CN202975735U - 一种用于高速摄像球机的i2c光纤通讯驱动*** - Google Patents

一种用于高速摄像球机的i2c光纤通讯驱动*** Download PDF

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吴明玉
余永华
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GUANGDONG ZHONGYU TECHNOLOGY CO., LTD.
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Zhongyu Science & Technology Co Ltd Guangdong
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Abstract

本实用新型公开一种用于高速摄像球机的I2C光纤通讯驱动***,包括电机和驱动控制***，驱动控制***由传输网络单元、解析处理单元和电机接收单元组成，传输网络单元通过光纤传输控制信令，解析处理单元接收传输网络单元的控制信令进行解析处理后通过I2C总线发送控制信号到电机接收单元，电机接收单元通过I2C总线接收解析处理单元的控制信号并直接对电机进行操作控制，该***采用光纤传输和I2C总线技术相结合的通讯方式，传输速度快，具有更高的可靠性、实时性。

Description

一种用于高速摄像球机的I2C光纤通讯驱动***
技术领域
本实用新型涉及摄像球机的驱动***，尤其是一种基于I2C光纤通讯的驱动***。
背景技术
在高速摄像球机的电机驱动通讯方式可以是多种多样的，但由于高速摄像球机的监控环境都是在长距离、高电压、高温、高湿等恶劣条件下运作，而且高速摄像球机要求高实时性，高可靠性，以及高响应性等特点。目前国内外高速摄像球机对电机控制的手段分两种：485模拟控制线直接到电机接收端和网络传输信令到电机接收端。第一种方式多用于模拟高速摄像球机，第二种方式多用于网络高速摄像球机。一般的485通讯驱动会受到电子干扰和长距离的信号衰减等原因使信号到达电机接收端时已经失真无法正确响应，容易受到干扰和负载能力差。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种用于高速摄像球机的I2C光纤通讯驱动***，该***采用光纤传输和I2C总线通讯技术相结合的通讯方式，传输速度快，具有更高的可靠性、实时性。
为了实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于高速摄像球机的I2C光纤通讯驱动***,包括电机和驱动控制***，所述驱动控制***还包括传输网络单元、解析处理单元和电机接收单元。所述传输网络单元用于发送控制信令到解析处理单元；所述解析处理单元接收所述传输网络单元发送过来的控制信令进行解析处理后通过I2C总线发送控制信号到电机接收单元；所述电机接收单元通过I2C总线接收所述解析处理单元发送过来的控制信号并直接对电机进行操作控制，所述解析处理单元与电机接收单元通过I2C总线建立连接，I2C总线技术通过I2C两线串行连接方式传递信息，每个连接到总线的设备都有唯一的地址，总线上的连接设备可分为发送器和接收器，I2C总线技术具有接口线少、控制方式简单、通讯速率高等优点。
进一步，所述传输网络单元通过光纤传输控制信令，光纤传输具有衰减小、频带宽、抗干扰性强、安全性能高、体积小、重量轻等优点，在长距离传输和特殊环境等方面具有很强的优势。
本实用新型的有益效果：本实用新型以光纤传输作为控制信令的传输方式，不受高电压、高温高湿等恶劣条件影响，传输速率高、抗干扰能力强、衰减小，适合长距离的传输，信令传送到控制总线端后通过高速I2C总线传送到电机接收端，满足高实时性、高可靠性、以及高响应性的要求，所采用的I2C总线通讯技术，具有高频率、高扩展性等特点，串行总线技术使***的硬件设计大大简化、***的体积减小，可靠性提高，同时，***的更改和扩展也更为简便。
附图说明
图1是本实用新型的工作原理图。
图2是本实用新型中I2C总线连接示意图。
具体实施方式
参照图1，一种用于高速摄像球机的I2C光纤通讯驱动***,包括电机4和驱动控制***，驱动控制***由传输网络单元1、解析处理单元2和电机接收单元3组成。传输网络单元1用于发送与传输控制信令，通过光纤与解析处理单元2连接，本实施例中采用华为Quidway®S5300 1000M光纤交换机，通过光纤交换机发送控制信令，然后经过光纤传输控制信令到解析处理单元2；解析处理单元2接收传输网络单元1发送过来的控制信令进行解析处理后通过I2C总线把控制信号发送给电机接收单元3；电机接收单元3通过I2C总线接收解析处理单元2发送过来的控制信号并直接对电机4进行操作控制。传输网络单元1通过光纤传输控制信令，具有传输速率高、衰减小、抗干扰性强、安全性能高等优点，不受高电压、高温高湿等恶劣条件影响，适合长距离的传输。
参照图2，解析处理单元2设置有I2C总线主机，本实施例采用TI公司达芬奇***的Arm 9芯片DM368作为I2C总线主机，I2C总线主机上嵌入有I2C通讯发送端软件，负责发送数据到其它接收单元；电机接收单元3设置有I2C总线从机，本实施例采用ADUC公司的Arm 7芯片7023作为I2C总线从机，I2C总线从机上嵌入有I2C通讯接收端软件，负责接收来自于发送端的数据。解析处理单元2和电机接收单元3都设置有I2C通讯接口，通过I2C总线连接传输数据，I2C总线技术是通过I2C两线串行连接方式传递信息，有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL，每个连接到I2C总线上的设备都有唯一的地址，每个连接到总线的设备都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机关系软件设定地址，可以分为发送器和接收器，主机与其它从机间的数据传送可以是由主机发送数据到其它从机，这时主机即为发送器，由总线上接收数据的从机则为接收器。主机可以作为主机发送器或主机接收器。在多主机***中，可能同时有几个主机企图启动总线传送数据，为了避免混乱，I2C总线要通过总线仲裁，以决定由哪一台主机控制总线，其过程是一个在有多个主机同时尝试控制总线但只允许其中一个控制总线并使传输不被破坏。采用I2C总线技术使***的硬件设计大大简化、***的体积减小，可靠性提高，同时，***的更改和扩展也更为简便，具有接口线少、控制方式简单、通讯速率高、扩展性强等优点。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于高速摄像球机的I2C光纤通讯驱动***,包括电机（4）和驱动控制***，其特征在于：所述驱动控制***还包括，
传输网络单元（1），用于发送与传输控制信令；
解析处理单元（2），接收所述传输网络单元（1）发送的控制信令进行解析处理后通过I2C总线发送控制信号；
电机接收单元（3），通过I2C总线接收所述解析处理单元（2）发送的控制信号并直接对电机（4）进行操作控制。
2.根据权利要求1所述一种用于高速摄像球机的I2C光纤通讯驱动***,其特征在于：所述传输网络单元（1）通过光纤传输控制信令。
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