CN203094212U - 履带架、履带架装卸辅助装置及履带式工程机械 - Google Patents

Abstract

履带架，其具有用于与下机架（7）上的推拉装置可拆卸配合的受力安装部，该受力安装部在与所述推拉装置配合的状态下能够承受该推拉装置所施加的水平拉力或推力，以朝向或远离所述下机架水平移动而实现安装或拆卸。进一步地，本实用新型还涉及一种用于辅助所述履带架安装拆卸的履带架装卸辅助装置，其包括安装在下机架上的推拉装置，该推拉装置能够与所述履带架（6）的受力安装部可拆卸地配合。此外，本实用新型还涉及一种履带式工程机械。本实用新型通过对履带架进行一定的结构改进，并采用相应的推拉装置，从而使得履带架的安装拆卸更加便利可靠，避免了现有技术单纯通过吊装设备等进行安装所带来的安装不便的缺点。

Description

履带架、履带架装卸辅助装置及履带式工程机械

技术领域

本实用新型涉及一种履带行走机构的构件，具体地，涉及一种履带架。进一步地，本实用新型还涉及一种用于辅助装卸所述履带架的履带架装卸辅助装置。此外，本实用新型还涉及一种包括所述履带架和所述履带架装卸辅助装置的履带式工程机械。

背景技术

流动式工程机械设备的行走机构广泛使用履带式行走机构，履带通过履带架安装到流动式工程机械设备的下机架（本领域技术人员也通称为“车架”）上。履带式行走机构能够适应恶劣的作业路况，使得流动式工程机械设备能够更好地适应作业要求。

但是，履带式工程机械设备，例如履带式推土机、履带式挖掘机、履带式起重机等，这些履带式工程机械设备根据使用需要可以将履带架连同其上安装的履带拆下或者将履带架安装到下机架上。大多数履带式工程机械设备在安装和拆卸履带架时需要使用吊装设备，为了完成安装或拆卸目的，一般还需要实用辅助吊车、叉车等辅助设备，安装拆卸操作非常不方便，而且极为困难。

典型地，就履带式起重机而言，由于履带式起重机自身具有吊装机构，因此履带式起重机一般具有履带架的自装卸功能，以根据使用需要安装或拆卸履带架，从而使得履带式起重机既能满足严格的道路运输法规，又能实现快速拆装，提高整机作业效率。

各种履带式工程机械设备在履带架的安装拆卸方面存在的问题是相似的，以下以履带式起重机为例描述现有履带式工程机械设备在拆装履带架过程中存在的问题，如上所述，履带式起重机自带吊装机构，而其它工程机械设备在安装拆卸履带架时需要另外采用吊装设备等。

参见图1所示，图1显示现有技术中典型的履带架拆卸装置的立体结构示意图，有关履带式起重机的结构对于本领域技术人员是公知的，其上装包括安装在下机架7上的转台，吊臂铰接在转台上，吊臂一般包括依次连接的底部基本臂5a、多节标准臂以及顶部基本臂等，吊臂后部一般连接有防倾杆6a，有关吊装钢丝绳、变幅钢丝绳、主卷扬机构、变幅卷扬机构、配重箱等在此不再赘述；另外，履带式起重机的下装一般包括履带式行走机构、动力装置、竖直支腿4a等。

如图1所示，目前履带架6的装卸多通过底部基本臂5a上的自装卸油缸3a实现。在安装或拆卸履带架时，通过转台使得吊臂回转到图1所示的位置（图1中仅显示了一侧的履带架6）。由于履带架在吊装到位后需要进一步水平移动以安装到下机架7的安装部位上装卸位置，这种水平移动通过单纯的吊装操作难易实现，所以自装卸油缸3a很难单独将履带架安装到位。使用自装卸油缸3a安装履带架6时，自装卸油缸3a一端铰接在底部基本臂5a上，另一端通过吊钩等吊具从地面或平板车上起吊履带架6，之后履带式起重机的变幅机构使得底部基本臂5a后仰，履带架6逐渐接近下机架7的安装位置，同时通过调节自装卸油缸3a使履带架6移动到合适高度，直到履带架6的安装孔与下机架7的安装部对准，使得履带架6水平移动到位并使用固定装置进行固定，从而完成履带架6的安装。拆卸过程与上述安装过程相反，对此不再赘述。

通过上述描述可以看出，现有技术中履带架装卸的缺点在于：第一，履带架6的安装位置偏离自装卸油缸3a的施力方向，自装卸油缸的竖直拉力难以带动履带架沿水平方向移动，单纯依靠吊装机构以及该吊装机构上的自装卸油缸安装拆卸困难，该问题随着起重机吨位的减小而加剧，常常需要使用其它辅助设备（例如辅助吊车、叉车等）协助，以完成安装最后阶段或拆卸初始阶段的操作；第二，为了尽量使得自装卸油缸3a提供水平拉力，吊臂需大仰角作业，甚至超过正常作业的最大允许角度，这给吊臂防倾***设计带来困难，在履带架的装卸作业时有可能造成发车、倾覆等事故。

有鉴于现有技术的上述缺点，需要提供一种能够便利履带架拆卸的辅助装置。

实用新型内容

本实用新型首先所要解决的技术问题是提供一种履带架，该履带架能够与对应的履带架装卸辅助装置配合，从而便于履带架的安装拆卸。

对应地，本实用新型进一步所要解决的技术问题是提供一种履带架装卸辅助装置，该履带架装卸辅助装置能够与具有对应结构的履带架配合，以便于履带架的安装拆卸。

此外，本实用新型还要解决的技术问题是提供一种履带式工程机械，该履带式工程机械能够相对容易地完成履带架的安装拆卸作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带架，其中，所述履带架上具有用于与下机架上的推拉装置可拆卸配合的受力安装部，该受力安装部在与所述推拉装置配合的状态下能够承受该推拉装置所施加的拉力或推力，以使得所述履带架朝向或远离所述下机架移动而实现安装或拆卸。

优选地，所述受力安装部为推拉配合部，该推拉配合部形成在或固定在所述履带架的纵向中部区域，所述推拉配合部至少包括用于供所述推拉装置的伸缩件通过的伸缩件通道，该伸缩件通道的至少一侧设有拉力承载部和推力承载部，该拉力承载部和推力承载部沿所述伸缩件通道的延伸方向相互间隔以形成挡销容纳间隔。

更优选地，所述伸缩件通道的两侧分别设有沿所述伸缩件通道的延伸方向相互间隔的所述拉力承载部和推力承载部，各侧的所述拉力承载部和推力承载部之间分别形成有所述挡销容纳间隔，从而两侧的所述拉力承载部彼此相对，且两侧的所述推力承载部彼此相对。

进一步地，所述推拉配合部还包括槽形的推拉配合部主体，两侧的所述拉力承载部和两侧的所述推力承载部彼此间隔相对地固定在所述推拉配合部主体的底壁上且位于该配合部主体的凹槽内，从而所述伸缩件通道从所述推拉配合部主体的一端延伸到另一端，并且所述推拉配合部主体的两侧侧壁上分别形成有与两侧的所述挡销容纳间隔对应的挡销插拔槽孔。

与上述履带架的技术方案相对应，本实用新型提供一种履带架装卸辅助装置，用于上述任一履带架的辅助安装和拆卸，其中，所述履带架装卸辅助装置包括安装在下机架上的推拉装置，该推拉装置的伸缩件的端部能够与所述履带架的受力安装部可拆卸地配合，以通过该推拉装置的伸缩运动而经由所述受力安装部对所述履带架施加拉力或推力，从而使得所述履带架朝向或远离所述下机架移动而实现安装或拆卸。

优选地，所述推拉装置的伸缩件的端部形成有挡销插孔，该推拉装置通过挡销与所述受力安装部形成受力配合结构以传递拉力或推力。

尤其优选地，所述下机架上固定有铰接座，该铰接座呈槽形且两侧侧壁的铰接部上分别形成有铰接配合销孔，所述推拉装置的主体上设有铰接凸缘部，该铰接凸缘部的两侧形成有与相应的所述铰接配合销孔对应的铰接销孔，所述推拉装置的主体的一段位于所述铰接座的凹槽内且通过铰接销以及所述铰接销孔和铰接配合销孔铰接于该铰接座；以及所述推拉装置的主体上还设置有限位凸出部，该限位凸出部与所述铰接凸缘部沿所述推拉装置的长度方向间隔设置，该限位凸出部在所述推拉装置绕所述铰接销转动时能够与所述铰接座的一端端面接触，以限制所述推拉装置的转动。

典型地，所述推拉装置为油缸，从而该推拉装置的伸缩件为所述油缸的活塞杆。

在本实用新型的技术构思范围内，作为本实用新型的技术构思的另一种表述形式，本实用新型提供一种履带架装卸辅助装置，其中，所述履带架装卸辅助装置包括：履带架上的受力安装部；以及安装在下机架上的推拉装置，该推拉装置的伸缩件的端部能够与所述履带架的受力安装部可拆卸地配合，以通过该推拉装置的伸缩运动而经由所述受力安装部对所述履带架施加拉力或推力，从而使得所述履带架朝向或远离所述下机架移动而实现安装或拆卸。

此外，本实用新型还提供一种履带式工程机械，包括下机架和履带架，其中，所述履带架为上述任一技术方案的履带架，并且所述下机架上安装有根据上述的履带架装卸辅助装置。

通过上述技术方案，本实用新型由于对履带架进行了结构改进，即在履带架上设置有受力安装部，与此对应，在履带式工程机械的下机架上安装有推拉装置，这样，当在安装履带架的过程中，当履带架通过吊装设备吊装到对应于下机架的安装部位后，例如履带式起重机的吊装机构将履带架吊装到对应于下机架的预定高度后，其无需再像现有技术那样通过吊装机构困难地使得履带架水平移动，而是使得履带架的受力安装部可拆卸地与推拉装置的伸缩件配合，从而通过推拉装置拉动履带架，使得履带架朝向下机架水平移动以完成安装。在履带架拆卸时，同样可以通过推拉装置首先将履带架推动脱离下机架，进而在简单地通过吊装设备吊装即可。因此，本实用新型提供了一种能够快速方便拆装的履带架及其装卸辅助装置，其兼顾履带架的安装与拆卸，弥补了例如履带式起重机自装卸油缸在作业时的不足；同时，本实用新型成本低廉，其可以利用履带式工程机械上现有的结构，经过相对简单的结构改进，形成全新的使用功能。另外，本实用新型易于推广，已有的履带式工程机械（例如履带式起重机）经过适当结构改进，即可具有履带架快速方便的装卸功能，其具有普遍的技术应用价值。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但本实用新型的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是现有技术中履带架装卸装置的立体结构示意图，图中显示了履带架正在进行安装的状态。

图2是本实用新型具体实施方式的履带架以及履带架装卸辅助装置的立体结构示意图。

图3是图2所示的履带架装卸辅助装置中采用的油缸的结构示意图。

图4是图2所示的履带架装卸辅助装置中采用的油缸铰接座的结构示意图。

图5是图2所示的履带架上的推拉配合部的结构示意图。

图6是在本实用新型的履带架安装过程中采用本实用新型具体实施方式的履带架装卸辅助装置进行辅助安装的安装过程状态示意图。

图7是在本实用新型的履带架拆卸过程中采用本实用新型具体实施方式的履带架装卸辅助装置进行辅助拆卸的拆卸过程状态示意图。

附图标记说明：

1油缸；                     2限位凸出部；

3铰接座；                   3a自装卸油缸；

4挡销；                     4a竖直支腿；

5推拉配合部；               5a底节基本臂；

6履带架；                    6a防倾杆；

7下机架；                    8铰接座安装部；

9铰接销孔；                  10铰接凸缘部；

11活塞杆；                   12挡销安装部；

13挡销插孔；                 14铰接配合销孔；

15铰接部；                   16铰接座主体；

17伸缩件通道；               18拉力承载部；

19推力承载部；               20推拉配合部主体；

21侧壁；                     22挡销插拔槽孔；

23挡销容纳间隔；             24主体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在本实用新型的技术构思范围内，为了便于将履带架快速安装到下机架上或从下机架上快速拆卸履带架，需要对履带架进行了一定的结构改进，具体地，参见图1和图5所示，本实用新型提供一种履带架，该履带架6上具有用于与下机架7上的推拉装置可拆卸配合的受力安装部，该受力安装部在与推拉装置配合的状态下能够承受该推拉装置所施加的拉力或推力，以使得履带架受力而朝向或远离下机架7移动而实现安装或拆卸。在此需要注意的是，此处所述的履带架的移动为“水平”或基本水平的状态，例如相对于水平面的夹角为5°以内的情形，只要不会导致履带架发生卡滞等而影响移动即可。

在本实用新型的技术构思范围内，上述的受力安装部可以采用各种具体结构形式，只要能够承受该推拉装置所施加的拉力或推力而使得履带架水平或基本水平移动即可。

例如在图2和图5所示的优选实施方式中，上述受力安装部为推拉配合部5，其在与所述推拉装置配合的状态下所承受的拉力或推力的方向垂直于履带架6的纵向方向A（即长度方向）。该推拉配合部5可以作为履带架的一个结构特征而直接形成在履带架6上，也可以形成为图5所示的独立构件而固定在履带架6的纵向中部区域，例如此时可以在履带架6的纵向中部区域形成贯通履带架宽度的凹槽以固定（焊接等）该形成为独立构件的推拉配合部5。推拉配合部5至少包括用于供推拉装置的伸缩件通过的伸缩件通道17，该伸缩件通道17用于下述的推拉装置（例如油缸1）的活塞杆11伸入，该伸缩件通道17的至少一侧设有拉力承载部18和推力承载部19，该拉力承载部18和推力承载部19沿伸缩件通道17的延伸方向相互间隔以形成挡销容纳间隔23。这样，当推拉装置的伸缩件伸入到伸缩件通道17内后，如图3所示，可以在伸缩件端部的挡销安装部12的挡销插孔13内***挡销4，并且使得挡销4的一段处于挡销容纳间隔23内，这样当推拉装置的伸缩件缩回时，可以通过挡销4与拉力承载部18接触而对履带架6施加拉力，从而朝向下机架7拉动履带架6移动；当推拉装置的伸缩件伸出时，可以通过挡销4与推力承载部19接触而对履带架6施加推理，从而推动履带架6脱离下机架的安装部而水平移动。

尽管就上述推拉配合部5的结构形式而言，仅在伸缩件通道17的一侧设置间隔的拉力承载部18和推力承载部19并不影响本实用新型目的的实现，但是为了使得受力均匀性更好，改善履带架移动的平稳性，更优选地，参见图5所示，伸缩件通道（17）的两侧分别设有沿伸缩件通道17的延伸方向相互间隔的拉力承载部18和推力承载部19，各侧的拉力承载部18和推力承载部19之间分别形成有挡销容纳间隔23，从而两侧的拉力承载部18彼此相对，且两侧的推力承载部19彼此相对。

另外，如图2和图5所示，在推拉配合部5形成为独立构件的情形下，为了便于固定到履带架6上，推拉配合部5还可以包括槽形的推拉配合部主体20，两侧的拉力承载部18和两侧的推力承载部19彼此间隔相对地固定在推拉配合部主体20的底壁上且位于该配合部主体20的凹槽内，从而伸缩件通道17从推拉配合部主体20的一端延伸到另一端，并且所述推拉配合部主体20的两侧侧壁21上分别形成有与两侧的挡销容纳间隔23对应的挡销插拔槽孔22。这样，在推拉装置的伸缩件伸入到伸缩件通道17内时，可以方便地从挡销插拔槽孔22内将挡销4***到伸缩件端部的挡销插孔13内，并且挡销4的两端部分分别位于两侧的挡销容纳间隔23内，从而在伸缩件伸出或缩回时，可以通过挡销4对两侧的拉力承载部18或两侧的推力承载部19同时施加拉力或推力，从而使得履带架6受力更均匀，从而移动更平稳。

另外，需要再次说明的是，履带架6上的受力安装部并不限于上述推拉配合部5的结构形式，例如在安装空间允许时可以采用铰耳和挡销可拆卸地连接推拉装置（例如油缸1）的实现，这同样可以实现推拉履带架的目的。总之，上述的受力安装部可以采用各种具体结构形式，只要能够承受该推拉装置所施加的拉力或推力而使得履带架移动即可，这些具体结构形式均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型上述结构的履带架的技术方案的基础上，与此相对应，本实用新型提供一种配套的履带架装卸辅助装置，其配套性地用于上述履带架6的辅助安装和拆卸，该履带架装卸辅助装置包括安装在履带式工程机械或履带式工程车辆的下机架7上的推拉装置（典型地例如图3所示的油缸1），该推拉装置的伸缩件的端部能够与履带架6的上述受力安装部（例如上述的推拉配合部5）可拆卸地配合，以通过该推拉装置的伸缩运动而经由该受力安装部对履带架6施加拉力或推力，从而使得履带架6朝向或远离下机架7移动而实现安装或拆卸。

参见图2和图3所示，上述推拉装置典型地可以为油缸1，在此情形下，该推拉装置的伸缩件为油缸1的活塞杆11。当然，推拉装置也可以为电动推杆等伸缩装置。所述推拉装置的伸缩件的端部形成有挡销插孔13，该推拉装置通过挡销4与受力安装部形成受力配合结构以传递拉力或推力。在此情形下，例如，推拉装置的伸缩件可以伸入到作为受力安装部的上述推拉配合部5的伸缩件通道17内，并进而通过***挡销4形成力传递配合结构。

就推拉装置在下机架7上的具体安装形式而言，其可以采用各种合适的安装结构，只要保证水平或基本水平以满足履带架的安装目的即可，优选地，参见图2、图3和图4所示，下机架7的铰接座安装部8上固定有铰接座3，该铰接座3具有呈槽形的铰接座主体16且其两侧侧壁的铰接部15上分别形成有铰接配合销孔14，上述推拉装置的主体24（例如油缸1的缸体）上设有铰接凸缘部10，该铰接凸缘部10的两侧形成有与相应的铰接配合销孔14对应的铰接销孔9，所述推拉装置的主体24的一段***位于铰接座15的凹槽内且使得铰接销孔9与对应的铰接配合销孔14对准，通过铰接销铰接于该铰接座15，这种铰接安装形式的优点在于，在推拉装置对履带架施加拉力或推力的过程中，允许具有轻微的上下转动，这可以更好地适应因为履带架、下机架等构件的成形误差所导致安装位置的差异。进一步地，为了防止推拉装置由于铰接安装形式而绕铰接轴转动而严重偏离水平面，所述推拉装置的主体24上还设置有限位凸出部2（例如图3中的限位板），该限位凸出部2与铰接凸缘部10沿推拉装置的长度方向间隔设置，该限位凸出部2在推拉装置绕铰接销转动时能够与铰接座3的一端端面接触，以限制推拉装置的转动，从而起到限位的目的。

由上描述可见，本实用新型履带架辅助装卸是通过履带架上的受力安装部和下机架7上的推拉装置相互配套实现的，因此，在本实用新型的技术构思范围内，作为技术方案概念层次可以采用的另一种表述形式，本实用新型的履带架装卸辅助装置也可以表述为包括：履带架6上的受力安装部；以及安装在下机架7上的推拉装置，该推拉装置的伸缩件的端部能够与履带架6的受力安装部可拆卸地配合，以通过该推拉装置的伸缩运动而经由受力安装部对履带架6施加拉力或推力，从而使得履带架6朝向或远离下机架7移动而实现安装或拆卸。

在上述履带架及其装卸辅助装置的技术方案基础上，本实用新型提供一种履带式工程机械，其包括下机架7和履带架6，其中，该履带架6可以为上述的履带架，并且下机架7上安装有上述的履带架装卸辅助装置。典型地，这种履带架工程机械可以为履带式起重机、履带式挖掘机或履带式推土机等。从本实用新型的技术构思而言，本实用新型的履带架及其装卸辅助装置可以广泛适用于各种履带式工程机械。

为了帮助本领域技术人员更加深刻地理解本实用新型的技术方案，以下以图2至图5所示的优选结构形式的履带架及其装卸辅助装置为例，参照图6和图7描述履带架的安装和拆卸过程。

在图2至图5所示的优选结构的履带架及其装卸辅助装置中，如上所述，采用油缸1作为推拉装置，在履带式起重机中，其下机架上具有现成的水平油缸可供利用，这种油缸1主要用于整机作业时的履带架伸缩。本实用新型可以充分利用这种水平油缸来协助装卸履带架，从而使得该水平油缸具有新的功能。当然，也可以设置专门的油缸作为推拉装置，例如在应用于其它履带式工程机械（例如履带式挖掘机等）时。油缸1的缸体上焊接有用作限位凸出部2的限位板。油缸1在伸缩运动时，由于活塞杆11的前后移动以及腔体内液压油的转移，会导致油缸重心位置前后变化，使油缸出现所谓的“点头”现象（即油缸1绕铰接轴线转动），不便于油缸的定位，采用该限位板与铰接座3的一端配合，可以相对有效地消除该现象。铰接座3焊接于下机架7上，通过铰接销与油缸1铰接，保证油缸只能绕销轴转动。同时，通过该铰接座3的一端与限位板的接触，限制油缸转动。

此外，在图2至图5中，油缸1的活塞杆11的端部形成有挡销插孔13，履带架6上固定有上述的推拉配合部5（即所谓的“受力面板），在活塞杆11伸入到伸缩件通道17内后，通过***挡销4，从而将油缸1施加的推力或拉力通过挡销4传递到推拉配合部5上，进而带动履带架6移动。

图6显示本实用新型履带架的辅助安装过程：当履带架6吊装到对应于下机架7的安装部后，例如履带式起重机的吊装臂架接近最大仰角，难以继续后仰而使得履带架移动时，油缸1的活塞杆11伸出，限位板保证油缸处于水平或基本水平状态，无需人力参与即可保证油缸1的活塞杆11穿过推拉配合部5上的伸缩件通道17。将挡销4***到活塞杆11端部的挡销插孔13内，并且该挡销4的两端端部位于两侧的挡销容纳间隔23内，之后油缸回缩，通过推拉配合部5拉动履带架向安装位置移动，直到安装到位。

图7显示本实用新型履带架的辅助拆卸过程：当履带架安装在下机架7上的状态下，由于此时履带架处于例如履带式起重机的自装卸油缸工作范围之外，此时单纯地通过吊装机构以及自装卸油缸难以进行拆卸，在此情形下，可以使得油缸1的活塞杆11运动到推拉配合部5的伸缩件通道17内，限位板使得油缸基本处于水平状态，将挡销4***到活塞杆11端部的挡销插孔13内，并且该挡销4的两端端部位于两侧的挡销容纳间隔23内，之后油缸伸出，挡销通过推拉配合部5推动履带架移动，从而使得履带架脱离下机架7的安装部。在到达吊装机构或者其上的自装卸油缸的作业范围以后，起吊履带架，油缸1可协助直到履带架完全脱离下机架。

本实用新型充分利用了履带式工程机械，典型地例如履带起重机的下车工作原理对履带架进行结构改进，并配套或充分利用相应的推拉装置，实现了对履带架的快速装卸，其利用推拉装置（例如油缸）的推拉功能，减少现有履带架装卸过程中对辅助设备的依赖，降低了劳动强度，对履带式工程机械的装卸技术，尤其是履带式起重机的自装卸技术形成了技术完善。

由上描述可以看出，本实用新型优点在于：本实用新型由于对履带架6进行了结构改进，即在履带架6上设置有受力安装部，与此对应，在履带式工程机械的下机架7上安装有推拉装置，这样，当在安装履带架6的过程中，当履带架6通过吊装设备吊装到对应于下机架7的安装部位后，例如履带式起重机的吊装机构将履带架6吊装到对应于下机架7的安装部的预定高度后，其无需再像现有技术那样通过吊装机构困难地使得履带架移动，而是使得履带架6的受力安装部可拆卸地与推拉装置的伸缩件配合，从而通过推拉装置拉动履带架6，使得履带架6朝向下机架7移动以完成安装。在履带架拆卸时，同样可以通过推拉装置首先将履带架6推动脱离下机架7，进而在简单地通过吊装设备吊装即可。因此，本实用新型提供了一种能够快速方便拆装的履带架及其装卸辅助装置，其兼顾履带架的安装与拆卸，弥补了例如履带式起重机自装卸油缸在作业时的不足；同时，本实用新型成本低廉，其可以利用履带式工程机械上现有的结构，经过相对简单的结构改进，形成全新的使用功能。另外，本实用新型易于推广，已有的履带式工程机械（例如履带式起重机）经过适当结构改进，即可具有履带架快速方便的装卸功能，其具有普遍的技术应用价值。

总体而言，本实用新型的履带架及其装卸辅助装置简单易行，比起利用其他大型辅助设备更经济、简单、快捷，且在野外作业环境下更容易实施，能够更好地适用于履带架的快速拆装，其有效地降低履带架装卸的作业难度，有效地降低了劳动强度，其在申请人试制的小吨位履带式起重机上已经采用。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.履带架，其特征在于，所述履带架（6）上具有用于与下机架（7）上的推拉装置可拆卸配合的受力安装部，该受力安装部在与所述推拉装置配合的状态下能够承受该推拉装置所施加的拉力或推力，以使得所述履带架（6）朝向或远离所述下机架（7）移动而实现安装或拆卸。

2.根据权利要求1所述的履带架，其特征在于，所述受力安装部为推拉配合部（5），该推拉配合部（5）形成在或固定在所述履带架（6）的纵向中部区域，所述推拉配合部（5）至少包括用于供所述推拉装置的伸缩件通过的伸缩件通道（17），该伸缩件通道（17）的至少一侧设有拉力承载部（18）和推力承载部（19），该拉力承载部（18）和推力承载部（19）沿所述伸缩件通道（17）的延伸方向相互间隔以形成挡销容纳间隔（23）。

3.根据权利要求2所述的履带架，其特征在于，所述伸缩件通道（17）的两侧分别设有沿所述伸缩件通道（17）的延伸方向相互间隔的所述拉力承载部（18）和推力承载部（19），各侧的所述拉力承载部（18）和推力承载部（19）之间分别形成有所述挡销容纳间隔（23），从而两侧的所述拉力承载部（18）彼此相对，且两侧的所述推力承载部（19）彼此相对。

4.根据权利要求3所述的履带架，其特征在于，所述推拉配合部（5）还包括槽形的推拉配合部主体（20），两侧的所述拉力承载部（18）和两侧的所述推力承载部（19）彼此间隔相对地固定在所述推拉配合部主体（20）的底壁上且位于该配合部主体（20）的凹槽内，从而所述伸缩件通道（17）从所述推拉配合部主体（20）的一端延伸到另一端，并且所述推拉配合部主体（20）的两侧侧壁上分别形成有与两侧的所述挡销容纳间隔（23）对应的挡销插拔槽孔（22）。

5.履带架装卸辅助装置，用于根据权利要求1至4中任一项所述的履带架（6）的辅助安装和拆卸，其特征在于，所述履带架装卸辅助装置包括安装在下机架（7）上的推拉装置，该推拉装置的伸缩件的端部能够与所述履带架（6）的受力安装部可拆卸地配合，以通过该推拉装置的伸缩运动而经由所述受力安装部对所述履带架（6）施加拉力或推力，从而使得所述履带架（6）朝向或远离所述下机架（7）移动而实现安装或拆卸。

6.根据权利要求5所述的履带架装卸辅助装置，其特征在于，所述推拉装置的伸缩件的端部形成有挡销插孔（13），该推拉装置通过挡销（4）与所述受力安装部形成受力配合结构以传递拉力或推力。

7.根据权利要求6所述的履带架装卸辅助装置，其特征在于，所述下机架（7）上固定有铰接座（3），该铰接座（3）呈槽形且两侧侧壁的铰接部（15）上分别形成有铰接配合销孔（14），所述推拉装置的主体（24）上设有铰接凸缘部（10），该铰接凸缘部（10）的两侧形成有与相应的所述铰接配合销孔（14）对应的铰接销孔（9），所述推拉装置的主体（24）的一段位于所述铰接座（15）的凹槽内且通过铰接销以及所述铰接销孔（9）和铰接配合销孔（14）铰接于该铰接座（15）；以及

所述推拉装置的主体（24）上还设置有限位凸出部（2），该限位凸出部（2）与所述铰接凸缘部（10）沿所述推拉装置的长度方向间隔设置，该限位凸出部（2）在所述推拉装置绕所述铰接销转动时能够与所述铰接座（3）的一端端面接触，以限制所述推拉装置的转动。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的履带架装卸辅助装置，其特征在于，所述推拉装置为油缸（1），从而该推拉装置的伸缩件为所述油缸（1）的活塞杆（11）。

9.履带架装卸辅助装置，其特征在于，所述履带架装卸辅助装置包括：

履带架（6）上的受力安装部；以及

安装在下机架（7）上的推拉装置，该推拉装置的伸缩件的端部能够与所述履带架（6）的受力安装部可拆卸地配合，以通过该推拉装置的伸缩运动而经由所述受力安装部对所述履带架（6）施加拉力或推力，从而使得所述履带架（6）朝向或远离所述下机架（7）移动而实现安装或拆卸。

10.履带式工程机械，包括下机架（7）和履带架（6），其特征在于，所述履带架（6）为根据权利要求1至4中任一项所述的履带架，并且所述下机架（7）上安装有根据权利要求5至8中任一项所述的履带架装卸辅助装置。

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