CN203031566U - 翻板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种翻板装置,包括:支座,其固定到所述垂直平台部分的内侧上;线性导轨,其设置在所述水平平台部分的底侧上;滑块,其设置在所述线性导轨内;支架,其固定到所述滑块上;电动推杆,其一端枢轴连接到所述支座上,另一端枢轴连接到所述支架上;板体,其枢轴连接到所述水平平台部分的末端,所述板体的末端设有防撞橡胶条;以及连杆,其一端固定到所述板体上,另一端枢轴连接到所述支架上;所述电动推杆、线性导轨、滑块、连杆以及所述板体构成了偏置曲柄-滑块机构。该翻板装置实现了电动控制,安全可靠,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于飞机装配中的翻板装置。
背景技术:
为了保护飞机产品的安全以及满足飞机装配的工艺要求,在装配工作平台靠近飞机的一侧一般设计翻板装置。翻板与固定台面采用铰链连接,同时靠挡块来限制位置,采用人工手动操作,虽然设计简单,但是受力不好,并且安全可靠性差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可实现电动控制的翻板装置,当装配工作平台向飞机靠近时,要保证工作平台与飞机产品不发生碰撞,保证飞机的安全。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
根据本实用新型的翻板装置安装在飞机装配工作平台上,所述飞机装配工作平台包括垂直平台部分和水平平台部分,所述水平平台部分从所述垂直平台部分的上端水平地延伸,所述翻板装置包括:
支座,其固定到所述垂直平台部分的内侧上;
线性导轨,其设置在所述水平平台部分的底侧上;
滑块,其设置在所述线性导轨内;
支架,其固定到所述滑块上;
电动推杆,其一端枢轴连接到所述支座上,另一端枢轴连接到所述支架上;
板体,其枢轴连接到所述水平平台部分的末端,所述板体的末端设有防撞橡胶条;以及
连杆,其一端固定到所述板体上,另一端枢轴连接到所述支架上;
其中,所述电动推杆、所述线性导轨、所述滑块、所述连杆以及所述板体构成了偏置曲柄-滑块机构,当所述电动推杆处于非工作状态时,所述板体与所述水平平台部分垂直;当所述电动推杆处于工作状态时,所述板体向上旋转90°与所述水平平台部分相齐。
其中,所述电动推杆的另一端和所述连杆的另一端通过同一轴销枢轴连接到所述支架上。
其中,所述电动推杆设有自锁机构。
其中,所述翻板装置还包括接近传感器,其设置在所述板体的末端。
其中,所述板体通过铰链枢轴连接到所述水平平台部分的末端。
本实用新型的优点是:
1.采用了集成的电动推杆作为动力元件,方便联动与单独控制,同步性好,操作方便,安全可靠。
2.采用了接近传感器,保证飞机的安全。
3.具有通用性,实现模块化。
4.适用于飞机装配中的所有的大型工作平台。
附图说明
图1是示出了根据本实用新型的翻板装置处于初始状态的结构示意图;
图2是示出了根据本实用新型的翻板装置处于工作状态的结构示意图;以及
图3a-3b是示出了根据本实用新型的翻板装置的运动机构简图。
附图标记说明
20翻板装置
1支座
2电动推杆
3支架
4连杆
5线性导轨
6滑块
7铰链
8板体
9防撞橡胶条
10接近传感器
11飞机装配工作平台
具体实施方式
下面结合附图详细描述根据本实用新型的翻板装置的优选实施例。
图1-2示出了根据本实用新型的翻板装置20。翻板装置20安装在飞机装配工作平台11上,飞机装配工作平台11包括垂直平台部分和水平平台部分,水平平台部分从垂直平台部分的上端水平地延伸。翻板装置20包括支座1、电动推杆2、支架3、连杆4、线性导轨5、滑块6、板体8。其中,支座1固定到垂直平台部分的内侧上,电动推杆2的一端通过例如轴销等枢轴连接到支座1上。线性导轨5设置在水平平台部分的底侧上,滑块6设置在线性导轨5内,支架3固定到滑块6上。板体8例如通过铰链7等枢轴连接到水平平台部分的末端,板体8的末端设有防撞橡胶条9。连杆4的一端固定到板体8上,连杆4的另一端和电动推杆2的另一端通过例如轴销等共同枢轴连接到支架3上,电动推杆2、线性导轨5、滑块6、连杆4以及板体8构成了偏置曲柄-滑块机构。
图1示出了翻板装置20的初始状态,其中电动推杆2处于关闭状态,板体8与水平平台部分垂直。图2示出了翻板装置20的工作状态,当电动推杆2起作用时,支架3和滑块6一起沿着线性导轨5向工作台前端运动,在此同时连杆4绕着电动推杆2前端的轴销作旋转运动,从而板体8在连杆4作用下,围绕铰链7的轴线作旋转运动,在工作平台的前端向上翻起,直至与水平平台部分相齐。
参见图3a和图3b,示出了翻板装置20的运动机构简图。在根据本实用新型的翻板装置中,电动推杆2、线性导轨5、滑块6、连杆4、板体8组成了偏置曲柄-滑块机构。在该机构中主动件为滑块,曲柄为被动件,具体的执行装置为电动推杆,在0°位置是工作状态,即滑块6在最右端位置,设定为电动推杆行程末端位置,-90°位置时为非工作初始状态,即滑块6在最左端位置。
优选地,电动推杆2自身带有自锁装置以及行程限位开关,使其翻板安全可靠。在板体8前端铺设防撞橡胶条9以及设置接近传感器10,当板体8末端(图中右端)距飞机产品≤25mm时,整个翻板将停止运动,从而保证工作台体向飞机产品运动时不发生碰撞现象。
本实用新型的翻板装置实现了电动控制,安全可靠,操作方便;同时保证工作平台与飞机产品不发生碰撞现象。
本实用新型中所述具体实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种翻板装置,其安装在飞机装配工作平台上,所述飞机装配工作平台包括垂直平台部分和水平平台部分,所述水平平台部分从所述垂直平台部分的上端水平地延伸,其特征在于,所述翻板装置包括:
支座(1),其固定到所述垂直平台部分的内侧上;
线性导轨(5),其设置在所述水平平台部分的底侧上;
滑块(6),其设置在所述线性导轨(5)内;
支架(3),其固定到所述滑块(6)上;
电动推杆(2),其一端枢轴连接到所述支座(1)上,另一端枢轴连接到所述支架(3)上;板体(8),其枢轴连接到所述水平平台部分的末端,所述板体(8)的末端设有防撞橡胶条(9);以及
连杆(4),其一端固定到所述板体(8)上,另一端枢轴连接到所述支架(3)上;
其中,所述电动推杆(2)、所述线性导轨(5)、所述滑块(6)、所述连杆(4)以及所述板体(8)构成了偏置曲柄-滑块机构,当所述电动推杆(2)处于非工作状态时,所述板体(8)与所述水平平台部分垂直;当所述电动推杆(2)处于工作状态时,所述板体(8)向上旋转90°与所述水平平台部分相齐。
2.根据权利要求1所述的翻板装置,其特征在于,所述电动推杆(2)的另一端和所述连杆(4)的另一端通过同一轴销枢轴连接到所述支架(3)上。
3.根据权利要求1或2所述的翻板装置,其特征在于,所述电动推杆(2)设有自锁机构。
4.根据权利要求1或2所述的翻板装置,其特征在于,所述翻板装置还包括接近传感器(10),其设置在所述板体(8)的末端。
5.根据权利要求1或2所述的翻板装置,其特征在于,所述板体(8)通过铰链(7)枢轴连接到所述水平平台部分的末端。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN110203659A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-06 | 业成科技(成都)有限公司 | 翻转机构及翻转装置 |
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2012
- 2012-11-20 CN CN 201220616739 patent/CN203031566U/zh not_active Expired - Lifetime
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