CN202965418U - 一种自动刷胶贴合机 - Google Patents
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Abstract
一种自动刷胶贴合机，其特征在于，该自动刷胶贴合机包括机架机构、校正机构、刷胶机构、UV固化机构、贴合机构和输送机构，所述机架机构处于自动刷胶贴合机下部，所述校正机构、刷胶机构、UV固化机构、贴合机构和输送机构沿着产品运行方向顺次连接地方式设置在机架机构上。光学玻璃贴合过程复杂，需要完成多道工序，该自动贴合机在一道流水作业线上整合了多种工艺操作装置，能够自动智能完成躲到复杂工序，提高生产效率，降低对操作人员工作熟练度的要求。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种光学玻璃生产设备，尤其涉及一种玻璃与玻璃贴合的自动贴合机。
【背景技术】
现有的光学玻璃贴合机构多采用点胶贴合方式，通过人工来确定位置和工艺要求，靠操作者经验控制胶水的流量以及贴合压力大小，首先将光学玻璃分别定位在真空平台上，其次由点胶机构通过程序控制完成点胶工序；然后由贴合机构完成玻璃与玻理之间的贴合；最后进行UV固化，并通过流水线输送出产品。这种方式：在点胶的过程中，根据程序设定的路径来点胶所用的时间较长；再用传统方式通过移载机械手将产品送至可移动流水线上来完成生产等问题。浪费了时间，从而大大降低了生产效率；结构复杂，从而提高了生产成本，且对操作人员的熟练程度有了更高的要求，在生产高端产品和大尺寸产品时根本无法完成。这种方式往往用于贴合小尺寸的液晶面板(如手机，小型计算器用品等)，只适合于低端及小批量产品的生产而不适于高端产品的生产，不适于整个产业的高端发展。
【发明内容】
本实用新型针对以上问题提出了一种生产效率高、能完成高质量要求操作的自动贴合机。
本实用新型的技术方案是：一种自动刷胶贴合机，其特征在于，该自动刷胶贴合机包括机架机构、校正机构、刷胶机构、UV固化机构、贴合机构和输送机构，所述机架机构处于自动刷胶贴合机下部，所述校正机构、刷胶机构、UV固化机构、贴合机构和输送机构沿着产品运行方向顺次连接地方式设置在机架机构上。
所述机架机构包括机架座、电气控制箱、伺服驱动装置、两条导轨、操作面板装置、人工界面装置，其中所述电气控制箱安装在机架座内部；两条导轨安装在机架座的顶面上；所述伺服驱动装置安装在机架座顶面，两条导轨中间；所述限位装置安装在导轨的末端，用于防止滑块滑落脱离导轨；所述人工界面装置和操作面板装置也分别安装在机架座顶面导轨旁边；其中所述人工界面装置通过支撑管支撑。
所述校正机构包括校正平台固定座装置、横向调节装置、纵向调节装置，步进驱动装置、校正装置、张紧限位装置，所述校正机构整体通过校正平台固定座装置安装设置在机架机构上；所述横向调节装置、纵向调节装置、步进驱动装置、校正装置和张紧限位装置都安装设置于校正平台固定座装置上，所述横向调节装置和纵向调节装置构成十字调节***，安装在校正平台固定座装置正中间，所述步进驱动装置驱动控制横向/纵向调节装置，所述横向调节装置与纵向调节装置之间通过同步带传动并由步进驱动装置传递动力，所述纵向调节装置与步进驱动装置之间通过同步带传动，在所述同步带上设有一个张紧限位装置；所述校正装置安装在纵向调节装置的端部，而所述张紧限位装置安装在校正平台固定座装置中。
所述刷胶机构由刷胶支架装置、伺服驱动装置、上真空贴合装置、气缸驱动装置、线滚装置、微调装置、胶槽装置、步进驱动装置组成，所述刷胶支架装置固定安装在所述机架机构上，其他装置通过刷胶支架装置完成固定安装；所述胶槽装置安装在刷胶支架装置的下方，所述线滚装置对应安装在胶槽装置的上方；所述步进驱动装置通过一个联轴器与线滚装置安装在一起；所述微调装置安装在步进驱动装置的上方，控制线滚装置与产品接触距离；所述刷胶支架装置具有一个顶部结构，在顶部结构内设伺服驱动装置，在顶部结构外侧设有导轨，在导轨的两端安装有限位装置，所述伺服驱动装置驱动线滚装置沿着导轨水平往返运动；所述上真空贴合装置设置在气缸驱动装置的下方，通过气缸驱动装置驱动使产品与下真空平台接触。
所述贴合机构由贴合平台底座、贴合平台支架装置、下真空平台、气缸送料装置、送料限位装置、气缸顶料装置、上推料限位装置、下推料限位装置、吸头组成，所述贴合平台底座安装固定在机架机构上；在贴合平台底座上安装贴合平台支架装置；所述下真空平台安装在所述贴合平台支架装置上；在贴合平台底座上设置有导轨，所述送料限位装置安装在所述导轨两端上；所述下真空平台安装在贴合平台支架装置上，所述气缸送料装置驱动式连接下真空平台；所述送料连接板安装在导轨上方，在送料连接板上安装了气缸顶料装置，所述上推料限位装置和下推料限位装置分别设置在气缸顶料装置的上方和下方，限制气缸顶料装置的上极限位置和下极限位置；所述吸头设置下真空平台之下。
所述UV固化机构包括导向是导向轴支座、导向轴、UV灯箱、UV灯箱装置、固定块和UV灯箱固定装置，所述UV固化机构整体通过导向轴支座安装在机架机构上，所述导向轴安装在导向轴支座上支承UV灯箱固定装置；所述UV灯箱装置固定在UV灯箱固定装置上；而所述固定块套接在导向轴上，控制UV灯箱固定装置上升、下降距离。
在所述UV灯箱内安装3盏UV灯。
所述输送机构包括支撑板、流水线、流水线连接板、加强板、传动轴、联轴器、调速驱动装置、摩擦装置、齿轮传动装置、耐磨保护产品装置，所述支撑板支撑输送机构，与机架机构连接；所述加强板设置在支撑板之间，在所述加强板的两侧设有流水线连接板；在两块流水线连接板之间设置了若干传动轴；所述调速驱动装置通过联轴器安装在流水线连接板的一侧，在其另外一侧的流水线连接板上安装了传递动力的齿轮传动装置；所述摩擦装置安装在各传动轴之间；所述耐磨保护产品装置安装在流水线连接板的上缘处。
在所述耐磨保护产品装置附近设有产品位置检测的传感器。
本实用新型的有益效果：光学玻璃贴合过程复杂，需要完成多道工序，该自动贴合机在一道流水作业线上整合了多种工艺操作装置，能够自动智能完成躲到复杂工序，提高生产效率，降低对操作人员工作熟练度的要求。
【附图说明】
图1是本实用新型自动贴合机整体结构示意图；
图2是本实用新型贴合机的机架机构结构示意图；
图3是本实用新型贴合机的校正机构结构示意图；
图4是本实用新型贴合机的刷胶机构结构示意图；
图5是本实用新型贴合机的贴合机构结构示意图；
图6是本实用新型贴合机的UV固化机构结构示意图；
图7是本实用新型贴合机的输送机构结构示意图。
其中：10、机架机构；11、机架座；12、支撑管；13、第一伺服驱动装置；14、人工界面装置；15、操作面板装置；16、第一限位装置；17、第一导轨；20、校正机构；21、校正平台固定座装置；22、横向调节装置；23、纵向调节装置；24、第一步进驱动装置；25、校正装置；26、张紧限位装置；30、刷胶机构；31、刷胶支架装置；311、第二限位装置；32、第二伺服驱动装置；33、上真空贴合装置；34、第二步进驱动装置；35、线滚装置；36、微调装置；37、胶槽装置；38、第二导轨；40、贴合机构；41、贴合平台支架装置；42、下真空平台；43、气缸送料装置；44、送料限位装置；45、气缸顶料装置；46、上推料限位装置；47、下推料限位装置；48、贴合平台底座；49、吸头；50、UV固化机构；51、UV灯箱装置；52、导向轴支座；53、导向轴；54、固定块；55、UV灯箱固定装置；60、输送机构；61、支撑板；62、流水线连接板；621、传感器；63、传动轴；65、联轴器；66、调速驱动装置；67、摩擦装置；68、齿轮传动装置；69、耐磨保护产品装置。
【具体实施方式】
下面将结合附图及实施例对本实用新型的自动刷胶贴合机进行详细说明。
请参考图1：一种自动刷胶贴合机，其特征在于，该自动刷胶贴合机包括机架机构10、校正机构20、刷胶机构30、UV固化机构50、贴合机构40和输送机构60，所述机架机构10处于自动刷胶贴合机下部，所述校正机构20、刷胶机构30、UV固化机构50、贴合机构40和输送机构60沿着产品运行方向顺次连接地方式设置在机架机构上。
请参考图2：所述机架机构包括机架座11、电气控制箱、第一伺服驱动装置13、两条第一导轨17、操作面板装置15、人工界面装置14，其中所述电气控制箱安装在机架座11内部；两条第一导轨17安装在机架座11的顶面上；所述第一伺服驱动装置13安装在机架座11顶面，两条第一导轨17中间；所述第一限位装置16安装在第一导轨17的术端，用于防止滑块滑落脱离导轨；所述人工界面装置14和操作面板装置15也分别设置在机架座11顶面的第一导轨17旁边；其中所述人工界面装置14通过支撑管12支撑。
电气控制箱(未显示)安装在机架座11内部；安装在机架座11的上面用于控制机构往返运动轨迹的是两条第一导轨17，安装在靠近第一导轨两端末用于防止滑块滑落的是第一限位装置16；安装在2条第一导轨17之间用于控制机构运动动力的是第一伺服驱动装置13；在机架座的右手边安装的是操作面板装置15和人工界面装置14，其中人工界面装置14由支撑管12支撑，使人工界面装置14可以上下移动、左右旋转，给操作人员安全的操作空间和舒服的操作的姿态。
请参考图3：所述校正机构20包括校正平台固定座装置21、横向调节装置22、纵向调节装置23，第一步进驱动装置24、校正装置25、张紧限位装置26，所述校正机构20整体通过校正平台固定座21装置安装设置在机架机构10上；所述横向调节装置22、纵向调节装置23、第一步进驱动装置24、校正装置25和张紧限位装置26都安装设置于校正平台固定座装置21上，所述横向调节装置22和纵向调节装置23构成十字调节***，安装在校正平台固定座装置21正中间，所述第一步进驱动装置24驱动控制横向调节装置22和纵向调节装置23，所述横向调节装置22与纵向调节装置23之间通过同步带传动并由步进驱动装置传递动力，所述纵向调节装置与步进驱动装置之间通过同步带传动，在所述同步带上设有一个张紧限位装置26；所述校正装置25安装在纵向调节装置23的端部，而所述张紧限位装置26安装在校正平台固定座装置21中。
安装在校正平台固定座装置21上用于对产品定位的是校正装置25；安装在校正平台固定座装置21上用于防下滑块滑落的是张紧限位装置26；安装在校正平台固定座装置21上用于控制校正装置25X方向水平运动的是横向调节装置22；安装在校正平台固定座装置21上用于控制校正装置25Y方向水平运动的是纵向调节装置23；安装在校正平台固定座装置21上用于控制纵向调节装置23、横向调节装置22Y、X向运动的是第一步进驱动装置24；安装在第一步进驱动装置24用于驱动纵向调节装置23、横向调节装置22工作的是同步带；安装在同步带之间用于控制纵向调节装置23、横向调节装置22正常工作的是张紧限位装置26。
请参考图4：所述刷胶机构由刷胶支架装置31、第二伺服驱动装置32、上真空贴合装置33、气缸驱动装置、线滚装置35、微调装置36、胶槽装置37、第二步进驱动装置34组成，所述刷胶支架装置31固定安装在所述机架机构10上，其他装置通过刷胶支架装置31完成固定安装；所述胶槽装置37安装在刷胶支架装置31的下方，所述线滚装置35对应安装在胶槽装置37的上方；所述第二步进驱动装置34通过一个联轴器与线滚装置35安装在一起；所述微调装置36安装在第二步进驱动装置34的上方，控制线滚装置35与产品接触距离；所述刷胶支架装置31具有一个顶部结构，在顶部结构内设伺服驱动装置，在顶部结构外侧设有第二导轨38，在第二导轨38的两端设有第二限位装置39，所述第二伺服驱动装置32驱动线滚装置35沿着第二导轨38水平往返运动；所述上真空贴合装置33设置气缸驱动装置的下方，通过气缸驱动装置驱动时间产品与下真空平台接触。
安装在刷胶支架装置31上面用于控制线滚装置35水平往返运动的是第二伺服驱动装置32；安装在刷胶支架装置31上面用于控制线滚装置35水平往返运动轨迹的是第二导轨38；在刷胶支架装置31两个侧面用于防止滑块滑落脱落的是第二限位装置311；安装在刷胶支架装置31开口的位置控制上真空贴合装置33上下运动的是气缸驱动装置(未显示)；安装在气缸驱动装置(未显示)上用于吸附产品的是上真空贴合装置33；安装在第二导轨38两侧滑块连接板上用于控制线滚装置35与产品接触距离的是微调装置36；线滚装置35安装在微调装置36之间，通过联轴器与第二步进驱动装置34安装在一起；安装在微调装置36上用于存放胶液的装置是胶槽装置37。
请参考图5：所述贴合机构40由贴合平台底座48、贴合平台支架装置41、下真空平台42、气缸送料装置43、送料限位装置44、气缸顶料装置45、上推料限位装置46、下推料限位装置47、吸头49组成，所述贴合平台底座48安装固定在机架机构10上；在贴合平台底座48上安装贴合平台支架装置41；所述下真空平台42设置在所述贴合平台支架装置41上；在贴合平台底座48上设置有导轨，所述送料限位装置44设在所述导轨两端上；所述下真空平台42安装在贴合平台支架装置41上，所述气缸送料装置43驱动式连接下真空平台42；所述送料连接板安装在导轨上方，在送料连接板上安装了气缸顶料装置45，所述上推料限位装置46和下推料限位装置47分别设置在气缸顶料装置45的上方和下方，限制气缸顶料装置45的上极限位置和下极限位置；所述吸头49设置下真空平台42之下。
安装在贴合平台支架装置41上用于放置产品的是下真空平台42；安装在贴合平台支架装置41上用于控制料轨迹的是两条导轨；安装在导轨内侧靠两端用于控制滑块滑落以及方便安装的是送料限位装置44；安装在贴合平台支架装置41上用于驱动产品左右移动的是气缸送料装置43；安装在气缸送料装置43和导轨上方用于气缸固定顶料装置45的是送料连接板；安装在送料连接板用于控制产品与下真空平台42分开的是气缸顶料装置45；安装在气缸顶料装置45上面用于控制顶料后产品位置的是吸头49；安装在气缸顶料装置45上用于保护气缸，延长使用寿命的是上推料限位装置46；安装在贴合平台支架装置41上用于保护气缸，延长使用寿命的是下推料限位装置47。
请参考图6：所述UV固化机构50包括导向是导向轴支座52、导向轴53、UV灯箱、UV灯箱装置51、和固定块54和UV灯箱固定装置55，所述UV固化机构50整体通过导向轴支座52安装在机架机构上，所述导向轴53安装在导向轴支座52上支承UV灯箱固定装置51；所述UV灯箱装置51固定在UV灯箱固定装置55上；而所述固定块54套接在导向轴53上，控制UV灯箱固定装置55上升、下降距离。
在所述UV灯箱内安装3盏UV灯。
请参考图7：所述输送机构包括支撑板61、流水线连接板62、加强板64、传动轴63、联轴器65、调速驱动装置66、摩擦装置67、齿轮传动装置68、耐磨保护产品装置69，所述支撑板61支撑输送机构，与机架机构10连接；所述加强板64设置在支撑板61之间，在所述加强板64的两侧设有流水线连接板62；在两块流水线连接板62之间设置了若干传动轴63；所述调速驱动装置66通过联轴器安装在流水线连接板62的一侧，在其另外一侧的流水线连接板62上安装了传递动力的齿轮传动装置68；所述摩擦装置67安装在各传动轴63之间；所述耐磨保护产品装置69安装在流水线连接板62的上缘处。
在所述耐磨保护产品装置62附近设有产品位置检测的传感器621。
本实用新型的操作方法，一种贴合方法：开启贴合机电源后，步骤如下：
(I)校正通过机械手将料盒的产品送至校正平台上，校正平台的校正装置通过步进驱动装置驱动横向(纵向)调节装置水平运动，使校正装置到达预设定的位置(对产品起到校正的效果)，真空吸附，校正装置回到初始位置。此时伺服驱动装置驱动校正机构Y向运动至预设定的位置即可。(该机构可以满足不同产品的定位)
(II)刷胶气缸驱动装置驱动上真空平台使平台到达吸附产品(校正平台上的产品)的位置，校正平台的真空释放，上真空平台吸附产品，气缸驱动装置气缸缩回，此时校正平台返回。(注：贴合第一片产品的时候不需要刷胶，贴合第二片产品的时候：步进驱动装置驱动线滚对产品进行刷胶。)
(III)贴合下真空平台(贴合机构)达到预贴合的位置，气缸驱动装置气缸升出，使上真空平台达到预贴合的位置真空释放，下真空平台吸附，气缸驱动装置缩回，下真空平台(贴合机构)回到初始(UV固化)位置。
(IV)UV固化UV固化置对下真空平台的产品进行固化。
(V)下料循环以上操作过程，使产品与产品之间贴合10层之后，吸头吸附产品，下真空平台释放产品，顶料气缸装置气缸上升达到预设定位置，送料装置Y向运动，顶料气缸装置气缸缩回并真空释放，送料装置返回到初始位置，顶料气缸上升并吸附产品，送料装置Y向运动，使产品至流水线，此时吸头真空释放，产品流进流水线，顶料气缸装置缩回，送料装置返回即可。
(VI)循环以上操作过程，制作一个产品。
上述贴合方法过程中，通过高精度导轨控制校正机构和贴合机构Y方向移动轨迹。通过伺服驱动装置驱动高精度的丝杠使校正机构和帖合机构准确的到达预工作的位置。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种自动刷胶贴合机，其特征在于，该自动刷胶贴合机包括机架机构、校正机构、刷胶机构、UV固化机构、贴合机构和输送机构，所述机架机构处于自动刷胶贴合机下部，所述校正机构、刷胶机构、UV固化机构、贴合机构和输送机构沿着产品运行方向顺次连接地方式设置在机架机构上。
2.根据权利要求1所述自动刷胶贴合机，其特征在于，所述机架机构包括机架座、电气控制箱、伺服驱动装置、两条导轨、操作面板装置、人工界面装置，其中所述电气控制箱安装在机架座内部；两条导轨安装在机架座的顶面上；所述伺服驱动装置安装在机架座顶面，两条导轨中间；所述限位装置安装在导轨的末端，用于防止滑块滑落脱离导轨；所述人工界面装置和操作面板装置也分别安装在机架座顶面导轨旁边；其中所述人工界面装置通过支撑管支撑。
3.根据权利要求1所述自动刷胶贴合机，其特征在于，所述校正机构包括校正平台固定座装置、横向调节装置、纵向调节装置，步进驱动装置、校正装置、张紧限位装置，所述校正机构整体通过校正平台固定座装置安装设置在机架机构上；所述横向调节装置、纵向调节装置、步进驱动装置、校正装置和张紧限位装置都安装设置于校正平台固定座装置上，所述横向调节装置和纵向调节装置构成十字调节***，安装在校正平台固定座装置正中间，所述步进驱动装置驱动控制横向/纵向调节装置，所述横向调节装置与纵向调节装置之间通过同步带传动并由步进驱动装置传递动力，所述纵向调节装置与步进驱动装置之间通过同步带传动，在所述同步带上设有一个张紧限位装置；所述校正装置安装在纵向调节装置的端部，而所述张紧限位装置安装在校正平台固定座装置中。
4.根据权利要求1所述自动刷胶贴合机，其特征在于，所述刷胶机构由刷胶支架装置、伺服驱动装置、上真空贴合装置、气缸驱动装置、线滚装置、微调装置、胶槽装置、步进驱动装置组成，所述刷胶支架装置固定安装在所述机架机构上，其他装置通过刷胶支架装置完成固定安装；所述胶槽装置安装在刷胶支架装置的下方，所述线滚装置对应安装在胶槽装置的上方；所述步进驱动装置通过一个联轴器与线滚装置安装在一起；所述微调装置安装在步进驱动装置的上方，控制线滚装置与产品接触距离；所述刷胶支架装置具有一个顶部结构，在顶部结构内设伺服驱动装置，在顶部结构外侧设有导轨，在导轨的两端安装有限位装置，所述伺服驱动装置驱动线滚装置沿着导轨水平往返运动；所述上真空贴合装置设置在气缸驱动装置的下方，通过气缸驱动装置驱动使产品与下真空平台接触。
5.根据权利要求1所述自动刷胶贴合机，其特征在于，所述贴合机构由贴合平台底座、贴合平台支架装置、下真空平台、气缸送料装置、送料限位装置、气缸顶料装置、上推料限位装置、下推料限位装置、吸头组成，所述贴合平台底座安装固定在机架机构上；在贴合平台底座上安装贴合平台支架装置；所述下真空平台安装在所述贴合平台支架装置上；在贴合平台底座上设置有导轨，所述送料限位装置安装在所述导轨两端上；所述下真空平台安装在贴合平台支架装置上，所述气缸送料装置驱动式连接下真空平台；所述送料连接板安装在导轨上方，在送料连接板上安装了气缸顶料装置，所述上推料限位装置和下推料限位装置分别设置在气缸顶料装置的上方和下方，限制气缸顶料装置的上极限位置和下极限位置；所述吸头设置下真空平台之下。
6.根据权利要求1所述自动刷胶贴合机，其特征在于，所述UV固化机构包括导向是导向轴支座、导向轴、UV灯箱、UV灯箱装置、固定块和UV灯箱固定装置，所述UV固化机构整体通过导向轴支座安装在机架机构上，所述导向轴安装在导向轴支座上支承UV灯箱固定装置；所述UV灯箱装置固定在UV灯箱固定装置上；而所述固定块套接在导向轴上，控制UV灯箱固定装置上升、下降距离。
7.根据权利要求6所述自动刷胶贴合机，其特征在于，在所述UV灯箱内安装3盏UV灯。
8.根据权利要求1所述自动刷胶贴合机，其特征在于，所述输送机构包括支撑板、流水线、流水线连接板、加强板、传动轴、联轴器、调速驱动装置、摩擦装置、齿轮传动装置、耐磨保护产品装置，所述支撑板支撑输送机构，与机架机构连接；所述加强板设置在支撑板之间，在所述加强板的两侧设有流水线连接板；在两块流水线连接板之间设置了若干传动轴；所述调速驱动装置通过联轴器安装在流水线连接板的一侧，在其另外一侧的流水线连接板上安装了传递动力的齿轮传动装置；所述摩擦装置安装在各传动轴之间；所述耐磨保护产品装置安装在流水线连接板的上缘处。
9.根据权利要求8所述自动刷胶贴合机，其特征在于，在所述耐磨保护产品装置附近设有产品位置检测的传感器。
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