CN203179171U - 大型图书馆自动取存书*** - Google Patents

Abstract

大型图书馆自动取存书***，属于取存***技术领域。其特征在于包括：书架及存放在书架上的书盒、一组取存书装置、书盒分配装置、设置在书盒分配装置侧面的书盒指定位置、取存书终端装置。上述大型图书馆自动取存书***，可有效提高读者借阅图书的效率，减少读者找书借书等繁琐工作，整个借书还书过程仅需十几秒；提高图书馆藏书量，本***相对普通图书馆可以在单位面积内容纳更多图书；减少人员配置，由于大量工作由设备自动完成，图书馆只需一人不定期维护即可完成相关管理维护工作；由于读者只操作电脑，不需直接到书架找图书，有助提升图书馆的管理和安保水平。

Description

大型图书馆自动取存书***

技术领域

本实用新型属于取存***技术领域，具体为大型图书馆自动取存书***。

背景技术

近年来，随着计算机技术的发展图书检索方式完成了从卡片式检索到计算机检索的转变，然而，由于图书馆藏书越来越多，图书馆人流量越来越多，为了能够提高图书借阅效率，只能通过增加图书馆管理员的数量来满足。虽然，目前一些图书馆能够实现自动还书或者自助借书，但是最关键最耗时耗力的找书环节以及图书上架仍然有人工完成，这就造成目前的图书馆存在以下问题：

1. 图书存储率低： 图书馆为了方便读者或者管理员查找图书整理图书，书架的设计一般都在2m高左右，而且书架之间间隔都比较大以方便人员通行，如此造成单位空间图书存储量比较小。

2. 找书效率低下：读者在借书***中查询有书，但是却不能准确定位图书位置，或者在指定位置却找不到图书。由于读者将图书未能按照计算机“期望位置”放回，故出现借不出的“死书”，只有通过图书清点才能使其正常借阅。

3. 图书上架麻烦：当读者还书后，图书馆工作人员需要将图书分类然后上架。在目前的图书馆，工作人员需要按照贴在图书上的编码进行分类，然后人工搬运至相应位置进行上架，这样难免就会造成人为失误；而且从读者还书到图书上架可以借阅一般需要半天的时间，这就造成图书流通率下降。

4. 图书清点费时：当需要清点图书馆存书时，需要对每本书的编码进行扫描，需要耗费大量的时间才能完成图书清点过程。

5. 图书馆管理混乱：对于开放式图书馆，图书与读者同时在狭小空间，当发生意外如失火地震时，易于造成重大损失；对于非开放式图书馆，则需要大量工作人员为读者服务，造成运营成本增加。

6. 图书馆人流波动性大： 对公图书馆一般在节假日人流比较多，学校图书馆在课间人流比较多，这就造成图书馆工作人员劳动强度的波动性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种大型图书馆自动取存书***的技术方案，可以有效提高读者借阅图书的效率，提高图书馆藏书量，减少人员配置，提升图书馆的管理和安保水平。

所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于包括：

书架及存放在书架上的书盒，书盒上粘贴条形码或RFID感应芯片，书盒上设置勾耳，书盒内放置图书，图书上设置RFID感应芯片；

一组取存书装置，所述的取存书装置包括设置在书架侧面的导轨，导轨上设置与其滑动配合的立柱，立柱上设置上下移动的升降平台，升降平台设置可横向滑动的机械手，机械手前端设置定位传感器、钩子，取书时该钩子与书盒的勾耳插接配合；

书盒分配装置，书盒分配装置设置在取存书装置的一端，书盒分配装置与取存书装置的结构相同；

设置在书盒分配装置侧面的书盒指定位置；

取存书终端装置，包括主显示器、取存书窗口，取存书窗口与书盒指定位置对应配合。

所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于所述的书盒侧面设置识别码定位粘贴部，RFID感应芯片设置在识别码定位粘贴部。

所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于所述的取存书装置还包括X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机，X向驱动电机与立柱驱动连接，Y向驱动电机与升降平台驱动连接，Z向驱动电机与机械手驱动配合。

所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于所述的机械手前端设置与钩子配合的钩子摆动机构。

所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于所述的机械手前端设置轴，钩子与轴转动配合。

所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于所述的升降平台上设置暂存台，所述的暂存台由一组滚轴组成，暂存台前端设置前挡板。

所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于所述的取存书终端装置还包括读卡器、通知显示窗。

所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于该***还包括自助查询机，自助查询机与取存书终端装置信号连接。

所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于该***还包括隔离墙，取存书终端装置设置在隔离墙外部。

上述大型图书馆自动取存书***，可有效提高读者借阅图书的效率，减少读者找书借书等繁琐工作，整个借书还书过程仅需十几秒；提高图书馆藏书量，本***相对普通图书馆可以在单位面积内容纳更多图书；减少人员配置，由于大量工作由设备自动完成，图书馆只需一人不定期维护即可完成相关管理维护工作；由于读者只操作电脑，不需直接到书架找图书，有助提升图书馆的管理和安保水平。

附图说明

图1为本实用新型的***结构示意图；

图2为书盒的主视结构示意图；

图3为书盒的立体结构示意图；

图4为取存书装置的结构示意图；

图5为取存书装置的俯视结构示意图；

图6为取存书装置的局部结构示意图；

图7为取存书装置的另一局部结构示意图；

图8为取存书装置与书架的配合结构示意图；

图9为书盒分配装置与书盒输送台的配合结构示意图；

图10为取存书终端装置的结构示意图；

1-自助查询机、2-隔离墙、3-书架、4-取存书终端装置、401-取存书窗口、402-主显示器、403-读卡器、404-通知显示窗、5-书盒指定位置、6-取存书装置、601-导轨、602-X向驱动电机、603-电缆保护链、604-Y向滑轨、605-立柱、606-Z向滑轨、607-升降平台、608-机械手、609-Z向驱动电机、610-Y向驱动电机、611-钩子、612-钩子摆动机构、613-定位传感器、614-轴、615-暂存台、616-前挡板、6a-书盒分配装置、7-书盒、701-勾耳、702-识别码定位粘贴部。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示，该大型图书馆自动取存书***包括：

书架3及存放在书架3上的书盒7，书盒7上粘贴条形码或RFID码，书盒7前后面分别设置勾耳701，书盒7内放置图书，图书上设置RFID感应芯片；所述的书盒7前后面设置识别码定位粘贴部702，RFID感应芯片设置在识别码定位粘贴部702；书架3定义了书盒7在图书馆内的存储位置；图书被存放于书盒7内，书盒7可以简化自动存取书的过程，同时对图书进行保护，以防止图书被机械损伤，书盒7为自动借阅***中的最小单元，书盒7上粘贴有识别码，用于对书盒7的存放位置和书盒内书目进行记录；计算机***根据书盒7在书架3上的位置，更新识别码及位置信息至数据库***；图书是读者的借阅目标；图书上有RFID感应芯片，计算机***从感应芯片上读取信息，并在数据库中与读者信息、书盒信息、存储位置关联；书盒7结构设计易于抓取搬运，耐磨损，易于将书本从中取出放回；

一组取存书装置6，所述的取存书装置6包括设置在书架3侧面的导轨601，导轨601上设置与其滑动配合的立柱605，立柱605上设置上下移动的升降平台607，升降平台607设置可横向滑动的机械手608，机械手608前端设置定位传感器613、钩子611，取书时该钩子611与书盒7的勾耳701插接配合；所述的取存书装置6还包括X向驱动电机602、Y向驱动电机610、Z向驱动电机609，X向驱动电机602与立柱605驱动连接，Y向驱动电机610与升降平台607驱动连接，Z向驱动电机609与机械手608驱动配合；取存书装置6底部配合设置电缆保护链603；立柱605上设置Z向滑轨606，升降平台607与Z向滑轨606滑动配合；升降平台607上设置Y向滑轨604，机械手608与Y向滑轨604滑动配合。所述的机械手608前端设置与钩子611配合的钩子摆动机构612。所述的机械手608前端设置轴614，钩子611与轴614转动配合。所述的升降平台607上设置暂存台615，所述的暂存台615由一组滚轴履带组成，暂存台615前端设置前挡板616；该取存书装置6根据计算机***指令快速移动至书盒7存放位置，将书盒7运输至指定暂存位置，或者将暂存位置等待上架书盒放回书架并将书盒的位置信息反馈给计算机***；该取存书装置6为本***中的核心执行模块之一，负责完成书盒定位、书盒取出放回、长距离搬运等功能，取存书装置6由固定在导轨601上具有X、Y、Z三个方向移动的平台组成，可以同时实现X、Y、Z方向移动，取存书装置6接收到计算机控制***的位置指令后，由电机驱动快速移动至相应的书架3，机械手608所在平台被升降至书架3上的相应层，最后由机械手608抓取书盒7放置在暂存台615上；该取存书装置6亦可采用传送带方案实现；

书盒分配装置6a，书盒分配装置6a设置在取存书装置6的一端，书盒分配装置6a与取存书装置6的结构相同；

设置在书盒分配装置6a侧面的书盒指定位置5；书盒指定位置5的暂存位置将书盒7分配至取存书终端装置4，以及将取存书终端装置4的书盒7转移至暂存位置等待上架,，还负责将可用书,7提供至取存书终端装置4以供读者还书；

取存书终端装置4，包括主显示器402、取存书窗口401，取存书窗口401与书盒指定位置5对应配合；所述的取存书终端装置4还包括读卡器403、通知显示窗404；取存书终端装置4将读者的借阅需求通知主机，将图书交付读者并且进行借书确认；存书过程中，该模块完书本回收、书盒书目信息更新等功能；

取存书终端装置4负责处理读者的借书需求，将书盒7传送到读者面前，当读者拿走所选书目后，取存书终端装置4检查核对书盒7内书目后将借书信息反馈给计算机***更新数据库***，并将书盒7放置在拾取区；

该***还包括自助查询机1，自助查询机1与取存书终端装置4信号连接，自助查询机1用于读者查询图书存量、预约图书以及借阅信息查询；

该***还包括隔离墙2，取存书终端装置4设置在隔离墙2外部。

该***中涉及的RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。 RFID阅读器（读写器）通过天线与RFID电子标签进行无线通信，可以实现对标签识别码和内存数据的读出或写入操作。典型的阅读器包含有高频模块(发送器和接收器)、控制单元以及阅读器天线。

该大型图书馆自动取存书***，属于无人值守的自动取存书***，结合了机电自动控制***、机械支撑***、计算机控制***、数据库***级RFID技术，将原来读者查询图书获取图书位置和编号，然后到相应位置取书，最后在借书处办理手续的流程大大缩短，通过本***读者只需在自动终端上完成选书后，书本被安装在图书馆内的自动化设备送到读者面前。

借书过程如下所述：读者在取存书终端装置4输入需要借阅的书目，计算机***通过数据库定位书目所在书盒7的位置；取存书装置6根据计算机***指令完成定锚、取书工作，取存书装置6将图书运输到书盒暂存区的书盒指定位置5；书盒指定位置5的书盒7被取存书终端装置4重新归类，读者从书盒7中拿取自己需要借阅的图书；读者从书盒7中拿走图书后，将书盒7放入存取书窗口401，然后确认借书成功即完成本次借阅过程。  

Claims (9)

1.大型图书馆自动取存书***，其特征在于包括：

书架（3）及存放在书架（3）上的书盒（7），书盒（7）上粘贴条形码或RFID感应芯片，书盒（7）上设置勾耳（701），书盒（7）内放置图书，图书上设置RFID感应芯片；

一组取存书装置（6），所述的取存书装置（6）包括设置在书架（3）侧面的导轨（601），导轨（601）上设置与其滑动配合的立柱（605），立柱（605）上设置上下移动的升降平台（607），升降平台（607）设置可横向滑动的机械手（608），机械手（608）前端设置定位传感器（613）、钩子（611），取书时该钩子（611）与书盒（7）的勾耳（701）插接配合；

书盒分配装置（6a），书盒分配装置（6a）设置在取存书装置（6）的一端，书盒分配装置（6a）与取存书装置（6）的结构相同；

设置在书盒分配装置（6a）侧面的书盒指定位置（5）；

取存书终端装置（4），包括主显示器（402）、取存书窗口（401），取存书窗口（401）与书盒指定位置（5）对应配合。

2.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于所述的书盒（7）侧面设置识别码定位粘贴部（702），RFID感应芯片设置在识别码定位粘贴部（702）。

3.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于所述的取存书装置（6）还包括X向驱动电机（602）、Y向驱动电机（610）、Z向驱动电机（609），X向驱动电机（602）与立柱（605）驱动连接，Y向驱动电机（610）与升降平台（607）驱动连接，Z向驱动电机（609）与机械手（608）驱动配合。

4.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于所述的机械手（608）前端设置与钩子（611）配合的钩子摆动机构（612）。

5.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于所述的机械手（608）前端设置轴（614），钩子（611）与轴（614）转动配合。

6.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于所述的升降平台（607）上设置暂存台（615），所述的暂存台（615）由一组滚轴组成，暂存台（615）前端设置前挡板（616）。

7.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于所述的取存书终端装置（4）还包括读卡器（403）、通知显示窗（404）。

8.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于该***还包括自助查询机（1），自助查询机（1）与取存书终端装置（4）信号连接。

9.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书***，其特征在于该***还包括隔离墙（2），取存书终端装置（4）设置在隔离墙（2）外部。

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