CN202931058U - 一种用于交流永磁伺服电机的转子组件 - Google Patents

一种用于交流永磁伺服电机的转子组件 Download PDF

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Inventor
陈阳生
王增元
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ZHEJIANG SYNMOT ELECTRICAL TECHNOLOGY Co Ltd
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ZHEJIANG SYNMOT ELECTRICAL TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于交流永磁伺服电机的转子组件，包括转轴、铁芯和多个磁钢，铁芯由多片转子冲片轴向叠合而成，多片转子冲片安装在转轴上且相对于转轴压紧，转子冲片靠近其外表面的圆周上设置有多个磁钢槽，磁钢槽的长度方向与转子冲片的圆周方向一致，磁钢的数量和尺寸与转子冲片中的磁钢槽的数量和尺寸匹配，磁钢***对应的磁钢槽内；优点是磁钢与铁芯稳定结合，磁钢不会脱落，且结构简单。

Description

一种用于交流永磁伺服电机的转子组件
技术领域
本实用新型涉及一种转子组件，尤其是涉及一种用于交流永磁伺服电机的转子组件。
背景技术
交流永磁伺服电机的转子组件中，一般采用磁钢内插结构和磁钢表贴式结构。在磁钢表贴式结构中，磁钢采用胶水粘结在转子铁芯的表面。由于胶水粘结力有限，在转子组件转动时，磁钢极易从转子铁芯上脱落。目前，为防止磁钢脱落，通常在磁钢表面用非导磁金属套或者无碱带包裹固定。但是上述转子组件存在以下问题：一、结构比较复杂，导致生产工艺增加了难度；二、为避免影响磁钢的导磁性能，非导磁金属套或者无碱带包裹虽然能够起到一定的固定作用，但是无法完全避免磁钢的脱落，不能从根本解决磁钢脱落的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁钢不会脱落，且结构简单的用于交流永磁伺服电机的转子组件。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于交流永磁伺服电机的转子组件，包括转轴、铁芯和多个磁钢，所述的铁芯由多片转子冲片轴向叠合而成，多片转子冲片安装在所述的转轴上且相对于所述的转轴压紧，所述的转子冲片靠近其外表面的圆周上设置有多个磁钢槽，所述的磁钢槽的长度方向与所述的转子冲片的圆周方向一致，所述的磁钢的数量和尺寸与所述的转子冲片中的磁钢槽的数量和尺寸匹配，所述的磁钢***对应的磁钢槽内。
所述的磁钢与所述的磁钢槽之间的间隙为0.07mm～0.15mm。
所述的转子冲片沿圆周方向设置有多个铆接孔，多个转子冲片通过铆钉组依次铆接。
所述的铁芯轴向的两端各设置有一个转子挡板，所述的铁芯和所述的转子挡板通过抱紧圈固定连接。
所述的转子冲片上设置有多个通风孔。
所述的转子冲片的厚度为0.2mm～1.0mm。
所述的转子冲片的材料为导磁材料，所述的磁钢为永磁体磁钢。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于铁芯由多片转子冲片轴向叠合而成，转子冲片靠近其外表面的圆周上设置有多个磁钢槽，磁钢***对应的磁钢槽内，磁钢与磁钢槽匹配，使磁钢与铁芯稳定结合，磁钢不会脱落，且结构简单；
当磁钢与磁钢槽之间的间隙为0.07mm～0.15mm时，可以避免转子或磁钢因受热膨胀不均而造成磁钢碎裂；
当多个转子冲片依次焊接和铆接时，加强了多个转子冲片的固定力，防止多个转子冲片松动；
当铁芯轴向的两端各设置有一个转子挡板，铁芯和转子挡板通过抱紧圈固定连接时，从轴向方向提高了铁芯的紧固性；
当转子冲片上设置有多个通风孔时，可以降低转子组件的转动惯量，提高交流永磁伺服电机的动态响应能力，同时减少涡流的产生，提高交流永磁伺服电机的效率。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为转子冲片的主视图；
图3为磁钢的结构示意图；
图4为转子挡板的主视图；
图5为转子挡板的侧视图；
图6为抱紧圈的主视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种用于交流永磁伺服电机的转子组件，包括转轴1、铁芯2和多个磁钢3，铁芯2由多片转子冲片21轴向叠合而成，多片转子冲片21安装在转轴1上且相对于转轴1压紧，转子冲片21靠近其外表面的圆周上设置有多个磁钢槽22，磁钢槽22的长度方向与转子冲片21的圆周方向一致，相邻两个磁钢槽22彼此对称，磁钢3的数量和尺寸与转子冲片21中的磁钢槽22的数量和尺寸匹配，磁钢3***对应的磁钢槽22内；磁钢3与磁钢槽22之间的间隙为0.07mm。
本实施例中，转子冲片21沿圆周方向设置有多个铆接孔24，多个转子冲片21通过铆钉组依次铆接。
本实施例中，铁芯2轴向的两端各设置有一个转子挡板25，铁芯2和转子挡板25通过抱紧圈26固定连接.
本实施例中，转子冲片21上设置有多个通风孔27。
本实施例中，转子冲片21的厚度为1.0mm。
本实施例中，转子冲片21的材料为导磁材料，磁钢3为永磁体磁钢。
实施例二：如图所示，一种用于交流永磁伺服电机的转子组件，包括转轴1、铁芯2和多个磁钢3，铁芯2由多片转子冲片21轴向叠合而成，多片转子冲片21安装在转轴1上且相对于转轴1压紧，转子冲片21靠近其外表面的圆周上设置有多个磁钢槽22，磁钢槽22的长度方向与转子冲片21的圆周方向一致，相邻两个磁钢槽22彼此对称，磁钢3的数量和尺寸与转子冲片21中的磁钢槽22的数量和尺寸匹配，磁钢3***对应的磁钢槽22内；磁钢3与磁钢槽22之间的间隙为0.15mm。
本实施例中，转子冲片21沿圆周方向设置有多个铆接孔24，多个转子冲片21通过铆钉组依次铆接。
本实施例中，铁芯2轴向的两端各设置有一个转子挡板25，铁芯2和转子挡板25通过抱紧圈26固定连接
本实施例中，转子冲片21上设置有多个通风孔27。
本实施例中，转子冲片21的厚度为1.0mm。
本实施例中，转子冲片21的材料为导磁材料，磁钢3为永磁体磁钢。

Claims (7)

1.一种用于交流永磁伺服电机的转子组件，包括转轴、铁芯和多个磁钢，其特征在于所述的铁芯由多片转子冲片轴向叠合而成，多片转子冲片安装在所述的转轴上且相对于所述的转轴压紧，所述的转子冲片靠近其外表面的圆周上设置有多个磁钢槽，所述的磁钢槽的长度方向与所述的转子冲片的圆周方向一致，所述的磁钢的数量和尺寸与所述的转子冲片中的磁钢槽的数量和尺寸匹配，所述的磁钢***对应的磁钢槽内。
2.根据权利要求1所述的一种用于交流永磁伺服电机的转子组件，其特征在于所述的磁钢与所述的磁钢槽之间的间隙为0.07mm～0.15mm。
3.根据权利要求1～2所述的一种用于交流永磁伺服电机的转子组件，其特征在于所述的转子冲片上沿圆周方向设置有多个铆接孔，多个转子冲片通过铆钉组依次铆接。
4.根据权利要求3所述的一种用于交流永磁伺服电机的转子组件，其特征在于所述的铁芯轴向的两端各设置有一个转子挡板，所述的铁芯和所述的转子挡板通过抱紧圈固定连接
5.根据权利要求3所述的一种用于交流永磁伺服电机的转子组件，其特征在于所述的转子冲片上设置有多个通风孔。
6.根据权利要求3所述的一种用于交流永磁伺服电机的转子组件，其特征在于所述的转子冲片的厚度为0.2mm～1.0mm。
7.根据权利要求3所述的一种用于交流永磁伺服电机的转子组件，其特征在于所述的转子冲片的材料为导磁材料，所述的磁钢为永磁体磁钢。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105245045A (zh) * 2015-11-16 2016-01-13 苏州西艾杰电机有限公司 一种永磁体嵌入式转子组件
CN107800253A (zh) * 2017-12-07 2018-03-13 合肥珺安机电设备有限公司 电机的自动组装装置
CN107846095A (zh) * 2017-12-26 2018-03-27 宁波菲仕运动控制技术有限公司 基于碳纤维杆固定磁钢的转子组件及其制造方法

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