CN203094390U

CN203094390U - 水域清理船

Info

Publication number: CN203094390U
Application number: CN 201320044287
Authority: CN
Inventors: 谢家兴; 邱冠武; 陈海聪; 郑榕生
Original assignee: South China Agricultural University
Current assignee: South China Agricultural University
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2023-01-25

Abstract

本实用新型公开了一种水域清理船，其特征在于：包括船体、第一滤网、收集槽、控制装置、拉绳、收集电机和支架；所述第一滤网铰接于船体的头部，所述收集槽设置于船体，且位于第一滤网的后面；所述收集电机通过支架安装于船体的尾部，所述拉绳的一端连接于收集电机的转轴，另一端连接于第一滤网；所述收集电机与控制装置连接。本实用新型的结构简单，消耗能源少，且成本低。同时，本实用新型可以非常有效的收集垃圾及杀菌除藻。

Description

水域清理船

技术领域

本实用新型涉及水域清理设备，具体涉及一种水域清理船。

背景技术

随着社会的发展，人口的增加，越来越多的垃圾被丢弃到住宅区内的水池、风景区的湖泊等一些水流缓慢的水域。由于这些水域的的水流非常缓慢，故这些水域净化垃圾的能力很差。同时，小区内的水池和风景区的湖泊为封闭水域，故垃圾无法靠水的流动排到其他地方。因此这些垃圾将对不仅影响了这些水域的水的质量，还影响这些水域的环境。如垃圾散发出的臭味、垃圾诱发的细菌和令这些水域的藻类大量繁殖等。因此，对这些水域的清理工作是势在必行的事情。

目前，人们对水域的清理通常使用人工处理和垃圾清理船。而对于水域中的藻类和细菌大理使用化学药剂进行处理。采用的上述的处理方法都可以得到一定的效果。但是，当使用人工处理时，将大大消耗人的体力，同时工作效率低、使用时间长。而目前的垃圾的清理船大多应用于海洋、河流等一些大型的水域。故当在住宅区内的水池和风景区的湖泊等较小的水域时，将造成能源的浪费，成本大。当使用化学药剂处理垃圾引发的细菌和藻类等，虽然可以取得较好的效果，但是化学药剂将影响水域中的水体质量，从而造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，成体低，能耗小的水域清理船。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本水域清理船，包括船体、第一滤网、收集槽、控制装置、拉绳、收集电机和支架；所述第一滤网铰接于船体的头部，所述收集槽设置于船体，且位于第一滤网的后面；所述收集电机通过支架安装于船体的尾部，所述拉绳的一端连接于收集电机的转轴，另一端连接于第一滤网；所述收集电机与控制装置连接。所述第一滤网的滤孔较大，主要用于收集体积较大的垃圾，当本水域清理船行驶一定时间后，单片机控制收集电机启动，从而令第一滤网向上翻，则把第一滤网上的垃圾倒到收集槽中。

为了保正第一滤网稳定的上翻，所述拉绳设有主干部和分支部，所述主干的一端连接于收集电机的转轴，另一端与分支部一端连接，所述分支部的另一端连接于第一滤网。

所述支架包括3根支杆和支撑台，所述3根支杆呈锥形分布，支杆的下端固定于船体，所述支撑台安装于支杆的上端，所述收集电机安装于支撑台上。

水域清理船还包括吸水管、水泵和第二滤网，所述吸水管固定安装于船体的尾部，且吸水管穿过船体，吸水管的吸水口位于船体的下面，出水口位于船体的上面；所述第二滤网安装于船体，且位于出水口的下方；所述水泵与吸水管连接；所述水泵与控制装置连接。当本水域清理船置于水面上时，水泵把水从吸水管的进水口输送到吸水管的出水口，同时被包含于这些水中的较小体积的垃圾也被输送到吸水管的出水口，然后较小体积的垃圾和水从出水口落到第二滤网，从而实现较小体积垃圾的收取。

所述出水口呈喇叭状。

水域清理船还包括臭氧发生器、进气管和出气管，所述臭氧发生器安装于船体的下面，所述进气管的一端与空气连通，另一端连接于臭氧发生器进气口；所述出气管的一端连接于臭氧发生器的出气口，另一端***水中，所述臭氧发生器与控制装置连接。臭氧发生器将从进气管进入的空气转化为臭氧，并把臭氧从出气管注入水中，从而实现利用臭氧杀菌除藻的作用。同时水中所含有的有害物质（如一氧化碳、重金属、有机物等）通过臭氧的作用，从而转变为对人体无害的物质，则大大提高了水体的质量。

下表为不同浓度的臭氧的杀菌率：

臭氧浓度（mg/L）	1.41	2.83	4.96
				杀菌后菌数（10³个）	4.40	4.10	4.05
杀菌率（%）	58.0	60.9	61.3

水域清理船还包括动力装置，所述动力装置包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机固定于船体尾部内，所述驱动电机与单片机连接；所述螺旋桨安装于驱动电机的动力输出轴，所述驱动电机与控制装置连接。通过驱动电机驱动螺旋桨转动，从而使船体在水面上行驶。

所述控制装置包括单片机、GPS（全球定位***）模块、电子罗盘模块、报警器和传感器模块；所述GPS模块、电子罗盘模块、报警器和传感器均与单片机连接；所述传感器安装于船体的下面，且位于第一滤网和收集槽之间；所述船体上设有控制箱，所述单片机、GPS模块、电子罗盘模块和报警器均设置于控制箱；所述收集电机、水泵、臭氧发生器和驱动电机均与单片机连接。单片机根据接收的信号，再对收集电机、水泵、臭氧发生器和驱动电机发出控制命令，从而实收垃圾的收集、杀菌除藻和本水域清理船的前进、转弯等动作。如单片机根据GPS模块传递本水域清理船的位置、速度等信息对驱动电机发出控制命令，从而保证本水域清理船的行驶；电子罗盘模块精确的确定本水域清理船位于清理水域中的位置，则单片机根据电子罗盘模块传递过来信号控制本水域清理船的行驶方向；当水域清理船的收取到的垃圾达到一定量时，传感器将向单片机发出信号，则单片机启动报警器，同时控制水域清理船靠岸卸载垃圾。

为了保证水域清理船更有效的工作，所述控制装置还包括遥控器，所述遥控器与单片机信号连接。本水域清理船除了自动控制外，还可以通过遥控器进行手动控制，从而保证水域清理船更有效的工作。

为了保证本水域清理船的行驶方向，所述船体的尾部设有导向片。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：本水域清理船首先使用第一滤网将水域中的较大垃圾收集到收集槽，同时使用吸水管与第二滤网的配合，从而收取水域中较小的垃圾，这将大大提高水域中垃圾的清理效率。本水域清理船利用臭氧发生器制得的臭氧对水域中的细菌和藻类进行清除，从而避免使用化学药剂造成的二次污染。本水域清理船的结构简单、合理，制作方便，适用于住宅区的水池和风景区的湖泊等，故不会造成能源的浪费，且成本低。

附图说明

图1是本实用新型的水域清理船的结构示意图。

图2是本实用新型的水域清理船的仰视图。

图3是图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的水域清理船，包括船体1、第一滤网2、收集槽3、控制装置、拉绳4、收集电机5和支架6；所述第一滤网2铰接于船体1的头部，所述收集槽3设置于船体1，且位于第一滤网2的后面；所述收集电机5通过支架6安装于船体1的尾部，所述拉绳4的一端连接于收集电机5的转轴，另一端连接于第一滤网2；所述收集电机3与控制装置连接。所述第一滤网2的滤孔较大，主要用于收集体积较大的垃圾，当本水域清理船行驶一定时间后，单片机控制收集电机启动，从而令第一滤网2向上翻，则把第一滤网2上的垃圾倒到收集槽3中。

为了保正第一滤网2稳定的上翻，所述拉绳4设有主干部41和分支部42，所述主干41的一端连接于收集电机5的转轴，另一端与分支部42一端连接，所述分支部42的另一端连接于第一滤网2。本实施例中拉绳4的分支42部有两根支线，此两根支线的另一端分别连接于第一滤网2的前端的两侧。

所述支架包括3根支杆61和支撑台62，所述3根支杆61呈锥形分布，支杆61的下端固定于船体1，所述支撑台62安装于支杆61的上端，所述收集电机5安装于支撑台62上。

水域清理船还包括吸水管10、水泵14和第二滤网9，所述吸水管10固定安装于船体1的尾部，且吸水管10穿过船体1，吸水管10的吸水口位于船体1的下面，出水口位于船体1的上面；所述第二滤网9安装于船体1，且位于出水口的下方；所述水泵14与吸水管10连接；所述水泵14与控制装置连接。所述出水口呈喇叭状。当本水域清理船置于水面上时，水泵14把水从吸水管10的进水口输送到吸水管10的出水口，同时被包含于这些水中的较小体积的垃圾也被输送到吸水管10的出水口，然后较小体积的垃圾和水从出水口落到第二滤网9，从而实现较小体积垃圾的收取。

水域清理船还包括臭氧发生器13、进气管16和出气管15，所述臭氧发生器13安装于船体1的下面，所述进气管16的一端与空气连通，另一端连接于臭氧发生器13进气口；所述出气管16的一端连接于臭氧发生器13的出气口，另一端***水中，所述臭氧发生器13与控制装置连接。臭氧发生器13将从进气管16进入的空气转化为臭氧，并把臭氧从出气管15注入水中，从而实现利用臭氧杀菌除藻的作用。同时水中所含有的有害物质（如一氧化碳、重金属、有机物等）通过臭氧的作用，从而转变为对人体无害的物质，则大大提高了水体的质量。

水域清理船还包括动力装置，所述动力装置包括驱动电机和螺旋桨8，所述驱动电机固定于船体1尾部内，所述驱动电机与单片机连接；所述螺旋桨8安装于驱动电机的动力输出轴，所述驱动电机与控制装置连接。通过驱动电机驱动螺旋桨8转动，从而使船体1在水面上行驶。本实用新型的驱动电机的数量都为2个，分别安装船体尾部的两侧，相应的螺旋桨8的数量也为2个。当水域清理船需要转弯时，只需要控制两个驱动电机以不同的转速运行。

所述控制装置包括单片机、GPS（全球定位***）模块、电子罗盘模块、报警器和传感器模块；所述GPS模块、电子罗盘模块、报警器和传感器12均与单片机连接；所述传感器12安装于船体1的下面，且位于第一滤网9和收集槽3之间；所述船体1上设有控制箱11，所述单片机、GPS模块、电子罗盘模块和报警器均设置于控制箱11；所述收集电机5、水泵14、臭氧发生器13和驱动电机均与单片机连接。单片机根据接收的信号，再对收集电机5、水泵14、臭氧发生器13和驱动电机发出控制命令，从而实收垃圾的收集、杀菌除藻和本水域清理船的前进、转弯等动作。如单片机根据GPS模块传递本水域清理船的位置、速度等信息对驱动电机发出控制命令，从而保证本水域清理船的行驶；电子罗盘模块精确的确定本水域清理船位于清理水域中的位置，则单片机根据电子罗盘模块传递过来信号控制本水域清理船的行驶方向；当水域清理船的收取到的垃圾达到一定量时，传感器12将向单片机发出信号，则单片机启动报警器，同时控制水域清理船靠岸卸载垃圾。

为了保证本水域清理船的行驶方向，所述船体1的尾部设有导向片7。导向片7的数量有2张，位于两个螺旋桨8之间。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.水域清理船，其特征在于：包括船体、第一滤网、收集槽、控制装置、拉绳、收集电机和支架；所述第一滤网铰接于船体的头部，所述收集槽设置于船体，且位于第一滤网的后面；所述收集电机通过支架安装于船体的尾部，所述拉绳的一端连接于收集电机的转轴，另一端连接于第一滤网；所述收集电机与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的水域清理船，其特征在于：所述拉绳设有主干部和分支部，所述主干的一端连接于收集电机的转轴，另一端与分支部一端连接，所述分支部的另一端连接于第一滤网。

3.根据权利要求1所述的水域清理船，其特征在于：所述支架包括3根支杆和支撑台，所述3根支杆呈锥形分布，支杆的下端固定于船体，所述支撑台安装于支杆的上端，所述收集电机安装于支撑台上。

4.根据权利要求1所述的水域清理船，其特征在于：还包括吸水管、水泵和第二滤网，所述吸水管固定安装于船体的尾部，且吸水管穿过船体，吸水管的吸水口位于船体的下面，出水口位于船体的上面；所述第二滤网安装于船体，且位于出水口的下方；所述水泵与吸水管连接；所述水泵与控制装置连接。

5.根据权利要求4所述的水域清理船，其特征在于：所述出水口呈喇叭状。

6.根据权利要求4所述的水域清理船，其特征在于：还包括臭氧发生器、进气管和出气管，所述臭氧发生器安装于船体的下面，所述进气管的一端与空气连通，另一端连接于臭氧发生器进气口；所述出气管的一端连接于臭氧发生器的出气口，另一端***水中，所述臭氧发生器与控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的水域清理船，其特征在于：还包括动力装置，所述动力装置包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机固定于船体尾部内，所述驱动电机与单片机连接；所述螺旋桨安装于驱动电机的动力输出轴，所述驱动电机与控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的水域清理船，其特征在于：所述控制装置包括单片机、GPS模块、电子罗盘模块、报警器和传感器模块；所述GPS模块、电子罗盘模块、报警器和传感器均与单片机连接；所述传感器安装于船体的下面，且位于第一滤网和收集槽之间；所述船体上设有控制箱，所述单片机、GPS模块、电子罗盘模块和报警器均设置于控制箱；所述收集电机、水泵、臭氧发生器和驱动电机均与单片机连接。

9.根据权利要求8所述的水域清理船，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器与单片机信号连接。

10.根据权利要求1所述的水域清理船，其特征在于：所述船体的尾部设有导向片。