CN203039624U - 一种摇篮磁驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摇篮磁驱动器，包括控制电路、永磁铁和至少两个电磁铁，控制电路板分别连接各电磁铁，各电磁铁分别排布在平行于永磁铁的运动轨迹的平行轨迹上，本实用新型采用一永磁铁和多个电磁铁，各电磁铁通过磁场对永磁铁施加一推力或吸力，对永磁铁的综合作用力的深度更深，长度更长，对永磁铁的综合作用力更稳定，摇篮来回摆动更平稳，摆行程更大，结构简单，成本较低，无噪音，且能够使摇篮基本上保持恒速来回摆动。
Description
技术领域
本实用新型涉及摇篮的驱动装置技术领域，尤其是涉及一种摇篮磁驱动器。
背景技术
现有技术中，摇篮磁驱动器安装于摇篮底部，用于驱动摇篮来回摆动，现有技术的摇篮磁驱动器如专利号为“200520052752.9”、专利名称为“摇篮磁驱动器”的中国实用新型专利所示，其是采用一永磁铁和一电磁铁通电时产生的磁场之间的相互吸力和相互排斥力来实现摇篮的来回摆动，但是，永磁铁的磁场是固定不变的，在摇篮来往回摆的过程中，永磁铁断电，摇篮是依靠重力和惯性力回复的，摇篮来回摆动的速度并不恒定，时快时慢，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种摇篮磁驱动器，它结构简单，更加稳固，成本较低，无噪音，且能够使摇篮基本上保持恒速来回摆动。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种摇篮磁驱动器，包括控制电路、永磁铁和至少两个电磁铁，控制电路板分别连接各电磁铁，各电磁铁分别排布在平行于永磁铁的运动轨迹的平行轨迹上，各电磁铁通过磁场对永磁铁施加一推力或吸力。
进一步地，所述永磁铁的运动轨迹为直线、弧线或曲线。
进一步地，所述平行轨迹在永磁铁的运动轨迹的下方位置。
进一步地，所述各电磁铁的旁侧分别设置有一相对应的用于改变电磁铁的磁场方向的电磁铁控制器。
进一步地，所述摇篮磁驱动器设置有-个电磁铁，各电磁铁分别排布在永磁铁的一侧，各电磁铁以等间距排列的方式或不等间距排列的方式间隔排布在平行于永磁铁的运动轨迹的平行轨迹上。
进一步地，所述摇篮磁驱动器设置有个以上的电磁铁，各电磁铁分别排布在永磁铁的一侧，各电磁铁以等间距排列的方式或不等间距排列的方式间隔排布在平行于永磁铁的运动轨迹的平行轨迹上。
进一步地，所述固定在摇篮支架的永磁铁的磁极与固定在摇篮基座的电磁铁的磁极相对设置。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型采用一永磁铁和多个电磁铁，各电磁铁通过磁场对永磁铁施加一推力或吸力，对永磁铁的综合作用力的深度更深，长度更长，对永磁铁的综合作用力更稳定，摇篮来回摆动更平稳，摆行程更大，结构简单，成本较低，无噪音，且能够使摇篮基本上保持恒速来回摆动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型的实施例二的结构示意图。
图3是本实用新型的实施例三的结构示意图。
图中：1、永磁铁2、电磁铁3、控制电路4、电磁铁控制器。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例一
一种摇篮磁驱动器，见图1所示：包括控制电路3、永磁铁1和至少两个电磁铁2，控制电路板3分别连接各电磁铁2，各电磁铁2分别排布在平行于永磁铁1的运动轨迹的平行轨迹上，永磁铁1固定在摇篮支架，电磁铁2固定在摇篮基座，永磁铁1的磁极与电磁铁2的磁极相对设置，各电磁铁2通过磁场对永磁铁1施加一推力或吸力。永磁铁1的运动轨迹为直线、弧线或曲线。平行轨迹在永磁铁1的运动轨迹的下方位置。各电磁铁2的旁侧分别设置有一相对应的用于改变电磁铁2的磁场方向的电磁铁控制器4。
各电磁铁2通过磁场对永磁铁1施加一推力或吸力。电磁铁2相对设置于永磁铁1的一侧或分别设置有永磁铁1的两侧。永磁铁1固定在摇篮支架的，电磁铁2固定在摇篮基座，永磁铁1的磁极与的电磁铁2的磁极相对设置。电磁铁2的旁侧分别设置有一相对应的电磁铁控制器4，电磁铁控制器4用于感应电磁铁2的位置，在永磁铁2经过电磁铁控制器4所在位置时，电磁铁控制器4改变相对应的电磁铁2的磁场方向。工作时，电磁铁2是固定不动的，摇篮和永磁铁1来回摆动。本实用新型结构简单，更加稳固，成本较低，无噪音，且能够使摇篮基本上保持恒速来回摆动。
于较佳实施方式中，摇篮磁驱动器设置有两个电磁铁2，两个电磁铁2分别排布在永磁铁1的一侧，图1所示，两个电磁铁2间隔排布在平行于永磁铁1的运动轨迹的平行轨迹上，具体地，两个电磁铁2设置在永磁铁1停止位置下方的两侧位置，两个电磁铁2以永磁铁1的停止位置为对称中心对称排列。通过两电磁铁2对永磁铁1的吸力或推力推动永磁铁1来回摆动。永磁铁1越过中心位置向一侧的电磁铁2移动时，其相应的电磁铁2对永磁铁1的作用力为吸力，相反，永磁铁1远离电磁铁2时，相应的电磁铁2改变磁场方向，相应的电磁铁2对永磁铁1的作用力为推力。
电磁铁2的数量为两个以上，电磁铁2的数量不受限制，电磁铁2和控制电路的数量是越多越好，数量越多，摇篮来回摆动的力度更加平稳。
实施例二
本实施例的主要结构与实施例一相同，其相同之处不再赘述，其不同之处在于：摇篮磁驱动器设置有三个电磁铁2，三个电磁铁2分别排布在平行于永磁铁1的运动轨迹的平行轨迹上，图2所示，三电磁铁2设置在永磁铁1的下方，三个电磁铁2是固定的，其中一个电磁铁2位于永磁铁1停止位置的正下方，另外两个电磁铁2以中间的电磁铁2为对称中心对称排列，三个电磁铁2的旁侧分别设置有一相对应的电磁铁控制器4，三个电磁铁控制器4用于感应电磁铁2的位置，在永磁铁2经过电磁铁控制器4所在位置时，相应的电磁铁控制器4改变相对应的电磁铁2的磁场方向。通过三电磁铁2对永磁铁1的磁场作用力来改变永磁铁1的位置，使用来回摆动。
实施例三
本实施例的主要结构与实施例一相同，其相同之处不再赘述，其不同之处在于：摇篮磁驱动器设置有四个电磁铁2，图3所示，四个电磁铁2以等间距排列的方式间隔排布在平行于永磁铁1的运动轨迹的平行轨迹上，当然，四个电磁铁2亦可以以不等间距排列的方式间隔排布在平行于永磁铁1的运动轨迹的平行轨迹上。
具体地，四电磁铁2分别设置在永磁铁1的下方，通过四电磁铁2对永磁铁1的磁场作用力来改变永磁铁1的位置，使用来回摆动。四个电磁铁2的旁侧分别设置有一相对应的电磁铁控制器4，四个电磁铁控制器4用于感应电磁铁2的位置，在永磁铁2经过电磁铁控制器4所在位置时，相应的电磁铁控制器4改变相对应的电磁铁2的磁场方向。
本实用新型采用一永磁铁1和多个电磁铁2，当然，摇篮磁驱动器亦可以设置四个以上的电磁铁2，各电磁铁2分别设置在永磁铁1的下方，各电磁铁2排列成一排。随着摇篮的来回移动，各电磁铁2分别通过磁场对永磁铁1施加一推力或吸力，并且在摇篮来回摆动的行程中，各电磁铁2对永磁铁1施加作用力的综合磁场的深度更深，长度更长，因此，永磁铁1受到的磁场的综合作用力保持基本稳定，且对永磁铁1的综合作用力的深度更深，长度更长，对永磁铁1的综合作用力更稳定，摇篮来回摆动时力度更平稳，摆行程更大，结构简单，成本较低，无噪音，且能够使摇篮基本上保持恒速来回摆动。
永磁铁1和电磁铁2目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。
Claims (7)
1.一种摇篮磁驱动器，包括控制电路(3)和永磁铁(1)，其特征在于：还包括至少两个电磁铁(2)，控制电路板(3)分别连接各电磁铁(2)，各电磁铁(2)分别排布在平行于永磁铁(1)的运动轨迹的平行轨迹上，各电磁铁(2)通过磁场对永磁铁(1)施加一推力或吸力。
2.根据权利要求1所述的一种摇篮磁驱动器，其特征在于：所述永磁铁(1)的运动轨迹为直线、弧线或曲线。
3.根据权利要求1所述的一种摇篮磁驱动器，其特征在于：所述平行轨迹在永磁铁(1)的运动轨迹的下方位置。
4.根据权利要求1所述的一种摇篮磁驱动器，其特征在于：所述各电磁铁(2)的旁侧分别设置有一相对应的用于改变电磁铁(2)的磁场方向的电磁铁控制器(4)。
5.根据权利要求1所述的一种摇篮磁驱动器，其特征在于：所述摇篮磁驱动器设置有2-4个电磁铁(2)，各电磁铁(2)分别排布在永磁铁(1)的一侧，各电磁铁(2)以等间距排列的方式或不等间距排列的方式间隔排布在平行于永磁铁(1)的运动轨迹的平行轨迹上。
6.根据权利要求1所述的一种摇篮磁驱动器，其特征在于：所述摇篮磁驱动器设置有4个以上的电磁铁(2)，各电磁铁(2)分别排布在永磁铁(1)的一侧，各电磁铁(2)以等间距排列的方式或不等间距排列的方式间隔排布在平行于永磁铁(1)的运动轨迹的平行轨迹上。
7.根据权利要求1-6之一所述的一种摇篮磁驱动器，其特征在于：所述固定在摇篮支架的永磁铁(1)的磁极与固定在摇篮基座的电磁铁(2)的磁极相对设置。
Priority Applications (1)
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| CN 201220680598 CN203039624U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 一种摇篮磁驱动器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111756216A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-09 | 吴缪恒 | 一种摆动式运动结构 |
| WO2021008211A1 (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-21 | 杭州市萧山区中医院 | 辅助人工膝关节置换可调固定装置 |
| CN112383205A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-02-19 | 杭州六感科技有限公司 | 一种磁吸式摆动铲 |
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2012
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