CN203009580U - 一种机器人用柔性薄壁球轴承 - Google Patents

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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls

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Abstract

本实用新型涉及一种机器人用柔性薄壁球轴承，包括内圈、外圈、钢球以及保持架，所述的内圈设置在外圈内，保持架设置在内圈和外圈之间，所述的钢球设置在保持架上。与现有技术相比，本实用新型采用内外圈壁厚设计为薄型的，以增加轴承的弹性，尽量让谐波减速器工作柔和稳定变速；钢球数比普通结构增加22％，加强承载能力，提高机器人谐波减速器的传送能力；采用玻璃纤维增强尼龙保持器，以增加以提高轴承的柔性；内、外圈、钢球材料采用军用标准电渣重溶轴承钢，其杂质比普通钢少，退火后有良好的切削加工性能，淬火和回火后硬度高而且均匀，耐磨性能和接触疲劳强度高，热加工性能好。

Description

一种机器人用柔性薄壁球轴承
技术领域
本实用新型涉及轴承，特别是涉及一种机器人用柔性薄壁球轴承。
背景技术
近年来，我国在高速超高速加工的各关键领域如大功率高速主轴单元、高加减速直线进给电机、陶瓷滚动轴承等方面也进行了较多的研究，例如机器人谐波减速器上用的轴承，要求具有一定的柔性，并且能承受一定的径向载荷的能力。现有的轴承承载能力符合要求的，柔性不够，柔性达到的承载能力差，不能很好地适用于机器人谐波减速器。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种承载能力强、柔性高的机器人用柔性薄壁深沟球轴承。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种机器人用柔性薄壁球轴承，其特征在于，包括内圈、外圈、钢球以及保持架，所述的内圈设置在外圈内，保持架设置在内圈和外圈之间，所述的钢球设置在保持架上。
所述的外圈的壁厚为2.341mm，所述的内圈的壁厚为2.351mm。
所述的钢球设有多个，均匀地装设在保持架的兜孔内。
所述的钢球的直径为10.319mm，钢球的数量为23粒。
所述的保持架采用轴承玻璃纤维增强尼龙材料制成。
所述的内圈、外圈和钢球的材料采用军用标准电渣重溶轴承钢。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、减小外圈壁厚，同时也减小内圈的壁厚，增大钢球直径 使轴承在承受一定的载荷时弹性变形能力增加，确保轴承在机器人上的承载能力，尽量让谐波减速器工作柔和稳定变速。
2、钢球数比普通结构增加22％，加强承载能力，提高机器人谐波减速器的传送能力。
3、采用玻璃纤维增强尼龙保持器，以增加以提高轴承的柔性。
4、内、外圈、钢球材料采用军用标准电渣重溶轴承钢，其杂质比普通钢少，退火后有良好的切削加工性能，淬火和回火后硬度高而且均匀，耐磨性能和接触疲劳强度高，热加工性能好。
附图说明
图1为本实用新型机器人柔性薄壁深沟球轴承的结构示意图；
其中：01-外圈，02-内圈，04-钢球，46-保持架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种机械人用柔性薄壁深沟球轴承，包括内圈02、外圈01、数个钢球04以及保持架46，所述的数个钢球04通过保持架46均匀设于滚道内。
所述的内外圈壁厚设计为薄型的，外圈的壁厚为2.341mm，内圈的壁厚为2.351mm，而现有的轴承的外圈壁厚为3.578mm，内圈壁厚为3.591mm.
所述的增加滚动体数，钢球的直径为10.319mm，钢球的数量为23粒，多个钢球均匀地装设在保持架的兜孔内，现有钢球数量一般为19粒。
所述的保持架采用轴承玻璃纤维，；
所述的内、外圈、钢球材料采用军用标准电渣重溶轴承钢。

Claims (5)

1.一种机器人用柔性薄壁球轴承，其特征在于，包括内圈、外圈、钢球以及保持架，所述的内圈设置在外圈内，保持架设置在内圈和外圈之间，所述的钢球设置在保持架上；
所述的外圈的壁厚为2.341mm，所述的内圈的壁厚为2.351mm。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性薄壁球轴承，其特征在于，所述的钢球设有多个，均匀地装设在保持架的兜孔内。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用柔性薄壁球轴承，其特征在于，所述的钢球的直径为10.319mm，钢球的数量为23粒。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性薄壁球轴承，其特征在于，所述的保持架采用轴承玻璃纤维增强尼龙材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性薄壁球轴承，其特征在于，所述的内圈、外圈和钢球的材料采用军用标准电渣重溶轴承钢。 
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103807295A (zh) * 2012-11-06 2014-05-21 优必胜(上海)精密轴承制造有限公司 一种机器人用柔性薄壁球轴承
CN107939833A (zh) * 2017-01-10 2018-04-20 株式会社捷太格特 波动齿轮装置用滚珠轴承
CN108916222A (zh) * 2018-08-18 2018-11-30 哈尔滨轴承集团公司 机器人配套柔性轴承结构

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