CN203184152U - 斜平面防腐涂装自动化施工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斜平面防腐涂装自动化施工装置，属涂装施工装置领域。主要包括喷枪组件、喷枪行走机构、喷枪步进机构、行走桁架及涂装运行必要的辅助管线，喷枪组件运行在喷枪行走轨道上，行走桁架的斜竖梁与桁架水平面之间有一定夹角θ，该夹角为0°<θ≤60°，夹角大小能调整以与需涂装构件的斜面角度一致，从而实现喷枪组件对涂装工件斜平面的自动化涂装处理。本实用新型装置结构简单、操作灵活、适用于构件斜平面的自动化涂装施工，易于控制施工质量，减轻工人劳动强度，有利于工人的劳动保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种涂装施工装置，具体是一种斜平面防腐涂装自动化施工装置。
背景技术
随着社会经济的稳定持续发展，许多大型特大型工程项目不断设计建设，如石油化工、港口码头、船舶、桥梁、电力等，上述工程涉及的大型工程构件的自动化防腐涂装防护施工则越来越受到人们的重视，由于使用灵活、适用性强、应用范围广以及可定型设计批量生产，众多小型自动化涂装施工机械（如吸附式自动化抛丸机、喷漆机器人等）目前已被广泛开发推广应用。而大平面自动化涂装施工设施则受到了涂装对象、涂装场地以及市场需求等的限制，其设计开发进展缓慢，市场应用也较为少见，而专门针对大型构件斜平面涂装施工的防腐涂装自动化施工装置更为少见。
中国专利CN202212308设计了一种新型防腐涂装自动化施工装置，包括涂装小车和行走装置，涂装小车车轮放置在行走装置的运行轨道上，行走装置可以是直接安放在地面上的步进大车，也可以是步进大车与行走桁架的结合即涂装小车车轮放置在步进大车的运行轨道上、而步进大车车轮则放置在行走桁架的运行轨道上、行走桁架安放在地面上，大型钢结构构件可处于固定状态，不需要作线性运动。涂装小车上的喷枪根据涂装工艺要求在调节丝杆上（Z轴方向）调节好高度后通过枪具卡口固定，通过单片机的程序控制，启动后涂装小车沿步进大车上的运行轨道在横向（X轴方向）上往复运动喷涂，同时步进大车可根据涂装工艺设计在纵向（Y轴方向）上自由步进移动；当地面不平整时（如地面存在坑洼、砂丸），步进大车移动困难，此时可将步进大车安放在行走桁架上的运行轨道上，行走大车可以实现在凹凸地面上的顺畅移动，最终实现对大型钢结构表面的自动化均匀涂装处理。该发明仅对构件的水平面或近似水平面进行涂装施工，没有解决对构件斜平面的自动化涂装施工问题。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种斜平面防腐涂装自动化施工装置。
本实用新型是以如下技术方案实现的：一种斜平面防腐涂装自动化施工装置，它包括喷枪行走轨道、安装在喷枪行走轨道下端的喷枪行走轨道步进机构、能够运行在喷枪行走轨道上的喷枪组件、行走桁架以及涂装运行所必要的各种电、气、物料输送辅助管线；所述的行走桁架包括桁架左侧斜竖梁、桁架右侧斜竖梁、桁架上部轨道、桁架下部轨道、两侧桁架竖梁、桁架中间横梁、桁架下部横撑及桁架行走机构；桁架左侧斜竖梁、桁架右侧斜竖梁的两端分别连接在两侧的桁架竖梁和桁架下部横撑之间；桁架上部轨道安装在两侧的桁架竖梁的上部之间，桁架下部轨道安装在两侧的桁架下部横撑之间两侧斜竖梁底端的外侧；在两侧的桁架竖梁的中部安装桁架中间横梁；喷枪行走轨道的两端安装并运行在行走桁架上部轨道与桁架下部轨道上；桁架左侧斜竖梁及桁架右侧斜竖梁与桁架水平面之间的夹角为θ为：0°<θ≤60°。这样可以通过倾斜角度的调整，满足不同斜面构件表面的自动化涂装要求。
根据需涂装构件的斜面要求，夹角θ进一步优选为10°～45°。
根据需涂装构件的斜面要求，夹角θ可进一步优选为15°～30°。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在提高防腐涂装施工效率、降低涂装施工成本的同时，实现了对构件倾斜面的自动化涂装施工处理，本实用新型装置结构简单、整体能灵活移动、适于自动化生产应用，有利于减少施工人力、降低涂装成本、保证施工质量，易于广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图。
图2为本实用新型结构侧面示意图。
图3为喷枪组件示意图。
图中：1、喷枪组件，101、喷枪，102、喷枪夹具，103、喷枪行走电机，104、喷枪行走车轮，2、桁架左侧斜竖梁，3、喷枪行走轨道，4、桁架右侧斜竖梁，5、桁架行走机构，6、桁架中间横梁，7、桁架上部轨道，8、桁架下部轨道，9、桁架竖梁，10、喷枪行走轨道步进机构，11、桁架下部横撑，θ、夹角。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的阐述。
如图1、图2所示，斜平面防腐涂装自动化施工装置包括喷枪组件1、喷枪行走轨道3、喷枪行走轨道步进机构10、行走桁架及涂装运行需要的属于现有技术的各种配套的电、气、物料输送等辅助管线；行走桁架由桁架左侧斜竖梁2、桁架右侧斜竖梁4、桁架行走机构5、桁架中间横梁6、桁架上部轨道7、桁架下部轨道8、桁架竖梁9及桁架下部横撑11组成；其中：喷枪行走车轮104运行在喷枪行走轨道3上，喷枪行走轨道3通过喷枪行走轨道步进机构10在行走桁架上部轨道7及桁架下部轨道8上运行；桁架左侧斜竖梁2及桁架右侧斜竖梁4与桁架水平面之间的夹角为θ，该夹角可选择范围为0°<θ≤60°，具体夹角大小可根据需涂装处理构件的实际情况确定。根据需涂装构件的斜面要求，夹角θ可进一步优选为10°～45°，也可以根据需涂装构件的斜面要求，夹角θ可进一步优选为15°～30°。
夹角θ的大小在行走桁架加工制作时确定；或通过调节桁架左侧斜竖梁2、桁架右侧斜竖梁4与桁架竖梁9连接固定点的高低来调整夹角θ的大小，同时对行走桁架上部轨道7所在位置进行相应调整；或直接通过调整行走桁架上部轨道7在桁架竖梁9的上下连接位置，来调整夹角θ的大小。
本实用新型的行走桁架上也设计有属于现有技术的自动手动互换按钮，涂装施工时可通过此按钮选择采用自动涂装模式或人工操作模式。
如图3所示，喷枪组件1包括所述的喷枪组件1包括喷枪101、用于加持喷枪101的喷枪夹具102、喷枪行走电机103和喷枪行走车轮104。不同功能的喷枪101如喷漆喷枪、喷砂喷枪或热喷涂喷枪，可通过喷枪夹具102进行更换调整与固定。喷枪101也可以是电弧喷涂喷枪、喷漆喷枪、喷砂喷枪中的任一种，通过喷枪夹具102调整更换并固定。
实施例1
针对某钢箱梁侧面斜平面进行喷砂处理施工，夹角θ为15°，喷砂的喷枪组件由现有技术的表面处理喷砂装置改制而成。
本实用新型工作时，喷砂的喷枪组件1沿喷枪行走轨道3由上而下或由下而上往复运行，当清理面达到工艺设计要求后，喷枪行走轨道3在喷枪行走轨道步进机构10的驱动下沿行走桁架上部轨道7、桁架下部轨道8向前步进至设定的距离后停下，喷砂的喷枪组件继续进行上下往复喷涂施工，喷砂处理合格后喷枪行走轨道步进机构10再继续步进、喷涂；当喷砂的喷枪组件从行走桁架左侧斜竖梁2一端步进到行走桁架右侧斜竖梁4一端后，喷枪行走轨道步进机构10按设计程序将喷枪行走轨道3复位返回到桁架左侧斜竖梁2一端，此时桁架行走机构5按设计程序启动并行走到设计距离后停止，然后喷砂的喷枪组件1沿喷枪行走轨道3上下运行继续进行喷砂处理工作……；如此往复工作，直至完成构件的表面喷砂处理任务。
实施例2
针对某钢箱梁侧面斜平面进行喷漆涂装施工，夹角θ为45°，喷漆的喷枪组件采用现有技术的喷漆装置。
本实用新型工作时，喷漆的喷枪组件1沿喷枪行走轨道3由上而下或由下而上往复运行，当涂装面厚度达到工艺设计要求后，喷枪行走轨道3在喷枪行走轨道步进机构10的驱动下沿行走桁架上部轨道7、桁架下部轨道8向前步进至设定的距离后停下，喷漆的喷枪组件继续进行上下往复喷涂施工，喷涂合格后喷枪行走轨道步进机构10再继续步进、喷涂；当喷漆的喷枪组件从行走桁架左侧斜竖梁2一端步进到行走桁架右侧斜竖梁4一端后，喷枪行走轨道步进机构10按设计程序将喷枪行走轨道3复位返回到桁架左侧斜竖梁2一端，此时桁架行走机构5按设计程序启动并行走到设计距离停止，然后喷漆的喷枪组件1沿喷枪行走轨道3上下运行继续进行喷漆涂装工作；如此往复工作，直至完成构件的表面喷漆施工任务。
实施例3
针对某钢箱梁侧面斜平面进行电弧喷涂施工，夹角θ为30°，电弧喷涂的喷枪组件由现有技术的电弧喷涂装置改制而成。
本实用新型工作时，电弧喷涂的喷枪组件1沿喷枪行走轨道3由上而下或由下而上往复运行，当喷涂面达到工艺设计要求后，喷枪行走轨道3在喷枪行走轨道步进机构10的驱动下沿行走桁架上部轨道7、行走桁架下部轨道8向前步进至设定的距离后停下，电弧喷涂的喷枪组件继续进行上下往复喷涂施工，喷涂合格后喷枪行走轨道步进机构10再继续步进、喷涂；当电弧喷涂的喷枪组件从行走桁架左侧斜竖梁2一端步进到行走桁架右侧斜竖梁4一端后，喷枪行走轨道步进机构10按设计程序将喷枪行走轨道3复位返回到桁架左侧斜竖梁2一端，此时桁架行走机构5按设计程序启动并行走到设计距离后停止，然后电弧喷涂的喷枪组件1沿喷枪行走轨道3上下运行继续进行电弧喷涂工作；如此往复工作，直至完成构件的表面电弧喷涂施工任务。
Claims (4)
1.一种斜平面防腐涂装自动化施工装置，其特征在于，它包括喷枪行走轨道（3）、安装在喷枪行走轨道下端的喷枪行走轨道步进机构（10）、能够运行在喷枪行走轨道（3）上的喷枪组件（1）、行走桁架以及涂装运行所必要的各种电、气、物料输送辅助管线；所述的行走桁架包括桁架左侧斜竖梁（2）、桁架右侧斜竖梁（4）、桁架上部轨道（7）、桁架下部轨道（8）、两侧桁架竖梁（9）、桁架中间横梁（6）、桁架下部横撑（11）及桁架行走机构（5）；桁架左侧斜竖梁（2）、桁架右侧斜竖梁（4）的两端分别连接在两侧的桁架竖梁（9）和桁架下部横撑（11）之间；桁架上部轨道（7）安装在两侧的桁架竖梁（9）的上部之间，桁架下部轨道（8）安装在两侧的桁架下部横撑（11）之间两侧斜竖梁底端的外侧；在两侧的桁架竖梁（9）的中部安装桁架中间横梁（6）；喷枪行走轨道（3）的两端安装并运行在行走桁架上部轨道（7）与桁架下部轨道（8）上；桁架左侧斜竖梁（2）及桁架右侧斜竖梁（4）与桁架水平面之间的夹角为θ为：0°<θ≤60°。
2.根据权利要求1所述的斜平面防腐涂装自动化施工装置，其特征在于θ为10°～45°。
3.根据权利要求1所述的斜平面防腐涂装自动化施工装置，其特征在于θ为15°～30°。
4.根据权利要求1所述的斜平面防腐涂装自动化施工装置，其特征在于，所述的喷枪组件（1）包括喷枪（101）、用于加持喷枪（101）的喷枪夹具（102）、喷枪行走电机（103）和喷枪行走车轮（104）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320181810 CN203184152U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 斜平面防腐涂装自动化施工装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201320181810 CN203184152U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 斜平面防腐涂装自动化施工装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN203184152U true CN203184152U (zh) | 2013-09-11 |
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ID=49101051
Family Applications (1)
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| CN 201320181810 Expired - Lifetime CN203184152U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 斜平面防腐涂装自动化施工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203184152U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111408494A (zh) * | 2019-01-08 | 2020-07-14 | 上海交通大学 | 轨道式喷涂机器人 |
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2013
- 2013-04-12 CN CN 201320181810 patent/CN203184152U/zh not_active Expired - Lifetime
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