CN203122277U - 擦玻璃机器人 - Google Patents

擦玻璃机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN203122277U
CN203122277U CN 201320090104 CN201320090104U CN203122277U CN 203122277 U CN203122277 U CN 203122277U CN 201320090104 CN201320090104 CN 201320090104 CN 201320090104 U CN201320090104 U CN 201320090104U CN 203122277 U CN203122277 U CN 203122277U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
cleans
machine people
glass
vacuum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201320090104
Other languages
English (en)
Inventor
冯勇兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ECOVACS HOME ROBOT (SUZHOU) Co.,Ltd.
Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd filed Critical Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority to CN 201320090104 priority Critical patent/CN203122277U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203122277U publication Critical patent/CN203122277U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本实用新型属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。该擦玻璃机器人包括主机体和吸盘，吸盘设置在主机体的底部，主机体通过吸盘吸附在玻璃上，设置在主机体上的风扇抽气机与吸盘的抽气口密封连接，用于产生吸盘吸附所需的真空度。本实用新型擦玻璃机器人中的风扇抽气机能够产生大流量，可以有效降低对吸盘的真空度要求，大大降低吸盘吸力，降低摩擦力，使擦玻璃装置行动更加顺畅；并且当碰到障碍物时，由于风扇抽气机的流量较大，使得抽气的速度远远大于漏气的速度，擦玻璃机器人不容易跌落。

Description

擦玻璃机器人
技术领域
本实用新型属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。
背景技术
传统的擦玻璃装置，例如擦玻璃机器人，可以通过固定在擦玻璃装置底部的吸盘吸附在玻璃上进行工作。常见的吸附单元通常采用真空气泵作为真空源，而由真空气泵提供吸盘的吸附力时，真空泵会导致吸盘的真空度比较大（约为60KPa）、吸附力大，因此，吸盘的摩擦力比较大，使驱动轮行走困难，同时，使用真空泵的擦玻璃机器人对其它各方面要求都较高。为了提高擦玻璃机器人的行走能力，需要适当降低吸盘真空度，即降低真空泵电机的转速。然而，电机转速降低后必然导致真空泵的活塞运动变慢，真空泵的流量进一步变小。而现有的真空泵本身流量就比较小（仅能产生10L/min的流量），一旦机器碰到玻璃面上的凹凸不平或者较大的脏物，吸盘就会发生漏气，由于真空泵的流量远小于吸盘漏气的速度，擦玻璃机器人就会因吸盘迅速丧失真空度而跌落，导致安全隐患或损坏擦玻璃机器人。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供一种擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人中的风扇抽气机能够产生大流量，可以有效降低对吸盘的真空度要求，大大降低吸盘吸力，降低摩擦力，使得擦玻璃装置行动更加顺畅；并且当碰到障碍物时，由于风扇抽气机的流量较大，使得抽气的速度远远大于漏气的速度，擦玻璃机器人不容易跌落。
本实用新型所要解决的技术问题通过如下技术方案实现：
一种擦玻璃机器人包括主机体和吸盘，吸盘设置在主机体的底部，主机体通过吸盘吸附在玻璃上，设置在主机体上的风扇抽气机与吸盘的抽气口密封连接，用于产生吸盘吸附所需的真空度。
所述的风扇抽气机包括风叶驱动电机、风叶电机座、风叶组件和风叶盖，其中，风叶驱动电机与风叶电机座固定，驱动电机的转轴与风叶组件固定，风叶电机座与风叶盖固定连接。
风叶电机座和风叶盖形成一个空间，风叶组件在所述的空间内部旋转。
进一步地，所述风叶组件的中部设有涡轮状叶片，所述涡轮状叶片与风叶组件的上、下层体形成出风通道。
优选的方案中，所述吸盘还设有进气管，进气管与大气连通。
进一步地，所述主机体上设有垃圾收集器，垃圾收集器的一端连接进气管，垃圾收集器的另一端连接与玻璃表面接触的吸头。
为使得垃圾收集器便于清洁，进气管和吸头分别与垃圾收集器活动连接。
为可以同时吸水，所述垃圾收集器为水箱，所述水箱内部设有过滤薄膜。
为更好地利用风扇抽气机产生的真空源，在所述进气管上设有安全阀，所述安全阀设有两个工作位置，当所述吸盘的真空度大于或等于真空阈值时，所述安全阀处于打开位置，吸盘与大气相通；当所述吸盘的真空度小于真空阈值时，所述安全阀处于关闭位置，吸盘与大气不连通。
进一步地，所述的真空阈值为30KPa。
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型擦玻璃机器人中的风扇抽气机立体示意图；
图2为本实用新型擦玻璃机器人中的风扇抽气机***示意图；
图3为本实用新型擦玻璃机器人（不带垃圾收集器）吸附玻璃示意图；
图4为本实用新型擦玻璃机器人（带垃圾收集器）吸附玻璃示意图。
附图标记：
1．主机体          2．吸盘         3．风扇抽气机
5．垃圾收集器      6．玻璃         7．吸头
21．抽气口         22．进气管      51．过滤薄膜
31．风叶驱动电机   32．风叶电机座  33．风叶组件
34．风叶盖         35．出风通道    331．涡轮状叶片
具体实施方式
如图3所示，本实用新型擦玻璃机器人包括主机体1和吸盘2，吸盘2设置在主机体1的底部，主机体1通过吸盘2吸附在玻璃6上，风扇抽气机3设置在主机体1上，风扇抽气机3设置在主机体1上，与吸盘2的抽气口21密封连接，用于产生吸盘吸附所需的真空度。
风扇抽气机3的结构如图1-2所示，风扇抽气机3包括风叶驱动电机31、风叶电机座32、风叶组件33和风叶盖34，其中，风叶驱动电机31与风叶电机座32固定，驱动电机31的转轴与风叶组件33固定，风叶电机座32与风叶盖34固定连接，工作时，风叶组件33在风叶电机座32和风叶盖34所形成的空间内高速旋转。
所述风扇抽气机3与吸盘密封连接，风叶组件33包括圆形的上、下层体，以及连接上、下层体的涡轮状叶片331，所述涡轮状叶片331与风叶组件33的上、下层体形成出风通道35，并在风叶组件33的外周形成出风口。当风叶驱动电机31启动时，电机轴带动风叶组件33高速旋转，吸盘2内的空气通过出风通道35排出，使吸盘2内部产生真空度。吸盘2内的气体通过风叶组件33中涡轮状叶片331之间间隙排出，气流的走向如图3中箭头所示。
下面对风扇抽气机工作原理进行说明。
风扇抽气机3安装在主机体1上，与吸盘上的抽气口21相连。。风扇抽气机3通电运作后，在满足主机体1被吸附在玻璃6上所需的真空度（约为30KPa）的前提下，可以使得抽气的流量大大增加，即使吸盘2有点漏气，但由于风扇抽气机3的抽气速度大大超过吸盘2漏气的速度，仍然可以在吸盘2内产生足够的真空度，保证擦玻璃机器人吸附在玻璃上。
在上述技术方案基础上可以作进一步改进，如图3所示，吸盘还设有进气管22，进气管22通过进气通道与大气连通。当风扇抽气机3大功率工作时，吸盘2内的真空度很容易满足吸附时需要的真空度。但是，当吸盘2内的真空度值已经处于较高状态时，驱动电机21无法继续抽吸大气，容易造成驱动电机21缺乏冷却气流而过热损坏。当在吸盘2内引出的进气管22后，一方面，可以在适当地降低吸盘内的真空度的同时又不会致使擦玻璃机器人从玻璃上掉落，可以使得擦玻璃机器人行走更为顺畅；另一方面，可以保证一直有冷却气流进入驱动电机21，使得驱动电机21不易因过热而损坏
特别地，为更好地利用风扇抽气机3产生的真空源，还可以在进气管22上设置安全阀。安全阀设有两个工作位置，当吸盘2的真空度大于或等于真空阈值时，安全阀处于打开位置，吸盘2与大气相通；当吸盘2的真空度小于真空阈值时，安全阀处于关闭位置，吸盘2与大气不连通。初始时，吸盘2的真空度较低，安全阀处于关闭位置，风扇抽气机3很容易使得吸盘2产生较大的真空度；当吸盘2的真空度大于真空阈值如30KPa时，安全阀处于打开位置，外界的大气通过进气管22进入吸盘2，从而保持吸盘2处于合适的真空度。如果吸盘2意外碰到玻璃6表面上的裂缝或凸起，吸盘2的真空度立即降低，安全阀处于关闭位置，风扇抽气机3及时抽吸吸盘2内的气流，由于风扇抽气机3的抽气速度大大超过吸盘2漏气的速度，因此，在吸盘2内仍然可以产生足够的真空度，保证擦玻璃机器人吸附在玻璃6上。
进一步地，利用进气管22提供的吸力，还可以使擦玻璃机器人具备一些附加功能，使得风扇抽气机3产生的真空度能够得到充分的利用，例如，在进气管22设置吸头7，利用吸头吸收玻璃6上的水和脏物。具体结构如图4所示，主机体1上设有垃圾收集器5，垃圾收集器5的一端连接进气口22，垃圾收集器5的另一端连接与玻璃表面接触的吸头7，在机器行走时，吸头7吸收玻璃上的垃圾，并将垃圾存放于垃圾收集器5内。为使得垃圾收集器5便于清洁，进气管22和吸头7分别与垃圾收集器5活动连接，换句话说，垃圾收集器5可拆卸地连接进气管22和吸头7上，例如，可以通过卡扣和密封圈进行连接。
为可以同时吸水，垃圾收集器5可以设置成水箱，水箱内具有透气并防止进水的过滤薄膜51，过滤薄膜51可以将水和垃圾隔离在水箱内，防止进入驱动电机21电机造成破坏。在擦玻璃机器人行走时，吸头7将玻璃6表面上的水和脏物一起吸入水箱内。

Claims (10)

1.一种擦玻璃机器人，包括主机体（1）和吸盘（2），吸盘（2）设置在主机体（1）的底部，主机体（1）通过吸盘（2）吸附在玻璃（6）上，其特征在于：设置在主机体（1）上的风扇抽气机（3）与吸盘（2）的抽气口（21）密封连接，用于产生吸盘吸附所需的真空度。
2.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：风扇抽气机（3）包括风叶驱动电机（31）、风叶电机座（32）、风叶组件（33）和风叶盖（34），其中，风叶驱动电机（31）与风叶电机座（32）固定，驱动电机（31）的转轴与风叶组件（33）固定，风叶电机座（32）与风叶盖（34）固定连接。
3.根据权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征在于：风叶电机座（32）和风叶盖（34）形成一个空间，风叶组件（33）在所述空间内部旋转。
4.根据权利要求3所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述风叶组件（33）的中部设有涡轮状叶片（331），所述涡轮状叶片（331）与风叶组件的上、下层体形成出风通道（35）。
5.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述吸盘还设有进气管（22），进气管（22）与大气连通。
6.根据权利要求5所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述主机体（1）上设有垃圾收集器（5），垃圾收集器（5）的一端连接进气管（22），垃圾收集器（5）的另一端连接与玻璃表面接触的吸头（7）。
7.根据权利要求6所述的擦玻璃机器人，其特征在于：进气管（22）和吸头（7）分别与垃圾收集器（5）活动连接。
8.根据权利要求6或7所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述垃圾收集器（5）为水箱，所述水箱内部设有过滤薄膜（51）。
9.根据权利要求5所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述进气管（22）上设有安全阀，所述安全阀设有两个工作位置，当所述吸盘（2）的真空度大于或等于真空阈值时，所述安全阀处于打开位置，吸盘（2）与大气相通；当所述吸盘（2）的真空度小于真空阈值时，所述安全阀处于关闭位置，吸盘（2）与大气不连通。
10.根据权利要求9所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述真空阈值为30KPa。
CN 201320090104 2013-02-28 2013-02-28 擦玻璃机器人 Expired - Lifetime CN203122277U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320090104 CN203122277U (zh) 2013-02-28 2013-02-28 擦玻璃机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320090104 CN203122277U (zh) 2013-02-28 2013-02-28 擦玻璃机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203122277U true CN203122277U (zh) 2013-08-14

Family

ID=48930319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320090104 Expired - Lifetime CN203122277U (zh) 2013-02-28 2013-02-28 擦玻璃机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203122277U (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104013352A (zh) * 2013-02-28 2014-09-03 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 擦玻璃机器人
CN104414570A (zh) * 2013-08-20 2015-03-18 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 自移动装置
CN104648511A (zh) * 2013-11-20 2015-05-27 苏州科沃斯商用机器人有限公司 旋转密封吸附装置及具有该装置的吸附式自移动装置
WO2015074523A1 (zh) * 2013-11-20 2015-05-28 苏州科沃斯商用机器人有限公司 防翻吸盘以及使用防翻吸盘的吸附式自移动装置
CN104905728A (zh) * 2015-06-17 2015-09-16 上海缘盟自动化技术有限公司 摆动式自行走擦窗机器人及其控制方法
CN105922189A (zh) * 2016-06-17 2016-09-07 深圳市创显光电有限公司 Led显示屏前维护气吸工具
US9688326B2 (en) 2013-03-13 2017-06-27 Research Foundation Of The City University Of New York Robotic device for navigating inclined surfaces
CN107049131A (zh) * 2017-06-24 2017-08-18 深圳市鸿绪锦科技有限公司 一种基于负压吸附的擦玻璃机器人
CN107149437A (zh) * 2017-07-07 2017-09-12 深圳市鸿绪锦科技有限公司 一种可喷射水雾的擦玻璃机器人
CN107554634A (zh) * 2017-09-07 2018-01-09 嘉兴学院 一种气动仿螃蟹六足爬行机器人
CN110664296A (zh) * 2019-10-09 2020-01-10 达英科(南京)设备有限公司 一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人
CN111779379A (zh) * 2020-07-16 2020-10-16 刘俊 一种具有防盗功能的自行车锁具
WO2021023096A1 (zh) * 2019-08-02 2021-02-11 创科（澳门离岸商业服务）有限公司 一种激光水平仪

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104013352A (zh) * 2013-02-28 2014-09-03 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 擦玻璃机器人
CN104013352B (zh) * 2013-02-28 2017-01-18 科沃斯家用机器人（苏州）有限公司 擦玻璃机器人
US9688326B2 (en) 2013-03-13 2017-06-27 Research Foundation Of The City University Of New York Robotic device for navigating inclined surfaces
CN104414570A (zh) * 2013-08-20 2015-03-18 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 自移动装置
CN104414570B (zh) * 2013-08-20 2017-08-15 科沃斯机器人股份有限公司 自移动装置
CN104648511A (zh) * 2013-11-20 2015-05-27 苏州科沃斯商用机器人有限公司 旋转密封吸附装置及具有该装置的吸附式自移动装置
WO2015074542A1 (zh) * 2013-11-20 2015-05-28 苏州科沃斯商用机器人有限公司 旋转密封吸附装置及具有该装置的吸附式自移动装置
WO2015074523A1 (zh) * 2013-11-20 2015-05-28 苏州科沃斯商用机器人有限公司 防翻吸盘以及使用防翻吸盘的吸附式自移动装置
CN104648511B (zh) * 2013-11-20 2017-02-15 科沃斯商用机器人有限公司 旋转密封吸附装置及具有该装置的吸附式自移动装置
CN104905728A (zh) * 2015-06-17 2015-09-16 上海缘盟自动化技术有限公司 摆动式自行走擦窗机器人及其控制方法
CN104905728B (zh) * 2015-06-17 2017-09-26 上海缘盟自动化技术有限公司 摆动式自行走擦窗机器人及其控制方法
CN105922189A (zh) * 2016-06-17 2016-09-07 深圳市创显光电有限公司 Led显示屏前维护气吸工具
CN107049131A (zh) * 2017-06-24 2017-08-18 深圳市鸿绪锦科技有限公司 一种基于负压吸附的擦玻璃机器人
WO2018233704A1 (zh) * 2017-06-24 2018-12-27 深圳市鸿绪锦科技有限公司 一种基于负压吸附的擦玻璃机器人
CN107049131B (zh) * 2017-06-24 2022-08-16 深圳市鸿绪锦科技有限公司 一种基于负压吸附的擦玻璃机器人
CN107149437A (zh) * 2017-07-07 2017-09-12 深圳市鸿绪锦科技有限公司 一种可喷射水雾的擦玻璃机器人
WO2019007378A1 (zh) * 2017-07-07 2019-01-10 深圳市鸿绪锦科技有限公司 一种可喷射水雾的擦玻璃机器人
CN107554634A (zh) * 2017-09-07 2018-01-09 嘉兴学院 一种气动仿螃蟹六足爬行机器人
WO2021023096A1 (zh) * 2019-08-02 2021-02-11 创科（澳门离岸商业服务）有限公司 一种激光水平仪
CN110664296A (zh) * 2019-10-09 2020-01-10 达英科(南京)设备有限公司 一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人
CN111779379A (zh) * 2020-07-16 2020-10-16 刘俊 一种具有防盗功能的自行车锁具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203122277U (zh) 擦玻璃机器人
CN104013352B (zh) 擦玻璃机器人
CN203314892U (zh) 一种防漏尘的尘袋式吸尘器
CN107212803B (zh) 一种低噪声吸尘器
CN204839361U (zh) 一种智能吸尘器
CN107296565A (zh) 真空吸尘器的清洗附件
CN102776853A (zh) 清洁用吸嘴和清洁车
CN209331908U (zh) 一种擦窗机器人
CN204371720U (zh) 一种饲料厂车间用空气压缩机余热回收除尘***
CN107307804A (zh) 具有清洗功能的真空吸尘器
CN107280576B (zh) 强力吸尘器
CN204071945U (zh) 吸尘清洁装置
CN210079120U (zh) 一种工业设备用高效除尘装置
CN102225351B (zh) 中央集尘干磨***
CN206507883U (zh) 一种改进型吸尘器过滤罩
CN205658865U (zh) 家用吸尘器软管接头防脱装置
CN2582527Y (zh) 吸尘器的新型风道结构
CN205054027U (zh) 一种具有多级过滤功能的吸尘器
CN114307538B (zh) 一种能源再利用废气处理装置
CN205903222U (zh) 一种带***的吸尘装置
CN204260671U (zh) 一种可自动除积尘的吸尘器
CN209379624U (zh) 一种抽风装置
CN220344281U (zh) 一种高效密封擦窗机
CN204816115U (zh) 一种除尘器
CN219020989U (zh) 一种吸尘器电机排风机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Patentee after: ECOVACS ROBOTICS Co.,Ltd.

Address before: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Patentee before: ECOVACS ROBOTICS (SUZHOU) Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160829

Address after: Wuzhong District Wuzhong Economic Development Zone Suzhou city Jiangsu province 215104 the River Street Youxiang Road No. 18 building 7

Patentee after: ECOVACS HOME ROBOT (SUZHOU) Co.,Ltd.

Address before: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Patentee before: ECOVACS ROBOTICS Co.,Ltd.

AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20130814

Effective date of abandoning: 20170118

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20130814

Effective date of abandoning: 20170118