CN203045182U - 一种生产波浪腹板钢h型钢的组对焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备。所要解决的问题就是背景技术存在的:目前尚无专门设备完成该项工作,人工焊接存在劳动强度高、效率低、准确性差的问题;而使用焊接机器人则存在设备成本过高,技术针对性不足的问题。解决该技术问题所采用的技术方案要点是:由底架上设置左右对称的平移架,左右对称的液压缸缸杆联接左右对称的驱动旋转架,旋转架上设置对中连杆,平移架上设置送料链条,左右对称的平移架之间设置挤紧丝杠,底架两侧设置带有控制器的左右对称行走小车,行走小车上设置机械臂,机械臂上设置激光传感器和旋转焊枪。可应用于生产H型钢波纹腹板中翼缘板的送料,效率高劳动强度低。
Description
技术领域:本实用新型属于型钢加工设备。特别是一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备。
背景技术:H型钢波浪腹板是钢结构行业的创新产品,腹板由平板改用波浪形状,可以避免平腹板产生的局部屈曲变形,从而采用更薄的钢板实现更强的承载能力,大大减少建筑钢结构的用钢量。波浪腹板H型钢产品前景市场很大,产品推广需解决工业化生产问题。其中需要波浪腹板组对焊接设备,目前尚无专门设备完成该项工作,人工焊接存在劳动强度高、效率低、准确性差的问题;而使用焊接机器人则存在设备成本过高,技术针对性不足的问题。
发明内容:本实用新型的目的就是提出一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备,以解决背景技术存在的:目前尚无专门设备完成该项工作,人工焊接存在劳动强度高、效率低、准确性差的问题;而使用焊接机器人则存在设备成本过高,技术针对性不足的问题。解决该技术问题所采用的技术方案是:一种生产H型钢波浪腹板钢构组对焊接设备,其特征在于由底架上设置左右对称的平移架,左右对称的液压缸缸杆联接左右对称的驱动旋转架,旋转架上设置对中连杆,平移架上设置送料链条,左右对称的平移架之间设置挤紧丝杠,底架两侧设置带有控制器的左右对称行走小车,行走小车上设置机械臂,机械臂上设置激光传感器和旋转焊枪。
本实用新型与现有技术比较所具有的有益效果是:由于采用上述技术方案,旋转架由液压缸带动旋转到水平位置时,接收前一步的送料车送过来的翼缘板,对中连杆夹紧对中,液压缸动作旋转到竖直位置,挤紧丝杠左右两侧是正反丝,带动平移架向中间挤紧,两块翼缘板逐渐向中间的波浪腹板靠近,形成“H”形,行走小车受控制器控制行走,机械臂内部有伺服电机,也受控制器控制,激光传感器将扫描的波浪图形信号传给控制器,控制器控制旋转焊枪和机械臂,使焊枪的焊接轨迹和波浪腹板的形状一致,在波浪腹板和翼缘板的接触部位进行焊接。如果想加快效率,可以只在此设备上进行H型钢组对,此时只在接触部位的波峰和波谷进行点焊,输送到下一工序进行满焊。焊接或组对结束,送料链条将波浪腹板H型钢送入下一道工序。这样,显著提高工作效率,并且降低设备成本。
附图说明:图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:参考图1,一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备,其特征在于由底架1上设置左右对称的平移架2,左右对称的液压缸3缸杆联接左右对称的驱动旋转架4,旋转架4上设置对中连杆5,平移架2上设置送料链条6,左右对称的平移架2之间设置挤紧丝杠7,底架1两侧设置带有控制器9的左右对称行走小车8,行走小车8上设置机械臂11,机械臂11上设置激光传感器10和旋转焊枪12。
Claims (1)
1.一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备,其特征在于底架(1)上设置左右对称的平移架(2),左右对称的液压缸(3)缸杆联接左右对称的驱动旋转架(4),旋转架(4)上设置对中连杆(5),平移架(2)上设置送料链条(6),左右对称的平移架(2)之间设置挤紧丝杠(7),底架(1)两侧设置带有控制器(9)的左右对称行走小车(8),行走小车(8)上设置机械臂(11),机械臂(11)上设置激光传感器(10)和旋转焊枪(12)。
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