CN203048279U - 一种卸纸机的托盘自动对中机构 - Google Patents
一种卸纸机的托盘自动对中机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203048279U CN203048279U CN 201220701197 CN201220701197U CN203048279U CN 203048279 U CN203048279 U CN 203048279U CN 201220701197 CN201220701197 CN 201220701197 CN 201220701197 U CN201220701197 U CN 201220701197U CN 203048279 U CN203048279 U CN 203048279U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- tray
- paper machine
- centering mechanism
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种卸纸机的托盘自动对中机构，包括驱动电机、传动机构、定位机构及夹紧机构。所述驱动电机安装在所述卸纸机的底板上并通过联轴器与传动机构连接；所述传动机构包括一连接在所述联轴器上的传动轴及一安装在传动轴上的齿轮；所述定位机构包括平行地安装在所述底板上的后定位挡板及第一直线导轨、一头部安装在第一直线导轨上并与后定位挡板垂直的托盘定位臂、一垂直连接在托盘定位臂的头部并与所述齿轮啮合的齿条；所述夹紧机构包括一安装在所述底板上的气缸、一连接在气缸的伸缩杆上并与所述托盘定位臂平行的托盘夹紧臂。本实用新型的托盘自动对中机构，省掉一个工人手工对纸的工序，能大幅提高印刷机的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卸纸机的托盘自动对中机构。
背景技术
卸纸机是一种能够将切纸机裁切好的纸张自动整齐地堆叠成垛的机器，是裁切生产线中的重要组成部分。传统意义的上的切纸机，在纸张裁切完成后，必须用人工将纸张搬运到运输纸张的托盘上，利用液压小车等物流运输工具将工人手工堆叠成垛的纸张搬运至印刷工位。这种方式劳动强度很大，长期进行这种搬运可能会造成后背不适的职业病。卸纸机主要功能就是为了取代这个搬运动作，降低工人的劳动强度。
单张纸印刷时对纸张在托盘上的堆放方式有严格的要求.如图1a和图1b所示，纸张20相对于托盘15需要左右居中，纸张20后端面露出托盘15的后端边的尺寸δ需保证在0～5mm。传统印刷工艺上，这一工序是工人用手工堆垛完成的。所以从切纸工位运输过来的纸张必须再由印刷工位的工人再次整理和堆垛，才能上到“飞达”进行印刷。传统单张纸工艺流程简图如下:①切纸机开料→②工人手工搬运到托盘→③运送到印刷工位→④工人手工将纸张重新堆叠成符合印刷机要求的形式→⑤印刷。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种卸纸机的托盘自动对中机构，它不用再通过印刷工位的理齐和堆垛就可以直接上“飞达”进行印刷，大幅节省印刷厂的人工成本。
实现上述目的的技术方案是：一种卸纸机的托盘自动对中机构，包括驱动电机、传动机构、定位机构及夹紧机构，其中，所述驱动电机安装在所述卸纸机的 底板上并通过联轴器与传动机构连接；所述传动机构包括一连接在所述联轴器上的传动轴及一安装在传动轴上的齿轮；所述定位机构包括平行地安装在所述底板上的后定位挡板及第一直线导轨、一头部安装在第一直线导轨上并与后定位挡板垂直的托盘定位臂、一垂直连接在托盘定位臂的头部并与所述齿轮啮合的齿条；
所述夹紧机构包括一安装在所述底板上的气缸、一连接在气缸的伸缩杆上并与所述托盘定位臂平行的托盘夹紧臂。
上述的卸纸机的托盘自动对中机构，其中，所述驱动电机为减速机并安装一编码器。
上述的卸纸机的托盘自动对中机构，其中，所述传动机构还包括一用于支承所述传动轴并安装在所述底板上的轴承。
上述的卸纸机的托盘自动对中机构，其中，所述托盘定位臂的头部通过一过渡板安装在第一直线导轨上。
上述的卸纸机的托盘自动对中机构，其中，所述托盘夹紧臂的两头分别安装在一对第二直线导轨上，该一对第二直线导轨安装在所述底板上。
本实用新型的卸纸机的托盘自动对中机构的技术方案，能够在卸纸机卸纸时自动对准托盘位置，保证纸张左右居中，前面靠齐地卸在托盘上，不用再通过印刷工位的理齐和堆垛就可以直接上“飞达”进行印刷，大幅节省印刷厂的人工成本。使用了带有本实用新型的托盘自动对中机构的卸纸机之后，印刷工艺改进成如下流程：①切纸机开料→②具有自动对中机构的卸纸机将纸张卸在托盘→③运送到印刷工位→④印刷。对比传统印刷工艺流程，新的工艺流程省掉一个工人手工对纸的工序，能大幅提高印刷机的生产效率。
附图说明
图1a为单张纸印刷时纸张在托盘上的堆放结构示意图；
图1b为图1a的侧视图；
图2为本实用新型的卸纸机的托盘自动对中机构的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为图3的侧视图。
具体实施方式
为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体实施例并结合附图进行详细说明：
请参阅图2至图4，本实用新型的一种卸纸机的托盘自动对中机构，包括驱动电机2、传动机构、定位机构及夹紧机构，其中，
驱动电机2为减速电机并安装在卸纸机的底板11上，驱动电机1安装有编码器1并通过联轴器3与传动机构连接；
传动机构包括一连接在联轴器上3的传动轴4及一安装在传动轴4上的齿轮6；传动轴4通过一安装在底板11上的轴承5支承；
定位机构包括平行地安装在底板11上的后定位挡板9及一第一直线导轨8、一头部通过过渡板16安装在第一直线导轨9上并与后定位挡板9垂直的托盘定位臂10、一垂直连接在过渡板16上并与齿轮6啮合的齿条7；
夹紧机构包括一安装在底板11上的气缸12及一对第二直线导轨12、一连接在气缸12的伸缩杆上并与托盘定位臂10平行的托盘夹紧臂14，托盘夹紧臂14的两头分别安装在一对第二直线导轨上12。
本实用新型的托盘自动对中机构的工作原理是：
当卸纸机在卸纸时，同步将信号输送到编码器1，减速电机2根据编码器1得到的信号开始转动，通过齿轮6与齿条7啮合带动过渡板16和托盘定位臂10进行运动，并根据编码器1得到的信号将托盘定位臂10停止在正确位置；放入托盘15，使托盘20的一侧底脚150靠在后定位挡板9和托盘定位臂10上；再按下确认卸纸，托盘夹紧臂14在气缸13的驱动下从托盘15的前侧将托盘15夹紧，防止卸纸时托盘15移动产生误差。
本实用新型的托盘自动对中机构的特点是程序设定后就能自动运行，不须人工调整。通过该套机构卸完的纸张，能如图1a和图1b所示自动地将纸张整齐的堆叠在托盘15上，并满足直接上飞达进行胶印的目的。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种卸纸机的托盘自动对中机构，包括驱动电机、传动机构、定位机构及夹紧机构，其特征在于，
所述驱动电机安装在所述卸纸机的底板上并通过联轴器与传动机构连接；
所述传动机构包括一连接在所述联轴器上的传动轴及一安装在传动轴上的齿轮；
所述定位机构包括平行地安装在所述底板上的后定位挡板及第一直线导轨、一头部安装在第一直线导轨上并与后定位挡板垂直的托盘定位臂、一垂直连接在托盘定位臂的头部并与所述齿轮啮合的齿条；
所述夹紧机构包括一安装在所述底板上的气缸、一连接在气缸的伸缩杆上并与所述托盘定位臂平行的托盘夹紧臂。
2.根据权利要求1所述的卸纸机的托盘自动对中机构，其特征在于，所述驱动电机为减速机并安装一编码器。
3.根据权利要求1所述的卸纸机的托盘自动对中机构，其特征在于，所述传动机构还包括一用于支承所述传动轴并安装在所述底板上的轴承。
4.根据权利要求1所述的卸纸机的托盘自动对中机构，其特征在于，所述托盘定位臂的头部通过一过渡板安装在第一直线导轨上。
5.根据权利要求1所述的卸纸机的托盘自动对中机构，其特征在于，所述托盘夹紧臂的两头分别安装在一对第二直线导轨上，该一对第二直线导轨安装在所述底板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220701197 CN203048279U (zh) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 一种卸纸机的托盘自动对中机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220701197 CN203048279U (zh) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 一种卸纸机的托盘自动对中机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203048279U true CN203048279U (zh) | 2013-07-10 |
Family
ID=48731259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220701197 Expired - Lifetime CN203048279U (zh) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 一种卸纸机的托盘自动对中机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203048279U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110498243A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-26 | 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 | 一种混合箱体机器人智能拆码垛***及控制方法 |
| CN111252607A (zh) * | 2018-12-03 | 2020-06-09 | 东莞协鑫机械有限公司 | 一种双面机用自动上纸机构 |
-
2012
- 2012-12-18 CN CN 201220701197 patent/CN203048279U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111252607A (zh) * | 2018-12-03 | 2020-06-09 | 东莞协鑫机械有限公司 | 一种双面机用自动上纸机构 |
| CN111252607B (zh) * | 2018-12-03 | 2024-05-17 | 艾伯纳技术(广东)有限公司 | 一种双面机用自动上纸机构 |
| CN110498243A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-26 | 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 | 一种混合箱体机器人智能拆码垛***及控制方法 |
| CN110498243B (zh) * | 2019-09-04 | 2021-05-18 | 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 | 一种混合箱体机器人智能拆码垛***及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201031090Y (zh) | 一种机组式纸张凹版印刷机不停机储料零速接料装置 | |
| CN104441065B (zh) | 适用于规则板材的切条机 | |
| CN101579943B (zh) | 纸箱制作联动机中的水性印刷单元 | |
| CN203048279U (zh) | 一种卸纸机的托盘自动对中机构 | |
| CN206677497U (zh) | 一种换热器翅片自动冲压生产线 | |
| CN103287908A (zh) | 裁切机 | |
| CN209455797U (zh) | 自动贴胶纸装置 | |
| CN208788730U (zh) | 一种裁切机 | |
| CN104249546A (zh) | 布料片材丝网印刷用全自动印刷设备 | |
| CN103395097A (zh) | 一种能自动裁切纸垛四边的切纸机 | |
| CN206765976U (zh) | 一种汽车驾驶员安全气囊折袋机 | |
| CN202592817U (zh) | 一种纸板钉箱机 | |
| CN216836997U (zh) | 一种印刷卷纸的专用叉车架 | |
| CN218311167U (zh) | 一种便于调节宽度的口圈生产用切割机 | |
| CN106141303A (zh) | 一种型材锯切装置 | |
| CN203045815U (zh) | 一种卸纸机的托盘自动对中控制*** | |
| CN215037810U (zh) | 一种汽车滤芯产品横切设备 | |
| CN109773341B (zh) | 一种自动叠块激光打标机 | |
| CN208715545U (zh) | 一种包装盒用半自动包膜设备 | |
| CN207534939U (zh) | 模切机的收纸机构 | |
| CN202062119U (zh) | 一种散热器全自动切割机 | |
| CN204802724U (zh) | 纸张裁切按量堆叠装置 | |
| CN219666896U (zh) | 一种复合模切装置 | |
| CN203112219U (zh) | 卸纸机的纸垛自动定位机构 | |
| CN211920365U (zh) | 一种ccd切片机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170710 Address after: 201707 No. 3777, Lane 55, Pine Road, Qingpu District, Shanghai Patentee after: Shanghai green new violet Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 200127 No. 2266 South Pudong Road, Shanghai, Pudong New Area Patentee before: SHANGHAI SHEN WEI DA MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130710 |