CN203184798U - 用于卧式波纹腹板h型钢实时扫描焊接设备 - Google Patents

用于卧式波纹腹板h型钢实时扫描焊接设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型用于卧式波纹腹板H型钢实时扫描焊接设备，属机械加工设备领域，本设备由输送辊道、夹紧装置、焊接装置组成，波纹腹板H型钢卧式置于输送辊道，焊接装置对应设置在输送辊道两侧，焊接装置的滑轨平行于输送辊道运行方向设置，滑动平台与滑轨配合滑动，焊接装置的焊接机械手、焊丝筒、编码器和控制器安装在滑动平台上，伺服电机与焊接机械手连接，激光传感器安装在焊接机械手的焊枪，激光扫描器将扫描收集的焊缝信息传给编码器，编码器通过实时记忆焊缝位置和角度精确地反馈给控制器，由控制器控制伺服电机实时引导焊枪的焊接轨迹，实现对波纹腹板H型钢的精确焊接，本设备结构简单，操作方便，显著提高生产效率。

Description

用于卧式波纹腹板H型钢实时扫描焊接设备
技术领域
本实用新型用于卧式波纹腹板H型钢实时扫描焊接设备，属机械加工设备领域。 
背景技术
在钢结构建筑应用日益广泛的今天，钢构件的加工成型效果成为保证其建筑质量的关键因素，波纹腹板H型钢凭借着优越的性能不断替代其他型钢成为钢结构建筑应用件的主角，现有对波纹腹板H型钢的焊接加工，是针对立式设置的波纹腹板H型钢进行焊接，为精确实现对焊缝焊接轨迹的控制， 其焊接装置的结构复杂，焊机移动轨道交错复杂，焊枪运行轨迹控制精度要求高，所以，实施的难度较大。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于卧式波纹腹板H型钢实时扫描焊接设备能以简捷结构的焊接装置和单一的焊机运行轨道，实施对卧式波纹腹板H型钢实施精准焊接加工，提高焊接加工生产效率，以满足对波纹腹板H型钢焊缝的精确焊接需求。 
本实用新型通过以下技术方案实现的： 
本实用新型用于卧式波纹腹板H型钢实时扫描焊接设备，由输送辊道、夹紧装置、焊接装置组成，夹紧装置对应输送辊道支架设置，波纹腹板H型钢卧式置于输送辊道，焊接装置对应设置在输送辊道两侧，所述的焊接装置由伺服电机、滑轨、滑动平台、焊丝筒、焊接机械手、编码器、激光传感器、控制器组成，所述滑轨平行于输送辊道运行方向设置，滑动平台与滑轨配合滑动，焊接机械手、焊丝筒、编码器和控制器安装在滑动平台上，伺服电机与焊接机械手连接，激光传感器安装在焊接机械手的焊枪，激光扫描器将扫描收集的焊缝信息传给编码器，编码器通过实时记忆焊缝位置和角度精确地 反馈给控制器，由控制器控制伺服电机实时引导焊枪的焊接轨迹，实现对波纹腹板H型钢的精确焊接。 
本实用新型用于卧式波纹腹板H型钢实施扫描焊接设备，波纹腹板H型钢卧式置于输送辊道，焊接装置对应设置在输送辊道两侧，所述的焊接装置的滑轨平行于输送辊道运行方向设置，滑动平台与滑轨配合滑动沿滑轨自如移动，由激光传感器和编码器实时扫描分析波纹腹板H型钢焊缝的位置，通过控制器驱使伺服电机引导焊接机械手在单一滑轨上对波纹腹板H型钢实现精确移动焊接，并根据工件的位置和外形偏差及时的修正焊枪的焊接轨迹，装置结构简单，操作方便，显著提高生产效率。 
附图说明
图1为本实用新型结构示意图 
图2为实用新型机械手焊接装置示意图 
具体实施方式
现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的： 
本实用新型用于卧式波纹腹板H型钢实时扫描焊接设备有输送辊道支架1、夹紧装置2、焊接装置组成，夹紧装置2对应置于输送辊道支架1设置，所述的焊接装置对称设置在输送辊道支架1的两侧；焊接装置由滑轨4、滑动平台6、编码器7、控制器3、伺服电机10、焊丝桶8、激光传感器9及焊接机械手5组成，所述滑轨4平行于输送辊道运行方向设置，滑动平台6与滑轨4配合滑动，焊接机械手5、编码器7、焊丝桶8、控制器3安装在滑动平台6上，激光传感器9安装在焊接机械手5的焊枪上，伺服电机10与焊接机械手5连接，激光传感器9对波纹腹板H型钢11的焊缝的信息进行扫描搜集传输给编码器7，编码器7生成对焊缝的位置进行精确定位的信号，由控制器3驱使伺服电机10引导焊接机械手5完成对波纹腹板H型钢11的精准定位焊接；两台焊接机械手5相互独立作业，在波纹腹板H型钢11的两侧分别实施精准焊接。 

Claims (1)

1.用于卧式波纹腹板H型钢实时扫描焊接设备，由输送辊道、夹紧装置、焊接装置三部分组成，夹紧装置对应输送辊道支架设置，波纹腹板H型钢卧式置于输送辊道，焊接装置对应设置在输送辊道两侧，其特征在于，所述的焊接装置由伺服电机、滑轨、滑动平台、焊丝筒、焊接机械手、编码器、激光传感器、控制器组成，所述滑轨平行于输送辊道运行方向设置，滑动平台与滑轨配合滑动，焊接机械手、焊丝筒、编码器和控制器安装在滑动平台上，伺服电机与焊接机械手连接，激光传感器安装在焊接机械手的焊枪，激光扫描器将扫描收集的焊缝信息传给编码器，编码器通过实时记忆焊缝位置和角度精确地反馈给控制器，由控制器控制伺服电机实时引导焊枪的焊接轨迹，实现对波纹腹板H型钢的精确焊接。
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