CN203014321U - 一种结合电磁波的智能除冰机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于高压输电线路除冰装置范围，特别涉及一种结合电磁波的智能除冰机器人，在除冰工作室外壳内壁上固定高频电磁场发生器和除冰刀具、除冰刀具通过刚性支持杆与运动***固定，电源装置和总控制装置分别固定在运动***上，主动轮与从动轮刚性支持在运动***内壁面上，并与输电线路表面接触。本实用新型利用这种新型智能除冰机器人可以去除输电线上的覆冰，并且节能，有效，提高了除冰速度，并有效减少除冰过程刀具对输电线路的损害。具有低除冰成本，提高除冰效率及安全性高等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于高压输电线路除冰装置范围，特别涉及一种结合电磁波的智能除冰机器人，尤其是能降低除冰成本与加快除冰效率的高压线路的机器人。
背景技术
输电线路上覆冰，可能严重危害到电网的安全稳定运行，2008年初，我国南方大部分地区遭受雨雪冰冻灾害，引起输电线路的结冰倒塌，造成数以千计的电力线路断路，致使部分城市甚至个别省份大面积长时间停电，给国家建设与工农业生产造成严重的损失。因此输电线路特别是高压输电线路的覆冰问题的解决有着重要意义。
与传统除冰融冰方法相比，采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域，目前，国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段，现有除冰机器人主要专注于机械除冰方式，研究重点包括机械式、冲击式、铣削式除冰方式，对高压输电线路可能会产生一定的损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中现有除冰机器人主要专注于机械除冰方式如冲击式、铣削式除冰方式对高压输电线路可能会产生一定的损伤的不足，提出一种结合电磁波的智能除冰机器人，其特征在于，所述智能除冰机器人为利用涡流原理加热除冰刀具以及高压输电线路与传统机械除冰相结合的新型融冰除冰机器人；在线圈内通入高频电流，利用涡流加热金属原理，在输电线路和除冰刀具周围空间产生高频电磁场进行涡流加热达到融冰除冰的目的；该智能除冰机器人的结构为：在除冰工作室外壳4内壁上固定高频电磁场发生器1，除冰刀具2 支持在除冰工作室外壳4内、并通过刚性支持杆11与运动***7左侧外壁固定，电源装置5和总控制装置9分别固定在运动***7的上下侧面，主动轮6刚性支持在运动***7上内壁面上，并与输电线路上表面接触，从动轮8通过弹簧装置10固定在运动***7下内壁面上，并与输电线路下表面接触。
所述除冰刀具由具有劈刀外形的三把金属刀具组成，三把金属刀具均匀分布靠近输电线外表面，铲除覆冰。
所述高频电磁场发生器由变频电路与线圈组成。
所述主动轮和从动轮各为2个，组成移动装置，使除冰机器人以主动轮自由在输电线上移动，而从动轮保持除冰机器人在输电线上移动平衡、稳定。
所述总控制装置为无线控制装置，实现控制装置与智能除冰机器人的无线连接。
所述电源装置为高能电池或者可以从输电线上提取能量的一种设备。
本实用新型的有益效果是与传统除冰融冰方法相比，利用这种新型智能除冰机器人可以去除输电线上的覆冰，并且节能，有效，提高了除冰速度，并有效减少除冰过程刀具对输电线路的损害；具有低除冰成本，提高除冰效率及安全性高等特点。
附图说明
图1为智能除冰机器人结构示意图。
图2为高频线圈示意图。
具体实施方式
本实用新型提出一种结合电磁波的智能除冰机器人。下面结合附图对本实用新型予以说明。
图1所示为智能除冰机器人结构示意图。图中所示智能除冰机器人为利用涡流 原理加热除冰刀具以及高压输电线路，与传统机械除冰相结合的新型融冰除冰机器人；该智能除冰机器人的结构为：在除冰工作室外壳4内壁上固定高频电磁场发生器1，除冰刀具2支持在除冰工作室外壳4内、并通过刚性支持杆11与运动***7左侧外壁固定，电源装置5和总控制装置9分别固定在运动***7的上下侧面，主动轮6刚性支持在运动***7上内壁面上，并与输电线路上表面接触，从动轮8通过弹簧装置10固定在运动***7下内壁面上，并与输电线路下表面接触。主动轮和从动轮各为2个，组成移动装置，使智能除冰机器人以主动轮自由在输电线上移动，而从动轮保持智能除冰机器人在输电线上移动平衡、稳定。
所述除冰刀具由具有劈刀外形的三把金属刀具组成，三把金属刀具均匀分布靠近输电线外表面，在除冰工作室外壳4内壁上固定高频电磁场发生器1由变频电路与线圈（如图2所示的高频线圈示意图）组成，在线圈内通入高频电流，利用涡流加热金属原理，在输电线路和除冰刀具周围空间产生高频电磁场，由于除冰室壳为金属，可以有效将电磁场控制在除冰室内，在高频电磁场的作用下，金属内部会形成涡流，使得刀具与输电线迅速加热，融化其周围的覆冰，使其脱离输电线，达到融冰除冰，铲除覆冰的目的。
所述总控制装置为无线控制装置，实现控制装置与智能除冰机器人的无线连接，实现个操作者对智能除冰机器人的无线控制。
所述电源装置为高能电池或者可以从输电线上提取能量的一种设备。
将本机器安置在高压路线路的一段后，发射开始工作命令，智能除冰机器人在移动装置的带动下开始移动，首先将靠近金属刀具与高压传输线的覆冰融化，然后采用机械除冰方式，使冰加速脱落，随着刀具的温度的上升，可以快速将覆冰切开，使覆冰从高压线上脱离，除冰过后，除冰机器人继续移动。当遇到特殊情况，操作者可以控制智能机器人的移动与除冰速度，使得除冰更加灵活有效。
Claims (6)
1.一种结合电磁波的智能除冰机器人，其特征在于，所述智能除冰机器人为利用涡流原理加热除冰刀具以及高压输电线路与传统机械除冰相结合的新型融冰除冰机器人；该智能除冰机器人的结构为：在除冰工作室外壳(4)内壁上固定高频电磁场发生器(1)，除冰刀具(2)支持在除冰工作室外壳(4)内、并通过刚性支持杆(11)与运动***(7)左侧外壁固定，电源装置(5)和总控制装置(9)分别固定在运动***(7)的上下侧面，主动轮(6刚性支持在运动***(7)上内壁面上，并与输电线路上表面接触，从动轮(8)通过弹簧装置(10)固定在运动***(7)下内壁面上，并与输电线路下表面接触。
2.根据权利要求1所述一种结合电磁波的智能除冰机器人，其特征在于，所述除冰刀具由具有劈刀外形的三把金属刀具组成，三把金属刀具均匀分布靠近输电线外表面，铲除覆冰。
3.根据权利要求1所述一种结合电磁波的智能除冰机器人，其特征在于，所述高频电磁场发生器由变频电路与线圈组成。
4.根据权利要求1所述一种结合电磁波的智能除冰机器人，其特征在于，所述主动轮和从动轮各为2个，组成移动装置，使除冰机器人以主动轮自由在输电线上移动，而从动轮保持除冰机器人在输电线上移动平衡、稳定。
5.根据权利要求1所述一种结合电磁波的智能除冰机器人，其特征在于，所述总控制装置为无线控制装置，实现控制装置与智能除冰机器人的无线连接。
6.根据权利要求1所述一种结合电磁波的智能除冰机器人，其特征在于，所述电源装置为高能电池或者可以从输电线上提取能量的一种设备。
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