CN203141010U - 多手臂圆管焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化技术领域,是多手臂圆管焊接机器人,包括机器人的身体,身体具有焊接手臂,其特征是:所述的焊接手臂是多个的,多个焊接手臂工进方向环形设置,较好的是:所述的手臂是四个的,四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和上方,这样的多手臂圆管焊接机器人具有生产效率高、更适合较粗的圆管焊接的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,特别是一种焊接机器人。
技术背景
焊接机器人具有焊接手臂,现有技术中,一个机器人只有一个手臂,具有生产效率低的缺点,特别是焊接较粗的钢管时,这样的缺点就更加明显。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述缺点,提供一种生产效率高、更适合较粗的钢管焊接的机器人——多手臂圆管焊接机器人。
本实用新型的技术方案是这样实现的:多手臂圆管焊接机器人,包括机器人的身体,身体具有焊接手臂,其特征是:所述的焊接手臂是多个的,多个焊接手臂工进方向环形设置。
较好的是:所述的手臂是四个的。
进一步的讲:四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和上方。
本实用新型的有益效果是:这样的多手臂圆管焊接机器人具有生产效率高的优点、更适合较粗的圆管焊接。
附图说明
图1为本实用新型多手臂圆管焊接机器人的示意图。
其中:1、身体 2、焊接手臂。
具体实施方案:
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示,多手臂圆管焊接机器人,包括机器人的身体1,身体具有焊接手臂2,其特征是:所述的焊接手臂是多个的,多个焊接手臂工进方向环形设置。
较好的是:所述的手臂是四个的。
进一步的讲:四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和上方。
Claims (3)
1.多手臂圆管焊接机器人,包括机器人的身体,身体具有焊接手臂,其特征是:所述的焊接手臂是多个的,多个焊接手臂工进方向环形设置。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征是:所述的手臂是四个的。
3.根据权利要求2所述的机器人,其特征是:四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和上方。
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CN 201320147955 CN203141010U (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 多手臂圆管焊接机器人 |
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Publications (1)
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CN103506789B (zh) * | 2013-10-12 | 2016-03-02 | 芜湖开瑞金属科技有限公司 | 多手臂焊接机器人 |
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