CN202994381U - 一种轮毂气密试验密封塞的拔除装置 - Google Patents

一种轮毂气密试验密封塞的拔除装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种轮毂气密试验密封塞的拔除装置，包括轮毂的传送料道，传送料道安装在一气缸支架上，传送料道前部、后部分别设有阻挡器和定位传感器，定位传感器处的气缸支架上设置有一横向推进气缸，横向推进气缸的活塞杆端部连接有拔塞气缸和接近开关，拔塞气缸前端连接一电磁阀控制的拔塞夹指，安装拔塞气缸的气缸支架上部设有压板和推进压板动作的压紧气缸，传送料道下方设有升降气缸，升降气缸上安装一控制轮毂旋转的伺服电机，各动作执行用气缸、检测用定位传感器和接近开关均与PLC控制中心电连接。该装置可节约人力成本，提高企业自动化程度和生产效率。

Description

一种轮毂气密试验密封塞的拔除装置
技术领域
本实用新型涉及汽车轮毂检测技术领域，具体涉及一种轮毂气密试验密封塞的拔除装置。
背景技术
铝合金轮毂加工行业需要将轮毂在氦气气密试验机上进行性能测试试验，气密试验后需要把密封轮毂气嘴的密封塞拔掉，方便进行涂装操作，目前，大多数的轮毂加工企业都采用人工将气嘴塞拔掉，增加了工人的劳动强度，且费时费力，降低生产效率。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种轮毂气密试验密封塞的拔除装置，以节约人力成本，提高企业自动化程度和生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种轮毂气密试验密封塞的拔除装置，包括轮毂的传送料道，传送料道安装在一气缸支架上，传送料道前部、后部分别设有阻挡器和定位传感器，定位传感器处的气缸支架上设置有一横向推进气缸，横向推进气缸的活塞杆端部连接有拔塞气缸和接近开关，拔塞气缸前端连接一电磁阀控制的拔塞夹指，安装拔塞气缸的气缸支架上部设有压板和推进压板动作的压紧气缸，传送料道下方设有升降气缸，升降气缸上安装一控制轮毂旋转的伺服电机，各动作执行用气缸、检测用定位传感器和接近开关均与PLC控制中心电连接。
所述安装拔塞气缸的气缸支架上设有检测密封塞的颜色传感器，可方便实现与轮毂不同颜色的密封塞的捕捉定位，利于拔塞动作的准确执行。
所述PLC控制中心设有故障停机单元和复位单元，工作时，当拔塞装置动作与PLC发出指令不相符或动作缓慢时，装置会自动发出报警，并由红色警示灯做提示，当严重故障时，将自动停止工作；异常故障排除后，按下复位按钮，即可正常归位工作。
该装置的工作原理为：氦气气密检测机完成检测后，自动传输料道将轮毂传输到升降气缸上方的固定位置，定位传感器检测到轮毂到位信号并反馈给PLC控制中心，控制阻挡器升起阻挡下一个轮毂的进入；轮毂到位后升降气缸伸出，将轮毂顶起，检测到升降气缸上升信号后，伺服电机启动带动轮毂旋转，当颜色传感器检测到密封塞到位的信号后，伺服电机停止转动；压紧气缸启动，驱动压板压紧轮毂，同时升降气缸开始下降；上述动作完成后，横向推进气缸开始动作，横向推进气缸上的接近开关检测到信号后反馈至PLC控制中心，控制横向推进气缸停止运动，同时安装在横向推进气缸上的拔塞夹指将密封塞夹住并拔出，密封塞拔出后各气缸回位，阻挡器缩回，完成一个自动工作循环，依此按进料-上升-旋转定位-压紧固定-拔塞的模式循环工作。
本实用新型的有益效果根据对上述方案的叙述可知：该装置采用PLC控制，通过位移传感器的测量反馈信号，确定轮毂的位置，在伺服电机和气缸的作用下实现360°旋转及上升定位后，压紧轮毂，通过横向推进气缸和拔塞夹指实现拔塞动作，整个工作过程自动化，降低了企业的人工成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的拔塞装置整体结构示意图；
图2为本实用新型的拔塞装置侧视结构示意图；
图中标记：1、气缸支架；2、传送料道；3、阻挡器；4、颜色传感器；5、拔塞夹指；6、横向推进气缸；7、拔塞气缸；8、压紧气缸；9、压板；10、接近开关；11、升降气缸；12、伺服电机；13、定位传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型提供的轮毂气密试验密封塞的拔除装置，包括输送轮毂的传送料道2，传送料道2安装在一气缸支架1上，传送料道2前部、后部分别设有阻挡器3和定位传感器13，阻挡器3根据定位传感器13反馈的信号指令阻挡下一个轮毂的进入，定位传感器13处的气缸支架1上设置有一横向推进气缸6，横向推进气缸6的活塞杆端部连接有拔塞气缸7和接近开关10，拔塞气缸7前端连接一电磁阀控制的拔塞夹指5，安装拔塞气缸7的气缸支架1上部设有压板9和推进压板9动作的压紧气缸8，传送料道2下方设有升降气缸11，升降气缸11上安装一控制轮毂旋转的伺服电机12，各动作执行用气缸、检测用定位传感器13和接近开关10均与PLC控制中心电连接。
所述安装拔塞气缸7的气缸支架1上设有检测密封塞的颜色传感器4，可方便实现与轮毂不同颜色的密封塞的捕捉定位，利于拔塞动作的准确执行。
所述PLC控制中心设有故障停机单元和复位单元，工作时，当拔塞装置动作与PLC发出指令不相符或动作缓慢时，装置会自动发出报警，并由红色警示灯做提示，当严重故障时，将自动停止工作；异常故障排除后，按下复位按钮，即可正常归位工作，保障操作人员的安全和装置的维护。
在上述实施例中，对本实用新型的较佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种轮毂气密试验密封塞的拔除装置，其特征在于：包括轮毂的传送料道，传送料道安装在一气缸支架上，传送料道前部、后部分别设有阻挡器和定位传感器，定位传感器处的气缸支架上设置有一横向推进气缸，横向推进气缸的活塞杆端部连接有拔塞气缸和接近开关，拔塞气缸前端连接一电磁阀控制的拔塞夹指，安装拔塞气缸的气缸支架上部设有压板和推进压板动作的压紧气缸，传送料道下方设有升降气缸，升降气缸上安装一控制轮毂旋转的伺服电机，各动作执行用气缸、检测用定位传感器和接近开关均与PLC控制中心电连接。
2.根据权利要求1所述的轮毂气密试验密封塞的拔除装置，其特征在于：所述安装拔塞气缸的气缸支架上设有检测密封塞的颜色传感器。
3.根据权利要求1所述的轮毂气密试验密封塞的拔除装置，其特征在于：所述PLC控制中心设有故障停机单元和复位单元。
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