CN202988249U - 一种推进机构 - Google Patents

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吕绍林
汪炉生
李先奇
代飞
唐江来
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Abstract

本实用新型涉及一种推进机构，其产品推进机构通过模组固定角铝加固安装于大底板上；插板、导向滑轨安装于大底板上；插板加强板安装于插板上方；插板通过插板连接块a、b与导向滑轨连接；插板连接块b一端装于无杆气缸垫块上，一端装于插板加强板上；导向滑轨上安装有插板连接块滑块；撑口板支架通过撑口板安装在产品推进机构的上方；撑口片安装在撑口板上；产品推进机构的伺服马达驱动无杆气缸垫块向前滑动，带动气缸运动，带动推盒子气缸连接块向前运动，则推进机构滑轨会在推进机构滑块的带动下推动盒子推块，同时插板连接块b由无杆气缸垫块带动向前移动；所述插板连接块a会通过插板连接块滑块在导向滑轨上向前推进使盒子到达标准位置。

Description

一种推进机构
技术领域：
本实用新型涉及一种推进机构，更具体的说是涉及一种将盒子推动至标准作业位置的机构。
背景技术：
当需要对盒状产品进行加工时，需要将产品输送至标准作业位置，这就需要一种推进机构，通过气缸推动，使用光电传感器确定移动距离，在各个机构的多重导向下，将产品推进至标准作业位置的推进机构。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种推进机构，通过气缸推动，使用光电传感器确定移动距离，在各个机构的多重导向下，将产品推进至标准作业位置的推进机构，很好的解决了产品推进路径不准确以及推进距离不准确的问题。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种推进机构，它包括产品推进机构、大底板、插板、插板加强板、导向滑轨、插板连接块a、插板连接块b、模组固定角铝、插板连接块滑块、撑口支架板、撑口板和撑口片；
所述产品推进机构包括伺服马达、伺服模组连接块、线性模组、无杆气缸垫块、安装条、光电传感器、感应片、气缸模组连接板、气缸、推盒子气缸连接块、气缸滑块、推进机构滑轨、推进机构滑块、盒子推块、滑轨连接块、盒子导向板和盒子；
所述插板安装于大底板上；所述插板加强板通过螺钉安装于插板上方；所述导向滑轨安装于大底板上；所述插板通过插板连接块a和插板连接块b与导向滑轨连接；所述插板连接块b一端安装于无杆气缸垫块上，一端固定于插板加强板上；所述导向滑轨上安装有插板连接块滑块；所述产品推进机构通过模组固定角铝加固安装于大底板上；所述撑口板支架通过撑口板安装在产品推进机构的上方；所述撑口片安装在撑口板上；
所述伺服马达通过伺服模组连接块与线性模组连接；所述无杆气缸垫块安装于线性模组上；所述安装条安装于模组固定角铝的底端；所述光电传感器安装于安装条上；所述感应片安装于无杆气缸垫块上；所述气缸模组连接板一侧与无杆气缸垫块连接，一侧与气缸连接并固定；所述推盒子气缸连接块通过气缸滑块安装于气缸上；所述推进机构滑轨前端与盒子推块连接，后端与推盒子气缸连接块连接，通过螺钉固定；所述推进机构滑轨上安装推进机构滑块；所述推进机构滑块安装于滑轨连接块上；所述滑轨连接块安装于插板加强板上；所述盒子放置于插板上。
上述技术方案中，所述滑轨连接块有两个，分别用螺钉固定于插板加强板和推进机构滑块上。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过伺服马达驱动无杆气缸垫块向前滑动，无杆气缸垫块带动气缸向前运动，气缸滑块带动推盒子气缸连接块向前运动，则推进机构滑轨会在推进机构滑块的带动下推动盒子推块，同时插板连接块b由无杆气缸垫块带动向前移动；所述插板连接块a会通过插板连接块滑块在导向滑轨上向前推进，起到很好的导向作用，使盒子到达标准位置。同时使用光电传感器确定移动距离，本实用新型在各个机构的多重导向下，将产品推进至标准作业位置的推进机构，很好的解决了产品推进路径不准确以及推进距离不准确的问题。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的无大底板的立体结构示意图；
图3为图2的仰视图；
图4为本实用新型的产品推进机构的立体结构示意图；
图5为图4的仰视图。
具体实施方式：
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。
实施例，见附图1~5，一种推进机构，它包括产品推进机构Ⅰ、大底板1、插板2、插板加强板3、导向滑轨4、插板连接块a5、插板连接块b6、模组固定角铝7、插板连接块滑块8、撑口支架板9、撑口板10和撑口片11，
所述产品推进机构Ⅰ包括伺服马达12、伺服模组连接块13、线性模组14、无杆气缸垫块15、安装条16、光电传感器17、感应片18、气缸模组连接板19、气缸20、推盒子气缸连接块21、气缸滑块22、推进机构滑轨23、推进机构滑块24、盒子推块25、滑轨连接块26、盒子导向板27和盒子28，
所述插板安装于大底板上；所述插板加强板通过螺钉安装于插板上方；所述导向滑轨安装于大底板上；所述插板通过插板连接块a和插板连接块b与导向滑轨连接；所述插板连接块b一端安装于无杆气缸垫块上，一端固定于插板加强板上；所述导向滑轨上安装有插板连接块滑块；所述产品推进机构通过模组固定角铝加固安装于大底板上；所述撑口板支架通过撑口板安装在产品推进机构的上方；所述撑口片安装在撑口板上，撑口板、撑口片与盒子导向板可以在盒子向前推进的过程中起到导向作用，可以保证盒子推进路径不偏离。
所述伺服马达通过伺服模组连接块与线性模组连接；所述无杆气缸垫块安装于线性模组上；所述安装条安装于模组固定角铝的底端；所述光电传感器安装于安装条上；所述感应片安装于无杆气缸垫块上；所述气缸模组连接板一侧与无杆气缸垫块连接，一侧与气缸连接并固定；所述推盒子气缸连接块通过气缸滑块安装于气缸上；所述推进机构滑轨前端与盒子推块连接，后端与推盒子气缸连接块连接，通过螺钉固定；所述推进机构滑轨上安装推进机构滑块；所述推进机构滑块安装于滑轨连接块上；所述滑轨连接块安装于插板加强板上；所述盒子放置于插板上。
所述滑轨连接块有两个，分别用螺钉固定于插板加强板和推进机构滑块上；当推进滑轨向前移动时，可以起到双重导向作用，这样可以使推进盒子的路径不偏离。
本实用新型的工作原理为：通过伺服马达驱动无杆气缸垫块向前滑动，无杆气缸垫块带动气缸向前运动，所述气缸滑块带动推盒子气缸连接块向前运动，则推进机构滑轨会在推进机构滑块的带动下推动盒子推块，同时插板连接块b由无杆气缸垫块带动向前移动；所述插板连接块a会通过插板连接块滑块在导向滑轨上向前推进，起到很好的导向作用，使盒子到达标准位置。

Claims (2)

1.一种推进机构，其特征在于：它包括产品推进机构、大底板、插板、插板加强板、导向滑轨、插板连接块a、插板连接块b、模组固定角铝、插板连接块滑块、撑口支架板、撑口板和撑口片；
所述产品推进机构包括伺服马达、伺服模组连接块、线性模组、无杆气缸垫块、安装条、光电传感器、感应片、气缸模组连接板、气缸、推盒子气缸连接块、气缸滑块、推进机构滑轨、推进机构滑块、盒子推块、滑轨连接块、盒子导向板和盒子；
所述插板安装于大底板上；所述插板加强板通过螺钉安装于插板上方；所述导向滑轨安装于大底板上；所述插板通过插板连接块a和插板连接块b与导向滑轨连接；所述插板连接块b一端安装于无杆气缸垫块上，一端固定于插板加强板上；所述导向滑轨上安装有插板连接块滑块；所述产品推进机构通过模组固定角铝加固安装于大底板上；所述撑口板支架通过撑口板安装在产品推进机构的上方；所述撑口片安装在撑口板上；
所述伺服马达通过伺服模组连接块与线性模组连接；所述无杆气缸垫块安装于线性模组上；所述安装条安装于模组固定角铝的底端；所述光电传感器安装于安装条上；所述感应片安装于无杆气缸垫块上；所述气缸模组连接板一侧与无杆气缸垫块连接，一侧与气缸连接并固定；所述推盒子气缸连接块通过气缸滑块安装于气缸上；所述推进机构滑轨前端与盒子推块连接，后端与推盒子气缸连接块连接，通过螺钉固定；所述推进机构滑轨上安装推进机构滑块；所述推进机构滑块安装于滑轨连接块上；所述滑轨连接块安装于插板加强板上；所述盒子放置于插板上。
2.根据权利要求1所述的一种推进机构，其特征在于：所述滑轨连接块有两个，分别用螺钉固定于插板加强板和推进机构滑块上。
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