装置的转向节的安装孔(图中未显示)无需增大直径，因此可以使转向节小型轻量化。此外，通过将外侧列的转动体4a的直径设为小于内侧列的转动体4b的直径，将外侧列的转动体4a的数量设为多于内侧列的转动体4b的数量，从而可进一步提高车轮支撑用滚动轴承单元1b的刚性。另外，虽然图中示例中，所述各转动体4a、4b使用了滚珠，但是在大重量的汽车用车轮支撑用轮毂单元时，有时也会使用例如圆锥滚轴。

这种将外侧列的节圆直径增大的车轮支撑用滚动轴承单元1b中，必然会增大外圈2a的外径尺寸，设置在旋转侧法兰12上的螺柱13的头部和外圈2a的外周面之间的径向缝隙会变小，因此很难在与旋转侧法兰12的台阶部37径向重叠的状态下设置迷宫密封唇。因此，如图3(b)所示，设置与形成于旋转侧法兰12的厚壁部38的轴向内侧面上的台阶部43径向重叠的迷宫密封唇33a，将此迷宫密封唇33a的顶端部内周面和台阶部43的外周面在整周上靠近对置。这样便可在迷宫密封唇33a的顶端缘和旋转侧法兰12的内侧面之间形成径向的迷宫密封，并且在迷宫密封唇33a的顶端部内周面和台阶部43的外周面之间形成轴向的迷宫密封。

所述迷宫密封唇33a设置在与外圈2a的轴向外端部内周面轴向重叠的位置上，这样便可充分确保将密封圈14b压入嵌合在外圈2a上时的压入面即圆轮部35，因此可将密封圈14b容易地压入外圈2。

另外，也可代替所述台阶部43，在旋转侧法兰12的厚壁部38上形成环状凹槽，并使迷宫密封唇的顶端部与此环状凹槽的内部靠近对置。此外，旋转侧法兰12的厚壁部38的轴向内侧面可采用圆轮状的平面，并且可将迷宫密封唇的顶端部在轴向上与此平面靠近对置。

进而，在本实施方式中，通过构成所述密封圈14b的密封材料体31设有堤部41a。通过使用密封材料体31覆盖在构成芯骨30a的圆轮部35中与外圈2a的外周面相比向径向外侧突出的部分以及由圆轮部35的外侧缘向轴向内侧折弯的圆筒部42，构成此堤部41a。通过将堤部41a的内径尺寸设为大于外圈2a的轴向外端部的外周面的外径尺寸，可在外圈2a的整周上形成由外圈2a的轴向外端部的外周面、堤部41a的轴向内侧面、以及堤部41a的内周面三面包围且轴向内侧开口的凹槽。

然而，为充分确保上述车轮支撑用滚动轴承单元1b的耐久性，必须考虑存在于所述两外圈轨道6a、6b部分的热处理硬化层的范围。由图3可知，在内周面上形成两外圈轨道6a、6b的外圈2a的径向壁厚在轴向外半部和轴向内半部上相差很大。具体而言，节圆直径较大的外侧列的外圈轨道6a的壁厚小于节圆直径较小的内侧列的外圈轨道6b的壁厚。为发挥最佳性能，必须适当规定存在于两外圈轨道6a、6b部分的热处理硬化层。

本实施方式中，如图4所示，外圈2a的内周面的轴向一部分中，通过高频淬火分别在包括多列外圈轨道6a、6b在内的部分的整周上形成着热处理硬化层70a、70b(用斜网格表示的部分)。

所述两热处理硬化层70a、70b通过相互独立的高频热处理而形成。而且，两外圈轨道6a、6b的热处理硬化层70a、70b规定了其范围，使得不管施加到车轮支撑用滚动轴承单元1b上的力矩载荷和轴向载荷有多大，存在于各转动体4a、4b的转动面和两外圈轨道6a、6b的滚动接触部上的接触椭圆都不会超出两热处理硬化层70a、70b。此外，外圈2a的内周面的两热处理硬化层70a、70b之间，在形成有母线形状为圆弧形的非圆筒曲面部72及圆筒面状的槽肩部73的部分上存在着非硬化部分71。因此所述热处理硬化层70a、70b通过此非硬化部分71相互分离。进而，将外侧列的外圈轨道6a部分的热处理硬化层70a的厚度设为大于内侧列的外圈轨道6b部分的热处理硬化层70b的厚度。

此外，对车轮支撑用滚动轴承单元1b施加较大的轴向载荷等时，会使内侧的外圈轨道6b和转动体4b的接触角如图4点划线β所示般变大。此时，规定了所述非圆筒曲面部72的曲率半径，使得与此点划线β方向一致的载荷作用线在外圈2a的外周面的内径侧不会超出外圈2a外。这样便可防止内侧列的转动体4b的支撑刚性降低或在外圈2a的局部上产生过大的应力。

图5显示了本实用新型的第2实施方式的变形例。本实施方式中，在外圈2b的轴向中间部内周面上，两外圈轨道6a、6b的中间部分(对应图4非圆筒曲面部72的图5圆锥部74)的剖面形状(母线形状)为直线。因此，此圆锥部74的形状为沿着内径朝轴向外侧变大的方向倾斜的局部圆锥状凹面。

此外，除了外圈2b的内周面的轴向两端部以外的部分中，通过高频淬火分别在多列外圈轨道6a、6b及其中间部分的整周上形成着热处理硬化层70a、70b、70c(用斜网格表示的部分)。所述各热处理硬化层70a、70b、70c通过高频热处理而形成，该高频热处理使用具有与外圈2b的内周面相同的外周面形状的一体型高频加热线圈，对两外圈轨道6a、6b及其中间部分同时加热。另外，所述各热处理硬化层70a、70b、70c为相互连续的一体型，除各部厚度不同外，其他性质相同。此外，考虑到确保两外圈轨道6a、6b的滚动疲劳寿命及耐压痕性的方面，规定了热处理硬化层70a、70b的厚度，普通轿车用车轮支撑用滚动轴承单元时为2～4mm左右，优选为2～3mm左右。

相对于此，在存在于热处理硬化层70c周围的非硬化部分71上，会伴随热处理硬化层70c的热处理产生朝向径向内侧的应力，并且该应力会向两外圈轨道6a、6b部分的热处理硬化层70a、70b传递，考虑到尽量增大该应力的方面，规定了两外圈轨道6a、6b的中间部分的热处理硬化层70c的厚度，普通轿车用车轮支撑用滚动轴承单元时为1～3mm左右，优选为1～2mm左右。热处理硬化层70c的厚度至少控制为，此热处理硬化层70c未达到将两外圈轨道6a、6b的剖面形状共同切线α作为母线的假想圆锥筒面的径向外侧的程度。

其他部分的结构及作用与上述第1实施方式相同，因此相同部分使用相同符号，并省略重复的说明。

[第3实施方式]

图6、7显示了本实用新型的第3实施方式。本实施方式与上述第2实施方式相同，采用两列转动体节圆直径不同的异径PCD结构，但是密封圈14c、组合密封圈17a及向旋转侧法兰12安装轮子的构造存在不同。

本实施方式中的密封圈14c如图7(a)所示，迷宫密封唇33b的外周面采用与堤部41a相连的圆筒面状，并将其外径尺寸设为大于外圈2a的轴向外端部的外周面的外径尺寸。而且，迷宫密封唇33b与旋转侧法兰12的台阶部37相比位于径向外侧，并且在使迷宫密封唇33b的前半部与台阶部37径向重叠的状态下，将迷宫密封唇33b的顶端部内周面与台阶部37的外周面在整周上靠近对置，从而形成迷宫密封。

此外，组装在本实施方式的车轮支撑用滚动轴承单元1c中的组合密封圈17a如图7(b)所示，在构成挡油环50的旋转侧圆轮部53的轴向内侧面的整周上安装有编码器59，此编码器59在橡胶、合成树脂等高分子材料中分散磁性粉且整体呈圆轮状，并且由永久磁铁制成。此编码器59形成为覆盖旋转侧圆轮部53的顶端侧周缘(外周缘)，并且在与弹性材料55的一部分内周面之间构成有迷宫密封61，该弹性材料55覆盖着构成密封圈51a的芯骨54的静止侧圆筒部57的内周面。进而，弹性材料55的一部分中，通过静止侧圆筒部57的内周面以及与静止侧圆筒部57共同构成芯骨54的静止侧圆轮部58的轴向内侧面的外径侧半部，在分隔为径向外侧和轴向外侧的部分中，设有径向及轴向的厚度尺寸大于其他部分的厚度尺寸的厚壁部62。弹性材料55中，通过剖面形状为四分之一圆弧状的外径侧曲面65(角部R)，将此厚壁部62的轴向内端面即圆轮状的段差面63和覆盖静止侧圆筒部57的内周面的靠近顶端部分(轴向内半部)的部分平滑地连接。将此外径侧曲面65的剖面形状的曲率半径设为大于所述迷宫密封61的径向宽度尺寸。这样便容易使通过迷宫密封61进入存在于下述辅助密封唇64的外径侧的空间部分中的异物回流到迷宫密封61侧。

进而，从所述段差面63的径向内端部向旋转侧圆轮部53延伸出辅助密封唇64(各密封唇56a～56c都与弹性材料55形成一体)。此外，辅助密封唇64是以段差面63为基端，沿着直径朝轴向内侧变大的方向逐渐展开地倾斜延伸的局部圆锥筒状。这种辅助密封唇64的基端部外周面和段差面63也通过剖面形状为四分之一圆弧状的内径侧曲面66平滑地连接。考虑到抑制施加在辅助密封唇64的基端部的应力，并容易适当弯曲此辅助密封唇64的方面，进而考虑到容易使通过迷宫密封61进入存在于辅助密封唇64的外径侧的空间部分中的异物回流到此迷宫密封61侧的方面，适当规定了此内径侧曲面66的剖面形状的曲率半径。因此，将内径侧曲面66的剖面形状的曲率半径设为与辅助密封唇64的基端部的厚度相同或者略大。

这种辅助密封唇64的作用是减少异物附着到存在于此辅助密封唇64的内径侧且被称为侧唇的靠近外部空间的密封唇56a上，并不要求具有高密封性。更重要的是防止因设置辅助密封唇64而导致组装着组合密封圈17a的车轮支撑用滚动轴承单元1c的旋转阻力(动力矩)变大。因此，在本实施方式中，通过下述方法来抑制滑动阻力因设置辅助密封唇64而增大。

辅助密封唇64的剖面形状采用厚度尺寸朝顶端缘变小的楔状。这样便可降低辅助密封唇64的顶端部的弹性，防止滑动阻力变大。

进而，将辅助密封唇54的厚度尺寸设为足够小于密封唇56a的厚度尺寸。具体而言，将辅助密封唇64中最厚部分的基端部的厚度尺寸设为密封唇56a中最薄部分的基端部的厚度尺寸的1/2以下，更优选为1/3以下，但是考虑到成型性则要设为1/5以上。这样便可降低辅助密封唇64整体的弹性，防止滑动阻力变大。

进而，在组合密封圈51a和挡油环50的状态下，将辅助密封唇64的过盈量设为足够小于密封唇56a的过盈量。具体而言，在如图7(b)所述的自由状态下，将辅助密封唇64的轴向高度(朝向旋转侧圆轮部53的轴向突出量)设为足够小于密封唇56a的轴向高度。这样在组合着密封圈51a和挡油环50的状态下，可将辅助密封唇64的弹性变形量(轴向压缩量)设为足够小于密封唇56a的弹性变形量，从而抑制辅助密封唇64的顶端缘和旋转侧圆轮部53的轴向外侧面的滑动部的面积压力，防止滑动阻力变大。

另外，由于辅助密封唇64不要求具有高密封性，因此在密封圈51a的中心轴和挡油环50的中心轴随着车辆转弯行驶等发生倾斜的状态下，辅助密封唇64的顶端缘可稍微从旋转侧圆轮部53的轴向外侧面漂起(过盈量为零或者稍微空出间隙)。此外，可使辅助密封唇64的顶端缘与旋转侧圆轮部53的轴向外侧面在整周上透过微小缝隙对置。

无论哪种情况，在密封唇56a和迷宫密封61之间存在辅助密封唇64的状态下，在辅助密封唇64的外部空间侧与迷宫密封61连通的部分上设有外部侧空间60。构成此外部侧空间60的段差面63的径向内外两周缘部分别通过所述外径侧曲面65和内径侧曲面66，与外部侧空间60的径向内外两周面平滑地连接。进而，由内径侧曲面66连接的辅助密封唇64的外周面，沿着朝顶端接近迷宫密封61的方向倾斜。通过这种结构，可改变异物由此迷宫密封61猛地吹入外部侧空间60内的流向，并向此迷宫密封61回流。

根据组合着上述结构的组合密封圈17a的本实施方式的车轮支撑用滚动轴承单元1c，在挡油环50和密封圈51a之间，可有效防止泥水等异物进入存在于密封唇56a的轴承内部侧的密封内部空间。尤其是可防止异物附着到存在于各密封唇56a～56c中最接近迷宫密封61的部分中的密封唇56a的外周面，避免此密封唇56a的动作受到影响，并可防止此密封唇56a的密封性能出现降低。即，通过迷宫密封61、分隔外部侧空间60的轴向外端面和内周面的段差面63以及辅助密封唇64，抑制异物进入到存在于辅助密封唇64的内径侧的空间内。

与上述各实施方式不同，在本实施方式中的所述旋转侧法兰12上，代替螺柱设有在内周面形成着内螺纹的多个螺丝孔21。将构成车轮的轮子(图中未显示)固定在旋转侧法兰12上时，在将各螺丝孔21和轮子的固定用贯穿孔对齐的状态下，将固定用螺栓从轮子侧***，与螺丝孔21螺合，并进一步紧固。本构造中，螺柱的头部不存在于旋转侧法兰12的轴向内侧面中，因此所述密封圈14c的迷宫密封唇33b的径向位置的限制得到缓和，可更好地使用迷宫密封唇33b。

本实施方式中，在轮毂主体7b的轴向中间部外周面中，从密封唇滑动的厚壁部38到嵌合固定有内圈8的小径台阶部26的部分上，如图8所示，以整周上连续的状态形成有热处理硬化层75。此外，此热处理硬化层75从存在于厚壁部38部分的轴向外端部分不间断地连续到存在于小径台阶部26部分的轴向内端部分。这种热处理硬化层75通过高频加热线圈对必要部分(需形成此热处理硬化层75的部分)加热后，再通过喷涂冷却剂等进行急冷而形成。使用的高频加热线圈的形状应与所述必要部分形状相吻合。

形成有上述热处理硬化层75的轮毂主体7b的轴向中间部外周面中，对从轴向外侧的厚壁部38到小径台阶部26的部分实施旨在使表面平滑的研磨加工。此研磨加工如图9所示，使用成型砂轮即旋转砂轮80进行。此旋转砂轮80的外周面形状与轮毂主体7b的轴向中间部外周面上形成热处理硬化层75的部分相吻合(母线形状基本一致)。通过这样使用旋转砂轮80进行研磨加工，将形成有热处理硬化层75的部分(包含密封唇的滑动面)及内圈8的嵌合面加工成平滑面。

另一方面，外圈2a的轴向中间部内周面中，两列外圈轨道6a、6b及存在于所述两外圈轨道6a、6b之间的内周面中间的部分上，如图10所示，以整周上连续的状态形成有热处理硬化层76。此外，此热处理硬化层76在两外圈轨道6a、6b及所述两外圈轨道6a、6b的中间部分不间断地连续着。这种热处理硬化层76通过高频加热线圈对必要部分(需形成此热处理硬化层76的部分)加热后，再通过喷涂冷却剂等进行急冷而形成。

形成有上述热处理硬化层76的外圈2a的轴向中间部内周面中，对两列外圈轨道6a、6b实施旨在使表面平滑的研磨加工。此研磨加工如图11所示，使用成型砂轮即旋转砂轮81进行。此旋转砂轮81的外周面形状与外圈2a的轴向中间部内周面上形成热处理硬化层76的部分相吻合(母线形状基本一致)。通过这样使用旋转砂轮81进行研磨加工，将形成有热处理硬化层76的部分及密封圈的压入面加工成平滑面。

图12显示了本实施方式中的外圈研磨加工的变形例。为了对两外圈轨道6a、6b进行研磨加工而使用的研磨用工具是以与旋转轴82同心的方式，分别将形成圆环状的第1砂轮83和第2砂轮84结合固定在旋转轴82的中间部和顶端部(图12的右端部)上而形成的。第1砂轮83的外周面的母线形状的曲率半径设为与外圈轨道6a的母线形状的曲率半径相等。此外，第2砂轮84的外周面的母线形状的曲率半径设为与外圈轨道6b的母线形状的曲率半径相等。此外，将第1砂轮83的外径尺寸设为大于第2砂轮84的外径尺寸，并且将所述第1砂轮83和第2砂轮84的外径差设为与两外圈轨道6a、6b的直径差实质上相等。进而，如下述图12(C)所示，规定了轴向上第1砂轮83和第2砂轮84之间的间距，使得在旋转轴82的中心轴和外圈2a的中心轴平行的状态下，第1砂轮83、第2砂轮84同时对准接触两外圈轨道6a、6b。

使用这种研磨用工具对两外圈轨道6a、6b进行研磨加工时，首先如图12(A)所示，在使旋转轴82的中心轴与外圈2a的中心轴一致的状态下，将此研磨用工具的顶端部与靠近直径尺寸较大的外圈轨道6a一侧的外圈2a的开口部对置。然后如图12(A)→(B)所示，通过使研磨用工具沿轴向朝外圈2a前进，使第1砂轮83、第2砂轮84通过靠近外圈轨道6a一侧的开口部进入外圈2a的径向内侧。而且，在如此进入的状态下，使轴向上两外圈轨道6a、6b的相位与第1砂轮83、第2砂轮84的相位相互一致。然后如图12(B)→(C)所示，通过在外圈2a的内侧使研磨用工具沿径向位移，将第1砂轮83按压到外圈轨道6a上，并且将第2砂轮84按压到外圈轨道6b上。而且，在此状态下，通过使外圈2a和研磨用工具相对旋转，在整周上对两外圈轨道6a、6b进行研磨加工。

然而，本变形例中，若将第1砂轮83、第2砂轮84的性状(粒度、结合度、组织)设为相等，则第1砂轮83、第2砂轮84的各加工面上发生沙粒堵塞的趋势或者发生沙粒溢出的趋势会相差很大，因此可能会难以设定条件来同时研磨两外圈轨道6a、6b。因此，为防止发生这种问题，优选通过根据两外圈轨道6a、6b之间的直径差及第1砂轮83、第2砂轮84之间的直径差的关系，使第1砂轮83、第2砂轮84的粒度、结合度、组织中至少一个性状互不相同，将第1砂轮83、第2砂轮84的各加工面上发生沙粒溢出的趋势或者发生沙粒堵塞的趋势设为基本相同。

图13显示了本实施方式中外圈研磨加工的其他变形例。本变形例中，将构成研磨用工具的第1砂轮83a的外径尺寸和第2砂轮84a的外径尺寸设为相等。此外，如下述图13(C)所示，规定了轴向上第1砂轮83a和第2砂轮84a之间的间距，使得在旋转轴82的中心轴相对于外圈2a的中心轴倾斜的状态下，第1砂轮83a、第2砂轮84a同时对准接触两外圈轨道6a、6b。

使用这种研磨用工具对两外圈轨道6a、6b进行研磨加工时，首先如图13(A)所示，在使旋转轴82的中心轴相对于外圈2a的中心轴倾斜的状态(在两外圈轨道6a、6b中的研磨加工时与第1砂轮83a、第2砂轮84a的各加工面接触的部分上划出共同切线Y，使旋转轴82的中心轴X与该共同切线Y平行的状态)下，将此研磨用工具的顶端部与靠近直径尺寸较大的外圈轨道6a的外圈2a的开口部对置。

然后如图13(A)→(B)所示，通过使研磨用工具沿此外圈2a的轴向朝外圈2a前进，使第1砂轮83a、第2砂轮84a通过靠近外圈轨道6a一侧的开口部进入外圈2a的径向内侧。而且，在如此进入的状态下，使外圈2a的轴向上两外圈轨道6a、6b的相位与第1砂轮83a、第2砂轮84a的相位相互一致。然后如图13(B)→(C)所示，通过在外圈2a的内侧使研磨用工具沿此外圈2a的径向位移，将第1砂轮83a按压到外圈轨道6a上，并且将第2砂轮84a按压到外圈轨道6b上。另外，如此将第2砂轮84a按压到外圈轨道6b上时，为了不让此第2砂轮84a的端缘部分与外圈轨道6b的肩部发生冲突，在第2砂轮84a的加工面的端缘部分的整周上形成有逃逸槽85。其后的研磨作业步骤以及其他部分的结构、作用和效果与上述第3实施方式变形例时相同。另外，本例的构造中，也将第1砂轮83a、第2砂轮84a的各加工面发生沙粒溢出的趋势或者发生沙粒堵塞的趋势设为基本相同。

其他部分的结构及作用与上述第2实施方式相同，因此相同部分使用相同符号，并省略重复的说明。

[第4实施方式]

图14显示了本实用新型的第4实施方式。本实施方式的车轮支撑用滚动轴承单元1d与上述第2、3实施方式相同，采用两列转动体节圆直径不同的异径PCD构造，但是作为驱动轮用采用了与等速接头(CVJ)一体化的构造。

在轮毂主体7c的中心部上设有花键孔19，并且在与轮毂主体7c的轴向内侧部分结合的等速接头的外壳22上直接形成有内圈轨道10b。而且，将等速接头的花键轴23***花键孔19，通过使此花键轴23的轴向外端部朝径向外侧塑性变形而形成的加压部20a，将轮毂主体7c结合固定在等速接头上。

本实施方式中，通过具有迷宫密封唇33的密封圈14d，将设置有转动体4a、4b的内部空间15的轴向外端开口密封。驱动轮时车轮经常会带起泥水，刹车等周边零件也不采用圆筒，而采用盘式叶轮，因此车轮支撑用滚动轴承单元1d经常会暴露在外部环境中。因此，适合使用通过具备迷宫密封唇33来提高密封性能的密封圈14d。尤其是用于驱动轮为转向轮的FF车及4WD车的前轮时，更加优选。

其他部分的结构及作用与上述第3实施方式相同，因此相同部分使用相同符号，并省略重复的说明。

[第5实施方式]

图15显示了本实用新型的第5实施方式。本实施方式的驱动轮用车轮支撑用滚动轴承单元1e对加压部20b的形状进行了研究，以防止用来将内圈8压在轮毂主体7a上的加压部20b因轴向载荷而发生塑性变形，所述轴向载荷是在紧固与花键轴23顶端部的雄螺纹部螺合的螺母9a时产生的。具体而言，通过使用加工为平坦面的加压模具或者在加压加工后进行车削加工等，在将内圈8结合固定在轮毂主体7a轴向内端部的加压部20b的轴向内端面，形成着垂直于轮毂3中心轴且为圆轮状的平坦面24。

这种圆轮状的平坦面24以使此平坦面24的至少一部分(靠近外周部分)与内圈8的内周面相比位于径向外侧的状态而形成，并且使平坦面24和内圈8的轴向内端面在轴向上重叠。而且，将轮毂3和等速接头的驱动轴即花键轴23结合时，将形成在等速接头的外壳22a上的肩部25的轴向外端面顶在加压部20b的平坦面24上。而且，在此状态下，通过拧紧与形成在花键轴23顶端部的雄螺纹螺合的螺母9a，在螺母9a和肩部25之间夹住轮毂7a。

本实施方式的车轮支撑用滚动轴承单元1e中，在将轮毂7a和花键轴23结合的状态下，加压部20b的平坦面24和外壳22a的肩部25的轴向外端面在整周上进行面接触。因此，可减小通过螺母9a的紧固力施加到加压部20b的轴向内端面上的面积压力。

本实施方式中，通过具有迷宫密封唇的密封圈14e，将设置有转动体4的内部空间15的轴向外端开口密封。驱动轮时车轮经常会带起泥水，车轮支撑用滚动轴承单元1e经常会暴露在外部环境中。因此，适合使用通过具备迷宫密封唇来提高密封性能的密封圈14e。

其他部分的结构及作用与上述第1实施方式相同，因此相同部分使用相同符号，并省略重复的说明。

[第6实施方式]

图16显示了本实用新型的第6实施方式。本实施方式是从动轮(FR车、RR车、MR车的前轮、FF车的后轮)用的车轮支撑用滚动轴承单元1f，因此轮毂主体7为实心体，通过设置在外圈2的轴向外端部内周面和轮毂主体7的轴向中间部外周面之间的密封圈14f，可对设置有转动体4的内部空间15的轴向外端开口部进行密封。相对于此，通过如图中所示的外罩16或者设置在外圈2的轴向内端部内周面和内圈8的轴向内端部外周面之间的组合密封圈，可对内部空间15的轴向内端开口部进行密封。

为充分防止异物进入内部空间15内，并充分防止填充在此内部空间15内的润滑脂泄漏，必须充分密封内部空间15的两端开口部。尤其是为防止沿旋转侧法兰12的内侧面引向径向内侧的异物和沿外圈2的外周面引向外圈2的轴向外端开口部的异物进入内部空间15内，要求用于密封此内部空间15的轴向外端开口部的密封圈14f具有优秀的密封性能。从动轮时，在从动轮为转向轮的FR车、RR车、MR车的前轮的情况下，构成制动装置的零件为盘式叶轮，车轮支撑用滚动轴承单元1f会暴露在外部环境中，因此优选使用具有迷宫密封唇及堤部的密封圈14f。

本实施方式与所述第3实施方式相同，通过具有在与旋转侧法兰12的轴向内周面的台阶部37之间形成迷宫密封的迷宫密封唇33b的密封圈14f，可抑制异物沿旋转侧法兰12的轴向内周面进入迷宫密封内。此外，由于设置有外径尺寸大于外圈2的轴向外端部外周面的堤部41a，因此可阻止附着在外圈2的外周面上的水分沿此外圈2的外周面到达迷宫密封唇33的外周面。

然而，在构成车轮支撑用滚动轴承单元1f的轮毂3的轴向外端部上，设置有将图中未显示的盘式叶轮及轮子安装到轮毂3上时作为中心对准标准的导向部27。此导向部27与旋转侧法兰12相比进一步向轴向外侧突出并构成为大致圆筒形状，将所述盘式叶轮及轮子嵌合在其外周面上。本实施方式中，为了防锈(防止盘式叶轮及轮子生锈)等，在此导向部27的外周面、轴向内端面及内径面上实施了阴极电泳涂装并形成涂装膜90。

以下简单说明本实施方式中使用的阴极电泳涂装膜的形成。为去除轮毂3的油脂进行脱脂清洗等后，再进行干燥。在此干燥后的轮毂3上安装电极，只将导向部27的周面部及内径面浸泡在装有可离解水溶液性涂料的电镀槽中，在与设置电镀槽中的电极之间施加电压，将经过离子化成为阳离子的涂料离子电镀到导向部27的周面及内径面上。为了清楚地区分涂装部分，在电镀装置中通过泵使涂料在电镀槽内循环，并将电镀槽的溢出量设为固定值，从而保证固定的涂装范围。这样便可降低由涂料液面波动或装置摇晃带来的影响。涂装膜电镀结束后，再高温烘烤并冷却，使电镀涂装膜硬化，从而完成涂装膜90。

这样制造出的涂装膜90可均匀地形成较薄的涂装膜，而且损伤、剥落等的危险性较小，防锈效果良好。另外，涂装膜90也可以通过对涂刷涂装或喷刷涂装后的涂料进行烘烤来制成。进而，还可以通过使用阴离子(anion)涂料的阴离子电镀涂装或者将带电雾状涂料(离子微颗粒)附着在轮毂3上的静电涂装来形成涂装膜90。

其他部分的结构及作用与上述第3实施方式相同，因此相同部分使用相同符号，并省略重复的说明。

[第7实施方式]

图17显示了本实用新型的第7实施方式。本实施方式的情况下，为防止车轮支撑用滚动轴承单元增加重量，并提高轴承的寿命，采用两列转动体节圆直径不同的异径PCD构造，但是与上述第2实施方式不同，其将轴向内侧的列(内侧列)设置成大径。

构成本实施方式中车轮支撑用滚动轴承单元1g的轮毂3c的轮毂主体7d通过加压部20b，将在轴向中间部具有第1内圈轨道10c并且在外周面上具有第2内圈轨道10d的内圈8a结合固定在轴向内端部。进而，所述第1内圈轨道10c、第2内圈轨道10d中，将轴向内侧的第2内圈轨道10d的直径设为大于轴向外侧的第1内圈轨道10c的直径。另一方面，外圈2c在其内周面上分别形成有第1外圈轨道6c及第2外圈轨道6d，所述两外圈轨道6c、6d中，将轴向内侧的第2外圈轨道6d的直径设为大于轴向外侧的第1外圈轨道6c的直径。

而且，在第1外圈轨道6c和第1内圈轨道10c之间以自由转动的方式设有多个转动体4c，在第2外圈轨道6d和第2内圈轨道10d之间以自由转动的方式设有多个转动体4d。对所述配置成多列的各转动体4c、4d进行预压，并且赋予其背面组合型的接触角。而且，所述两列转动体4c、4d的节圆直径根据第1内圈轨道10c、第2内圈轨道10d及第1外圈轨道6c、第2外圈轨道6d的直径差而互不相同。即，轴向内侧的列(内侧列)的转动体4d的节圆直径大于轴向外侧的列(外侧列)的转动体4c的节圆直径。

此外，本实施方式中，通过具有迷宫密封唇33的密封圈14g，将设置有转动体4c、4d的内部空间15的轴向外端开口密封。密封圈14g具有三个接触式的密封唇，其中两个密封唇32a、32b使各顶端缘在整周上滑动接触旋转侧法兰12的内侧面。

这种增大内侧列的节圆直径的车轮支撑用滚动轴承单元1g中，通过对安装有车轮的轮毂3c进行单侧支撑的构造，对内侧列的转动体4d施加较大的载荷，但是由于增大转动体4d的节圆直径后提高了载荷能力，因此可抑制转动体4d、第2外圈轨道6d及第2内圈轨道10d的使用疲劳，从而延长寿命。如此根据施加到各转动体4c、4d上的负载载荷的差值确定各自的节圆直径，因此各转动体4c、4d的寿命相同，从而可提高车轮支撑用滚动轴承单元1g的耐久性。

此外，外圈2c的轴向外侧的外径尺寸变小，迷宫密封唇33的直径尺寸也会变小，因此可减小设置在旋转侧法兰12的内侧面并与迷宫密封唇33形成迷宫密封的台阶部37的直径尺寸。因此，作为可实现车轮支撑用滚动轴承单元1g轻量化并减小旋转侧法兰12的惯性(惯性力矩)的构造，可提高汽车的行驶性能(乘坐舒适性、加速性能等)。此外，虽然伴随旋转侧法兰12的旋转，螺柱13的头部会产生旋转气流，但是由于迷宫密封唇33远离螺柱13的头部，可抑制因旋转气流的影响造成的迷宫密封唇33变形，因此可减小迷宫密封唇33和台阶部37的迷宫缝隙，提高迷宫密封唇33的密封性能。

图18显示了本实用新型的第7实施方式的变形例。本变形例中，密封圈14h、内圈8b及向旋转侧法兰12安装轮子的构造不同。本变形例的旋转侧法兰12上，与上述第3实施方式相同，代替螺柱设有在内周面形成雌螺纹的多个螺丝孔21。

本变形例的密封圈14h中，与将密封圈14h压入嵌合在外圈2c上时的压入面即圆轮部35相比在内径侧设置有迷宫密封唇33a，这样可将密封圈14h容易地压入外圈2c。此外，通过将与迷宫密封唇33a靠近对置的旋转侧法兰12的台阶部37的形成位置进一步设置在内径侧，可实现车轮支撑用滚动轴承单元1h的进一步轻量化和低惯性化。进而，将迷宫密封唇33a和台阶部37间的迷宫密封设置在更加靠近内径侧，抑制因力矩负载时(汽车的转弯动作等)的内外圈相对倾斜导致的迷宫缝隙变化，因此可减小迷宫缝隙，提高迷宫密封效果。

此外，内圈8b在将其两侧面贴紧轮毂主体7d的状态下由轮毂主体7d夹持，加厚轴向外侧的侧面壁厚，减小与轴向内侧的侧面的壁厚差。这样便可抑制内圈8b的热处理变形，因此可削减研磨部分，缩短研磨加工时间，进而由于内圈8b的两侧面的面积差较小，所以可采用效率较高的两头平面研磨进行加工，从而降低成本。此外，即便轴向外侧列的保持器11向轴承内侧(轴向内侧)移动时，也可在内圈8b的轴向外侧的侧面不与保持器11接触的位置上，将内圈8b固定在轮毂主体7d上。

另外，对如本变形例般将轴向内侧列设为大径的异径PCD构造的车轮支撑用滚动轴承单元1h进行热处理时，优选将外圈2c的轴向外侧的第1外圈轨道6c的有效硬化层深度加工为小于轴向内侧的第2外圈轨道6d的有效硬化层深度，从而抑制第1外圈轨道6c的槽肩部(与外圈轨道6c的轴向内侧邻接的部分)出现过热。

其他部分的结构及作用与上述第2实施方式相同，因此相同部分使用相同符号，并省略重复的说明。

[第8实施方式]

图19显示了本实用新型的第8实施方式。本实施方式的车轮支撑用滚动轴承单元1i中，对迷宫密封唇33靠近对置的轮毂主体7e的台阶部37a进行了机械加工。此外，内周面形成有内螺纹的螺丝孔21在旋转侧法兰12上设有多个(参考所述第3实施方式)，并使密封圈14i的堤部41b向外径侧延伸到与此螺丝孔21轴向重叠的位置。

构成轮毂3d的轮毂主体7e使用S53C等中碳钢制造而成，制造时将圆柱状的钢坯加热到A3转变点以上进行锻造成型后，通过喷砂等去除表面的氧化膜(scale)。而且，固定盘式叶轮及轮子的旋转侧法兰12的轴向外侧面通过机械加工加工成平坦面。此外，如所述第1实施方式所示的轮毂主体7a中，在旋转侧法兰12的轴向内侧面，对成为螺柱13的头部的座面(与头部接触)的部分进行机械加工。然后，在轮毂主体7e的轴向中间部外周面通过高频淬火形成热处理硬化层后(参考图8)，对从密封唇32a滑动接触的厚壁部38到嵌合固定有内圈8的小径台阶部26的部分实施旨在使表面平滑的研磨加工(参考图9)。

进而本实施方式中，在所述台阶部37a的外周面上，至少对与迷宫密封唇33靠近对置而形成迷宫密封的部分在整周上进行了机械加工。因此，与台阶部为锻造面时相比，台阶部37a的尺寸精度得到提高，并且其表面平滑，因此可减少迷宫缝隙，从而提高密封圈14i的密封性能。此外，即便在迷宫密封唇33和台阶部37a接触时，也可防止迷宫密封唇33损伤或者旋转力矩增大。

另外，关于台阶部37a的机械加工，可以在高频淬火前进行车削加工，也可以在高频淬火后同时对内圈轨道10及厚壁部38等进行研磨加工。此外，台阶部37a的剖面形状除了如图19所示的圆弧形状(圆环面)之外，也可以采用倾斜形状(圆锥面)。

代替螺柱13设置有螺丝孔21的本实施方式的结构中，由于不存在螺柱的头部，所以即便迷宫密封唇33靠近螺丝孔21，也不会因上述旋转气流导致迷宫密封唇33变形。此外，由于无需考虑从旋转侧法兰12的轴向内侧更换要更换的零件即螺柱13时的作业性，因此通过使密封圈14i的堤部41b向外径侧延伸到与螺丝孔21轴向重叠的位置，可提高密封圈14i的耐水性。

其他部分的结构及作用与上述第1实施方式相同，因此相同部分使用相同符号，并省略重复的说明。

本实用新型的车轮支撑用滚动轴承单元适合用作将汽车车轮支撑在悬架装置上的轴承单元。

Claims (2)

1.一种车轮支撑用滚动轴承单元，其具有：外圈，在其内周面上具有外圈轨道；轮毂，其外周面中在与所述外圈轨道对置的部分具有内圈轨道，且该轮毂与所述外圈同心配置；多个转动体，其以自由转动的方式设置在所述外圈轨道和所述内圈轨道之间；法兰，其在所述轮毂的外周面中设置在与所述外圈的外端开口部相比向外侧突出的部分；以及密封圈，其用于封住存在于所述外圈的内周面和所述轮毂的外周面之间的内部空间的外端开口部；其特征在于，

所述密封圈由固定在所述外圈的外端部的芯骨以及通过芯骨得以增强且以弹性材料制成的密封材料体构成，此密封材料体具有：至少一个密封唇，其在整周上滑动接触所述法兰的内侧面或者所述轮毂的外周面；以及迷宫密封唇，其与此密封唇相比设置为更靠近径向外侧，且其顶端部在整周上与所述法兰的内侧面靠近对置，从而在与所述法兰的内侧面之间形成迷宫密封，所述内部空间填充有用来润滑的润滑脂，在所述芯骨上设有与所述外圈的外端面对置的圆轮部，

所述圆轮部的外径缘与所述外圈的外端面外周缘相比向径向外侧突出，所述密封唇上涂布有与所述内部空间的润滑脂组成相同的润滑脂或者尿素类润滑脂。

2.如权利要求1所述的车轮支撑用滚动轴承单元，其特征在于，在所述密封圈中，所述迷宫密封唇上未涂布润滑脂，仅在所述密封唇上涂布有所述的润滑脂。

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