CN203006443U - 拖曳机 - Google Patents

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丁余建
吴雯龙
黄建峡
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Abstract

本实用新型涉及一种拖曳机，属于转接搬运设备技术领域。其包括地面辊道、辊道支架、行走轨道、行走装置、行走张紧轮、同步带、行走驱动轮、地面板链、夹紧装置和顶升装置,行走轨道上连接行走装置，行走装置上连接夹紧装置和顶升装置。行走轨道前端设有行走张紧轮基座，行走张紧轮基座上安装行走张紧轮。行走轨道后端设有行走驱动轮基座，行走驱动轮基座上安装由行走电机驱动的行走驱动轮。行走驱动轮通过同步带连接并带动行走张紧轮转动。同步带通过行走轮连接并带动行走装置在行走轨道上运动。本实用新型结构紧凑，合理；能满足低底盘整车从空中转接升降机上移载到地面运行板式链上；使用稳定可靠。

Description

拖曳机
技术领域
本实用新型涉及一种拖曳机，属于转接搬运设备技术领域。
背景技术
在汽车装配车间，当车身发动机及轮胎装配好后，要下件到最终装配线或检查线上时，需要有一台转接设备从空中转接升降机上把车身转接到地面板式链上。此时轮胎已装上，由于一般轿车的车身底盘较低，传统转接移载机由于空间限制接完车身后无法放车，同时地面设备又一直在运行当中，转载设备还必需带有同步功能。 
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种拖曳机，能满足低底盘整车从空中转接升降机上移载到地面运行板式链上，使用稳定可靠。
按照本实用新型提供的技术方案，拖曳机包括地面辊道、辊道支架、行走轨道、行走装置、行走张紧轮、同步带、行走驱动轮、地面板链、夹紧装置和顶升装置,辊道支架上安装地面辊道，地面辊道前端连接地面板链。辊道支架、下方设有行走轨道，其特征是：行走轨道上连接行走装置，行走装置上连接夹紧装置和顶升装置。行走轨道前端设有行走张紧轮基座，行走张紧轮基座上安装行走张紧轮。行走轨道后端设有行走驱动轮基座，行走驱动轮基座上安装由行走电机驱动的行走驱动轮。行走驱动轮通过同步带连接并带动行走张紧轮转动。同步带通过行走轮连接并带动行走装置在行走轨道上运动。
所述顶升装置包括偏心轮和顶升驱动电机，顶升驱动电机连接并带动偏心轮转动。
所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧臂，夹紧气缸的气缸杆前端连接夹紧臂。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构紧凑，合理；能满足低底盘整车从空中转接升降机上移载到地面运行板式链上；使用稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型侧视图。
附图标记说明：1-地面辊道、2-辊道支架、3-行走轨道、4-行走装置、5-行走张紧轮、6-同步带、7-行走驱动轮、8-地面板链、9-夹紧装置、10-夹紧气缸、11-夹紧臂、12-顶升装置、13-偏心轮、14-顶升驱动电机。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本实用新型主要包括地面辊道1、辊道支架2、行走轨道3、行走装置4、行走张紧轮5、同步带6、行走驱动轮7、地面板链8、夹紧装置9和顶升装置12。
辊道支架2上安装地面辊道1，辊道支架2下方设有行走轨道3，行走轨道3上连接行走装置4。行走装置4上连接夹紧装置9和顶升装置12。
所述夹紧装置9包括夹紧气缸10和夹紧臂11，夹紧气缸10的气缸杆前端连接夹紧臂11，夹紧气缸10能够驱动夹紧臂11将车前轮夹紧。
所述顶升装置12包括偏心轮13和顶升驱动电机14，顶升驱动电机14连接并带动偏心轮13转动，偏心轮13能够将车前轮抬起离开地面辊道1。
行走轨道3前端设有行走张紧轮基座，行走张紧轮基座上安装行走张紧轮5。行走轨道3后端设有行走驱动轮基座，行走驱动轮基座上安装由行走电机驱动的行走驱动轮7。行走驱动轮7通过同步带6连接并带动行走张紧轮5转动。同步带6通过行走轮连接并带动行走装置4在行走轨道3上运动。
地面辊道1前端连接地面板链8。
本实用新型的工作原理是：将整车车身从空中输送线由转接升降机将车身放到地面辊道1上。车身放好后，夹紧装置9上的夹紧气缸10驱动夹紧臂11夹紧车身前轮胎。完成夹紧动作以后，顶升装置12上的顶升驱动电机14转动，带动偏心轮13旋转，将车身前轮顶起，使前轮离开地面辊道1表面。行走电机驱动行走驱动轮7开始动作，由同步带6带动行走装置4在行走轨道3上往地面板链8上高速运行。此时车身前轮被拖拉，后轮在地面辊道1上行走。当到达地面板链8上方时，行走装置4开始减速并与地面板链8同步运行，在同步运行过程中，顶升装置12中顶升驱动反转，偏心轮13复位，把整车前轮下降到地面板链8上。放好后，夹紧气缸10复位，夹紧臂打开，此时整车应完全落到地面板链8上。接下来行走装置4由同步带6带动高速返回到原位，完成转接作业。

Claims (3)

1.一种拖曳机，包括地面辊道(1)、辊道支架(2)、行走轨道(3)、行走装置(4)、行走张紧轮(5)、同步带(6)、行走驱动轮(7)、地面板链(8)、夹紧装置(9)和顶升装置(12),辊道支架(2)上安装地面辊道(1)，地面辊道（1）前端连接地面板链（8）；辊道支架(2)下方设有行走轨道(3)，其特征是：行走轨道(3)上连接行走装置(4)，行走装置（4）上连接夹紧装置（9）和顶升装置（12）；行走轨道（3）前端设有行走张紧轮基座，行走张紧轮基座上安装行走张紧轮（5）；行走轨道（3）后端设有行走驱动轮基座，行走驱动轮基座上安装由行走电机驱动的行走驱动轮（7）；行走驱动轮（7）通过同步带（6）连接并带动行走张紧轮（5）转动；同步带（6）通过行走轮连接并带动行走装置（4）在行走轨道（3）上运动。
2.如权利要求1所述的拖曳机，其特征是：所述顶升装置（12）包括偏心轮（13）和顶升驱动电机（14），顶升驱动电机（14）连接并带动偏心轮（13）转动。
3.如权利要求1所述的拖曳机，其特征是：所述夹紧装置（9）包括夹紧气缸（10）和夹紧臂（11），夹紧气缸（10）的气缸杆前端连接夹紧臂（11）。
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Owner name: MIRACLE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD.

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Address after: 214187 Jiangsu Province, Wuxi city Huishan District Luoshe town Lotus Luo Road No. 288

Patentee after: Miracle Automation Engineering Co., Ltd.

Address before: 214187 Jiangsu Province, Wuxi city Huishan District Luoshe town Lotus Luo Road No. 288

Patentee before: Tianqi Material Flow System Engineering Co., Ltd., Jiangsu

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