CN202922407U - 一种数控三轴砂轮法向修整装置 - Google Patents

一种数控三轴砂轮法向修整装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202922407U
CN202922407U CN 201220593982 CN201220593982U CN202922407U CN 202922407 U CN202922407 U CN 202922407U CN 201220593982 CN201220593982 CN 201220593982 CN 201220593982 U CN201220593982 U CN 201220593982U CN 202922407 U CN202922407 U CN 202922407U
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
grinding wheel
axis
feed parts
trimming device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201220593982
Other languages
English (en)
Inventor
张兆祥
王金凎
张四弟
左健民
胡仁礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Kangni Precision Mechanics Co ltd
Original Assignee
Nanjing Sunny M & E Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Sunny M & E Engineering Co Ltd filed Critical Nanjing Sunny M & E Engineering Co Ltd
Priority to CN 201220593982 priority Critical patent/CN202922407U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202922407U publication Critical patent/CN202922407U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

一种数控三轴砂轮法向修整装置，它包括滚轮、径向进给部件、轴向进给部件、滚轮摆动部件以及滚轮回转部件，所述的轴向进给部件上安装有砂轮主轴部件，待修整砂轮安装在砂轮主轴部件的输出端；滚轮摆动部件安装在径向进给部件上，滚轮回转部件安装在滚轮摆动部件上，其回转轴线与滚轮摆动部件轴线空间垂直并相距一个滚轮半径，滚轮通过其中间的基准孔和端面安装在滚轮回转部件的输出轴端，且滚轮径向最大直径点处于滚轮摆动部件的轴线上。本实用新型能够实现砂轮的在线自动修整，并解决金刚石滚轮对砂轮进行精确修整时，金刚石滚轮修整到砂轮曲线的不同位置时，与曲线轮廓的接触点会发生变化，导致金刚石滚轮刃部的形状影响修整精度的问题。

Description

一种数控三轴砂轮法向修整装置
技术领域
 本实用新型涉及一种砂轮任意线形精确修整装置，具体说是一种采用金刚石滚轮对砂轮进行精确修整的数控三轴法向修整装置，主要用于齿轮、花键等零件的齿形磨削机床进行砂轮在线自动修整。
背景技术
机床装备作为战略性产业，一直以来受到世界各国的高度重视。精密齿形加工机床更有“皇冠上的珍珠”工业之称。上世纪90年代前的磨齿机几乎都是采用展成原理工作的，这种机床存在一定的问题，如少齿根切等。近年来，随着数控等相关技术的发展，齿形精密加工机床逐步由展成法加工向成形法加工过度。
成形法加工的关键技术之一是对砂轮截面曲线的修整。传统的砂轮曲线修整一般采用机械靠模人工操作进行。在这种情况下，存在机械靠模本身的制造精度以及各种人为因素等问题，从更深层次讲，金刚笔修整到曲线的不同位置时，与曲线轮廓的接触点会发生变化，这样刃部的形状会影响修整精度。因此传统的靠模修整法形成的砂轮曲线形状精度低，修整线形很困难，无法满足高精度、多品种、高效率自动化生产的要求，这正是制约成形法加工发展的核心技术问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对传统的砂轮曲线修整一般采用机械靠模人工操作进行中所存在的上述问题，提供一种数控三轴砂轮法向修整装置，实现砂轮的在线自动修整，并解决金刚石滚轮对砂轮进行精确修整时，金刚石滚轮修整到砂轮曲线的不同位置时，与曲线轮廓的接触点会发生变化，导致金刚石滚轮刃部的形状影响修整精度的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种数控三轴砂轮法向修整装置，它包括滚轮、径向进给部件、轴向进给部件、滚轮摆动部件以及滚轮回转部件，所述的轴向进给部件上安装有砂轮主轴部件，待修整砂轮安装在砂轮主轴部件的输出端；所述的径向进给部件与轴向进给部件相互垂直布置，滚轮摆动部件安装在径向进给部件上，滚轮回转部件安装在滚轮摆动部件上，其回转轴线与滚轮摆动部件轴线空间垂直并相距一个滚轮半径，滚轮通过其中间的基准孔和端面安装在滚轮回转部件的输出轴端，且滚轮径向最大直径点处于滚轮摆动部件的轴线上。
本实用新型的径向进给部件是使滚轮在水平方向运动的数控滑台。
本实用新型的轴向进给部件是使砂轮在竖直方向运动的数控滑台。
本实用新型的轴向进给部件的轴线处于待修整砂轮轴线的平行方向。
本实用新型的滚轮为薄片圆盘形，其***两侧为锥面，两锥面相交处园周分布有若干金刚石颗粒并倒圆。
本实用新型的滚轮摆动部件之摆动轴线分别与径向进给部件和轴向进给部件之运动轴线垂直。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用三轴数字控制方案，改变了传统的人工操作模式，实现了在线自动化高效修整；其中径向进给部件与轴向进给部件组成直线移动十字数控装置，通过两轴插补可以形成任意线形轨迹，可以实现任意形式、任意规格齿形的精确修整，通用性强；再通过对一个附加回转轴即滚轮摆动部件的回摆控制，可以始终保持金刚石滚轮刃口与修整曲线处于法向接触状态，消除金刚笔刃部形状对砂轮修整精度的影响，有效提高修整精度；与数控成形砂轮磨齿装备配套，可以满足高精度、多品种、高效自动化生产的要求。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图。
图2为本实用新型实施例的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2所示，整个修整装置主要包括金刚石滚轮6、径向进给部件1、轴向进给部件3、滚轮摆动部件5、滚轮回转部件7，简单的讲就是金刚石动力滚轮装置+三轴数控伺服控制装置。其中的径向进给部件1（X轴）和轴向进给部件3（Z轴）采用典型的直线运动伺服传动方案，即采用回转伺服电机+滚珠丝杆驱动，线性滚动导轨导向，并根据精度要求采用半闭环或闭环控制方案；滚轮摆动部件5（B轴）则采用典型的圆周运动伺服传动方案，即伺服电机+蜗轮蜗杆副驱动半闭环控制，回转轴采用滚动轴承支承；金刚石动力滚轮装置采用电机+皮带传动滚轮轴或直接采用内置电机驱动滚轮。
实际应用时径向进给部件1和轴向进给部件3相互垂直布置安装。将安装砂轮2的砂轮主轴部件4安装在轴向进给部件3上，并使得主轴轴线处于轴向进给部件（Z轴）运动平行方向。在径向进给部件1上安装滚轮摆动部件5，滚轮摆动部件5之摆动轴线分别与径向进给部件1和轴向进给部件3之运动轴线垂直。金刚石滚轮通过中间基准孔和端面安装在滚轮回转部件7的输出轴端，滚轮回转部件7安装在滚轮摆动部件5上，其回转轴线与滚轮摆动部件轴线空间垂直并相距一个滚轮半径，并将滚轮径向最大直径点调整在滚轮摆动部件轴线上。
整套装置通过软件型线计算和数字三轴联动控制运动，即可对砂轮实现法向精确修整。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种数控三轴砂轮法向修整装置，其特征是它包括滚轮（6）、径向进给部件（1）、轴向进给部件（3）、滚轮摆动部件（5）以及滚轮回转部件（7），所述的轴向进给部件（3）上安装有砂轮主轴部件（4），待修整砂轮（2）安装在砂轮主轴部件（4）的输出端；所述的径向进给部件（1）与轴向进给部件（3）相互垂直布置，滚轮摆动部件（5）安装在径向进给部件（1）上，滚轮回转部件（7）安装在滚轮摆动部件（5）上，其回转轴线与滚轮摆动部件（5）轴线空间垂直并相距一个滚轮半径，滚轮（6）通过其中间的基准孔和端面安装在滚轮回转部件（7）的输出轴端，且滚轮径向最大直径点处于滚轮摆动部件（5）的轴线上。
2.根据权利要求1所述的数控三轴砂轮法向修整装置，其特征是所述的径向进给部件（1）是使滚轮（5）在水平方向运动的数控滑台。
3.根据权利要求1所述的数控三轴砂轮法向修整装置，其特征是所述的轴向进给部件（3）是使砂轮（2）在竖直方向运动的数控滑台。
4.根据权利要求1所述的数控三轴砂轮法向修整装置，其特征是所述的轴向进给部件（3）的轴线处于待修整砂轮（2）轴线的平行方向。
5.根据权利要求1所述的数控三轴砂轮法向修整装置，其特征是所述的滚轮（6）为薄片圆盘形，其***两侧为锥面，两锥面相交处圆周分布有若干金刚石颗粒并倒圆。
6.根据权利要求1所述的数控三轴砂轮法向修整装置，其特征是所述的滚轮摆动部件（5）之摆动轴线分别与径向进给部件（1）和轴向进给部件（3）之运动轴线垂直。
CN 201220593982 2012-11-13 2012-11-13 一种数控三轴砂轮法向修整装置 Expired - Lifetime CN202922407U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220593982 CN202922407U (zh) 2012-11-13 2012-11-13 一种数控三轴砂轮法向修整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220593982 CN202922407U (zh) 2012-11-13 2012-11-13 一种数控三轴砂轮法向修整装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202922407U true CN202922407U (zh) 2013-05-08

Family

ID=48212401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220593982 Expired - Lifetime CN202922407U (zh) 2012-11-13 2012-11-13 一种数控三轴砂轮法向修整装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202922407U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104354110A (zh) * 2014-10-24 2015-02-18 河南石力金刚石制品股份有限公司 一种圆弧形滚轮的修整方法
CN105666327A (zh) * 2016-03-03 2016-06-15 山东大学 利用滚轮修整复杂截面超硬磨料砂轮的方法、装置及机床
CN107803756A (zh) * 2017-12-05 2018-03-16 益阳新华美机电科技有限公司 异形砂轮的加工方法及加工装置
CN108436775A (zh) * 2018-02-02 2018-08-24 东华大学 一种主轴平移砂轮修整装置
CN113458973A (zh) * 2021-07-28 2021-10-01 大连理工大学 一种用于数控磨床的砂轮在位修整装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104354110A (zh) * 2014-10-24 2015-02-18 河南石力金刚石制品股份有限公司 一种圆弧形滚轮的修整方法
CN105666327A (zh) * 2016-03-03 2016-06-15 山东大学 利用滚轮修整复杂截面超硬磨料砂轮的方法、装置及机床
CN107803756A (zh) * 2017-12-05 2018-03-16 益阳新华美机电科技有限公司 异形砂轮的加工方法及加工装置
CN108436775A (zh) * 2018-02-02 2018-08-24 东华大学 一种主轴平移砂轮修整装置
CN108436775B (zh) * 2018-02-02 2023-10-20 东华大学 一种主轴平移砂轮修整装置
CN113458973A (zh) * 2021-07-28 2021-10-01 大连理工大学 一种用于数控磨床的砂轮在位修整装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201376233Y (zh) 三轴数控一体式砂轮法向修整器
CN102151909B (zh) 大型数控齿轮加工机床
CN202922407U (zh) 一种数控三轴砂轮法向修整装置
CN203092346U (zh) 超硬磨料砂轮数控精密修整磨床
CN202037476U (zh) 大型数控齿轮加工机床
CN106552967B (zh) 大型高精度数控齿盘磨床
CN102528914B (zh) 一种石材线条生产线设备
CN104275632B (zh) 推力球轴承套圈端面沟道磨削方法及其装置
CN203228113U (zh) 一种磨床砂轮轮廓修整装置
CN104487193A (zh) 槽加工方法、机床的控制装置及刀具路径生成装置
CN101502925A (zh) 用于切削地加工不对称工件复杂轮廓的方法和加工机器
CN101391323A (zh) 收缩齿制球面渐开线齿形斜直齿锥齿轮加工方法
CN102528172A (zh) 高精度数控转子磨床
CN1792529A (zh) 一种螺旋锥齿轮的加工方法及其锥齿轮大轮成形装置
CN102059654A (zh) 一种成形砂轮预修整装置
CN203696618U (zh) 五轴磨刀机
CN205147499U (zh) 数控高效精密齿条磨床
CN205552081U (zh) 一种升降台式加工机床
CN102528665A (zh) 新型数控砂轮修整装置
CN102225521B (zh) 一种双主轴两轴联动数控磨床
CN203738168U (zh) 一种新型硬旋风铣螺纹机床
CN203317154U (zh) 螺杆泵转子铣刀磨刀机
CN205020867U (zh) 一种链片加工机的镗孔机构
CN104416465A (zh) 新型数控砂轮修整装置
CN203228114U (zh) 一种数控成型磨齿机三轴法向砂轮修整装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: NANJING KANGNI PRECISION MACHINERY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: NANJING SUNNY PRECISION-MACHINED TOOL CO., LTD.

Effective date: 20150610

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150610

Address after: 211102 No. 1, Nanjing economic and Technological Development Zone, Jiangsu, Nanjing

Patentee after: NANJING KANGNI PRECISION MECHANICS Co.,Ltd.

Address before: No. 1 Park Avenue Jiangning Hongjing District of Nanjing city of Jiangsu province in 211102

Patentee before: NANJING SUNNY M & E ENGINEERING Co.,Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130508

CX01 Expiry of patent term