CN203003897U - 一种车轮轮辐三轴数控码料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车轮轮辐三轴数控码料机械手,包括操纵***、控制***,所述操纵***包括立柱,立柱上部设有旋转机构,立柱顶端设有与旋转机构配合的回转臂,回转臂上设有水平运动机构,在水平运动机构上设有升降机构,升降机构上设有检测装置,升降机构底部设有吊具;控制***包括控制界面、PLC、伺服控制***。本实用新型结构简单、成本低廉;较人工作业效率提高四倍以上,大大降低劳动强度大,彻底解决了零件磕伤、划伤等质量问题,具有控制精度高、定位速度快、控制可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车轮轮辐零件的转运、装箱及码垛装置,尤其是一种车轮轮辐三轴数控码料机械手。
背景技术
机械加工过程中,一个零件的加工,需要多道工序才能完成,在各工序之间就存在转运、装箱及码垛,目前车轮轮辐零件转运、装箱及码垛都采用人工作业的方式完成,由于每个零件重达32Kg,该方式存在劳动强度大,生产效率低,易造成零件磕伤、划伤等质量缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种车轮轮辐三轴数控码料机械手,能够实现车轮轮辐零件转运、装箱及码垛的全自动装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案如下:一种车轮轮辐三轴数控码料机械手,包括操纵***、控制***,其特征在于:所述操纵***包括立柱,立柱上部设有旋转机构,立柱顶端设有与旋转机构配合的回转臂,回转臂上设有水平运动机构,在水平运动机构上设有升降机构,升降机构上设有检测装置,升降机构底部设有吊具;控制***包括控制界面、PLC、伺服控制***。
对上述技术方案的改进:所述回转臂的截面为矩形管,其前后两侧面设有开口,回转臂的上部和下部分别安装有推力球轴承和向心轴承。
对上述技术方案的进一步改进:所述水平运动机构、旋转机构、升降机构分别呈X轴、Y轴、Z轴分布。
对上述技术方案的更进一步改进:所述旋转机构是采用交流伺服电动机控制的,并配有绝对值编码器;升降机构是采用伺服驱动电动机控制的,并配有增量型编码器;水平运动机构是采用伺服驱动电动机控制、同步带传动控制的,并配有绝对值编码器同步带传动的,在悬臂水平范围内可精确找准工件位置,和满足快速运行节拍。
有益效果:
使用本实用新型所述的车轮轮辐三轴数控码料机械手,操纵***具有自动取料、分垛装箱、码垛功能;控制界面可实现人机对话功能,可随时因现场需要修改参数;并且具有示教功能,可快速满足因料箱的大小,码垛数量,码垛高度不同的现场复杂作业环境。本实用新型结构简单、成本低廉;较人工作业效率提高四倍以上,大大降低劳动强度大,彻底解决了零件磕伤、划伤等质量问题,具有控制精度高、定位速度快、控制可靠等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2的B-B向视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示的本实用新型一种车轮轮辐三轴数控码料机械手,包括操纵***、控制***,所述操纵***包括立柱1,立柱1上部设有旋转机构2,立柱1顶端设有与旋转机构2配合的回转臂3,回转臂3一端设有水平运动机构4,水平运动机构4的顶端设有升降机构5,升降机构5上设有检测装置6,升降机构5底部设有吊具8;控制***包括控制界面、PLC、伺服控制***等都集中安装在一个电器控制柜中;所述回转臂3的截面为矩形管,其前后两侧面设有开口,开口处安装有同步带主驱动9和被驱动装置7,回转臂3的上部和下部分别安装有推力球轴承11和向心轴承10;所述水平运动机构4、旋转机构2、升降机构5分别呈X轴、Y轴、Z轴分布;所述旋转机构2是采用交流伺服电动机控制的,并配有绝对值编码器;升降机构5是采用伺服驱动电动机控制的,并配有增量型编码器;水平运动机构4采用同步带传动,在悬臂水平范围内可精确找准工件位置,和满足快速运行节拍。
工作原理:
本***采用立柱式悬臂机构,动作范围可360度旋转。立柱上的悬臂上布置水平直线运动机构和升降运动机构,在圆周范围内可取料和放料。
旋转机构采用交流伺服电动机控制,配绝对值编码器,第一可保证旋转方向上的位置精度,第二可保证***和响应时间,回转筒上部和下部安装推力球轴承和向心轴承,保证上部和下部同轴度要求,可快速提高生产节拍。
水平移动机构采用伺服驱动电动机控制,配有增量型编码器,运行机构采用同步带传动,在悬臂水平范围内可精确找准工件位置,也满足快速的运行节拍。
升降机构采用松下伺服驱动器控制升降电机的运动,运行机构采用齿轮齿条传动,实现大功率高转速控制。
Claims (5)
1.一种车轮轮辐三轴数控码料机械手,包括操纵***、控制***,其特征在于:所述操纵***包括立柱,立柱上部设有旋转机构,立柱顶端设有与旋转机构配合的回转臂,回转臂上设有水平运动机构,在水平运动机构上设有升降机构,升降机构上设有检测装置,升降机构底部设有吊具;控制***包括控制界面、PLC、伺服控制***。
2.根据权利要求1所述的一种车轮轮辐三轴数控码料机械手,其特征在于:所述回转臂的截面为矩形管,其前后两侧面设有开口,开口处分别安装有同步带主驱动和被驱动装置,回转臂的上部和下部安装有推力球轴承和向心轴承。
3.根据权利要求1或2所述的一种车轮轮辐三轴数控码料机械手,其特征在于:所述水平运动机构、旋转机构、升降机构分别呈X轴、Y轴、Z轴分布。
4.根据权利要求1或2所述的一种车轮轮辐三轴数控码料机械手,其特征在于:所述旋转机构是采用交流伺服电动机控制的,并配有绝对值编码器;升降机构是采用伺服驱动电动机控制的,并配有增量型编码器;水平运动机构是采用伺服驱动电动机控制、同步带传动控制的,并配有绝对值编码器。
5.根据权利要求3所述的一种车轮轮辐三轴数控码料机械手,其特征在于:所述旋转机构是采用交流伺服电动机控制的,并配有绝对值编码器;升降机构是采用伺服驱动电动机控制的,并配有增量型编码器;水平运动机构是采用同步带传动。
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CN 201120512222 CN203003897U (zh) | 2011-12-11 | 2011-12-11 | 一种车轮轮辐三轴数控码料机械手 |
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2011
- 2011-12-11 CN CN 201120512222 patent/CN203003897U/zh not_active Expired - Lifetime
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