CN202994815U - 齿轮测速判向传感器 - Google Patents

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韩海波
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Abstract

齿轮测速判向传感器，包括壳体，信号处理电路板，磁钢、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及环氧树脂胶；所述的壳体为L型，其中水平边设有轴向平行于垂直边的圆孔，垂直边为上端开口的中空容器状；所述的信号处理电路板置于中空容器状内，其顶端外接电源线缆，底端设有磁钢；所述的磁钢上设有与信号处理电路板电性连接的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，两者错开设置；所述的中空容器状体内还填充有环氧树脂胶用于包覆上述信号处理电路板、磁钢、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。本实用新型设计合理，构思巧妙，具有成本低、检测精度高、输出信号稳定可靠、高抗干扰性以及较宽工作温度范围等特点。

Description

齿轮测速判向传感器
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域，具体地说，它是一种用于电机自动控制的测速判向传感器。 
背景技术
通过传感器可以简单方便地实现对电机的自动控制，包括电机转动速度和转动方向的检测控制。而如果要同时实现转动速度和转动方向的检测，则需要采用两个霍尔传感器来实现既能检测速度又能检测正反方向。 
已知的技术中的霍尔方向传感器，包括磁钢，磁钢设在探头壳体内部，在磁钢的前面有铁片，铁片的前端设有两个霍尔传感器。该种结构的霍尔方向传感器存在着安装不方便，方向未定位，信号稳定性差且体积较大，不利于生产等缺点，不能满足现代社会和生产对霍尔方向传感器越来越高的要求。 
因此，现有技术有待于提高和改善。 
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种方便安装、信号稳定性和可靠性高、成本低及抗干扰性高、工作温度范围较宽的齿轮测速判向传感器。 
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术手段来实现的：齿轮测速判向传感器，包括壳体，信号处理电路板，磁钢、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及环氧树脂胶；所述的壳体为L型，其中水平边设有轴向平行于垂直边的圆孔，垂直边为上端开口的中空容器状；所述的信号处理电路板置于中空容器状内，其顶端外接电源线缆，底端设有磁钢；所述的磁钢上设有与信号处理电路板电性连接的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，两者错开设置；所述的中空容器状体内还填充有环氧树脂胶用于包覆上述信号处理电路板、磁钢、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。 
优选的，所述的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器两者错开间距为测速齿轮的齿轮间距的1/4。 
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于采用上述的结构设计，所述的外壳为L型结构设计，不仅安装方便，而且能够保证定位准确；磁钢与霍尔传感器之间位置设计，能够有效地保证输出信号的稳定可靠性以及抗干扰能力，同时还得本实用新型具有较宽的工作温度范围。 
本实用新型设计合理，构思巧妙，具有成本低、检测精度高、输出信号稳定可靠、高抗干扰性以及较宽工作温度范围等特点。 
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图； 
附图2为本实用新型的局部侧视图。
图中各标号分别是：（1）壳体，（2）信号处理电路板，（3）磁钢，（4）第一霍尔传感器，（5）第二霍尔传感器，（6）环氧树脂胶，（7）电源线缆。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明： 
参看图1和图2，本实用新型齿轮测速判向传感器，包括壳体1，信号处理电路板2，磁钢3、第一霍尔传感器4、第二霍尔传感器5以及环氧树脂胶6；所述的壳体1为L型，其中水平边设有轴向平行于垂直边的圆孔，垂直边为上端开口的中空容器状；所述的信号处理电路板2置于中空容器状内，其顶端外接电源线缆7，底端设有磁钢3；所述的磁钢3上设有与信号处理电路板2电性连接的第一霍尔传感器4和第二霍尔传感器5，两者错开设置；所述的中空容器状体内还填充有环氧树脂胶6用于包覆上述信号处理电路板2、磁钢3、第一霍尔传感器4和第二霍尔传感器5。
所述的第一霍尔传感器4和第二霍尔传感器5两者错开间距为测速齿轮的齿轮间距的1/4。 
本实用新型当齿轮顺时针转动时，信号A在相位上超前信号B，相位差为a，本实用新型的输出信号经过后续电路计算处理后，则可判断出电正转还是反转。 
当齿轮逆时针转动时，本实用新型输出信号则变为信号A在相位上滞后信号B，相位差为a。 
实际上，为了便于后续电路判断齿轮正转还是反转时，相位差a的值一般保持在1/4周期；为了使得a能够保持在1/4周期，则需要精确控制第一霍尔传感器4和第二霍尔传感器5之间错开的间距。 
如当测速齿轮的齿轮间距为4mm时，则第一霍尔传感器4与第二霍尔传感器5之间的错开间距为1mm。 
综上所述，本实用新型通过上述的结构设计，解决了传统的传感器中所存在的不足之处，提供一种成本低、检测精度高、输出信号稳定可靠、高抗干扰性以及较宽工作温度范围40-150℃的测速判向传感器，具有广泛的市场价值和巨大的市场潜力。 
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员都可能利用上述技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,在此，凡未脱离本实用新型的技术方案内容,就依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (2)

1.一种齿轮测速判向传感器，包括壳体，信号处理电路板，磁钢、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及环氧树脂胶；其特征在于，所述的壳体为L型，其中水平边设有轴向平行于垂直边的圆孔，垂直边为上端开口的中空容器状；所述的信号处理电路板置于中空容器状内，其顶端外接电源线缆，底端设有磁钢；所述的磁钢上设有与信号处理电路板电性连接的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，两者错开设置；所述的中空容器状体内还填充有环氧树脂胶用于包覆上述信号处理电路板、磁钢、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。
2.根据权利要求1所述的齿轮测速判向传感器，其特征在于，所述的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器两者错开间距为测速齿轮的齿轮间距的1/4。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108780110A (zh) * 2016-06-23 2018-11-09 日立金属株式会社 旋转检测装置及带传感器电缆
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CN109870589A (zh) * 2019-04-04 2019-06-11 哈尔滨恒达交通设备技术开发有限公司 一种速度传感器
CN111024975A (zh) * 2019-12-23 2020-04-17 北京遥测技术研究所 一种基于差分霍尔器件的转速传感器

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