CN202920992U - 人偶的驱动装置 - Google Patents
人偶的驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202920992U CN202920992U CN 201220670672 CN201220670672U CN202920992U CN 202920992 U CN202920992 U CN 202920992U CN 201220670672 CN201220670672 CN 201220670672 CN 201220670672 U CN201220670672 U CN 201220670672U CN 202920992 U CN202920992 U CN 202920992U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trunk
- motor
- arm
- cross
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供的人偶的驱动装置,下肢[7]上端经横担[6]固定连接,躯干经立式转轴[11]安装在横担上,有电机[8]安装在一个下肢上端内,该电机转轴垂直向上并有一曲柄[9]经一连杆[10]与躯干下端;所说躯干与横担之间还以与立式转轴同轴的套式滑轨机构连接,在躯干内的传动机构中有一齿轮轴是水平的,该齿轮[3]上有偏心短轴,偏心短轴经一连杆[4]与横担连接。与现有技术相比,本实用新型使躯干与下肢之间既有上下移动又有左右转动,人偶腰部产生了跳动和扭动的动作。丰富了人偶的动作效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种人偶的驱动装置。
背景技术
人偶泛指人形玩偶,其中有些人偶是装备有机械驱动装置的。人偶的驱动装置主要由电机、传动机构构成,人偶或以躯干、或以四肢、或以头经传动机构与电机连接,使这些部分能相对其余部分产生各种动作。以往的人偶躯干与下肢之间要么只有上下移动,要么只有左右转动,使人偶躯干与下肢之间,或者说人偶的腰部动作单一。
发明内容
针对上述不足,本实用新型就是要提供一种腰部动作既有上下移动又有左右转动的人偶的驱动装置。
本实用新型提供的人偶的驱动装置,由躯干、头、四肢、电机和传动机构组成,躯干内安装有电机及传动机构,头及上肢经传动机构与电机连接,所说下肢上端经横担固定连接,躯干经立式转轴安装在横担上,其中一条下肢上端是电机壳体,另一个电机安装在该电机壳体内,后一电机转轴垂直向上并有一曲柄安装在该电机转轴上,躯干经一连杆与曲柄连接构成曲柄连杆机构;所说躯干与横担之间还以与立式转轴同轴的套式滑轨机构连接,在躯干内的传动机构中有一齿轮轴是水平的,该齿轮上有偏心短轴,偏心短轴经一连杆与横担连接。
本实用新型提供的人偶的驱动装置,将躯干与下肢作立式的转轴和滑轨复合的连接,并在躯干内设置一套中心轴水平的曲柄连杆机构连接躯干和下肢,再在下肢上增加一套电机及传动机构组成的中心轴垂直的曲柄连杆机构连接躯干和下肢。与现有技术相比,本实用新型使躯干与下肢之间既有上下移动又有左右转动,人偶腰部产生了跳动和扭动的动作。丰富了人偶的动作效果。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图,图2为图1中A——A向剖视图,图中:1-机芯架,1a-内套,2-水平转轴,3-齿轮,4-连杆,5-外套,6-横担,7-下肢,8-电机,9-曲柄,10-连杆,11-芯轴,11a-水平连出部分,11b-垂直连出部分,12-导杆。
具体实施方式
一圣诞老人玩偶,外饰内有躯干壳体、上下肢模型和头模型。躯干壳体内安装有机芯架1,机芯架上安装有电机及传动机构,上肢骨杆头部经伞形齿轮连接传动机构,电机转动时手臂作回转状,头模型经曲柄连杆机构连接传动机构。下肢7上端有横担6连接,下肢下端安装在底座上。横担中间有孔,孔外有外套5,有一芯轴11与横担上孔间隙配合且有挡板固定在其下端使其在上下方向上与横担连为一体。机芯架下端连有内套1a,内套与外套配合为立式转轴与滑轨机构的复合机构。芯轴上端有同轴的垂直连出部分11b,该部分有垂直的长孔,内套上安装有水平的导杆12,导杆穿在长孔内,既与垂直连出部分构成十字连轴机构,又当作滑轨机构的导向装置,使躯干与芯轴依轴线旋转方向连为一体。芯轴上还有水平连出部分11a,该部分外端上有垂直的短轴,其中一支下肢上端内安装有电机8,电机转轴向上穿过横担安装一曲柄9,所说水平连出部分上短轴经连杆10与曲柄连接构成曲柄连杆机构,即躯干经一连杆与曲柄连接构成曲柄连杆机构。机芯架上经水平转轴2安装有一齿轮3,该齿轮上有偏心短轴,再有一连杆4铰接在芯轴的垂直连出部分上端,即偏心短轴经一连杆与横担连接,使躯干与下肢之间以曲柄(有偏心短轴的齿轮)连杆机构连接。工作时,机芯架内的电机经传动机构驱动头部摆动、手臂回转,还要曲柄连杆机构使躯干相对下肢上下移动。而下肢内的电机经曲柄连杆机构使躯干相对下肢作左右转动。
Claims (1)
1.一种人偶的驱动装置,由躯干、头、四肢、电机和传动机构组成,躯干内安装有电机及传动机构,头及上肢经传动机构与电机连接,其特征是所说下肢上端经横担固定连接,躯干经立式转轴安装在横担上,其中一条下肢上端是电机壳体,另一个电机安装在该电机壳体内,后一电机转轴垂直向上并有一曲柄安装在该电机转轴上,躯干下端经一连杆与曲柄连接构成曲柄连杆机构;所说躯干与横担之间还以与立式转轴同轴的套式滑轨机构连接,在躯干内的传动机构中有一齿轮轴是水平的,该齿轮上有偏心短轴,偏心短轴经一连杆与横担连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220670672 CN202920992U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 人偶的驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220670672 CN202920992U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 人偶的驱动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202920992U true CN202920992U (zh) | 2013-05-08 |
Family
ID=48210985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220670672 Expired - Fee Related CN202920992U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 人偶的驱动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202920992U (zh) |
-
2012
- 2012-12-03 CN CN 201220670672 patent/CN202920992U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203220552U (zh) | 一种3d揉捏敲击按摩机械手 | |
CN203258824U (zh) | 空调器 | |
CN205201536U (zh) | 用于机器人头部运动的内置云台 | |
CN102871828B (zh) | 联动推拿按摩机芯 | |
CN106426207A (zh) | 拳击机器人 | |
CN202920992U (zh) | 人偶的驱动装置 | |
CN105908400B (zh) | 缝纫机功能驱动装置及缝纫机 | |
CN203234979U (zh) | 一种按摩机芯的结构 | |
CN207564058U (zh) | 一种具有凸轮连杆结构的装配机 | |
CN205798715U (zh) | 一种3d数控激光切割机 | |
CN205258828U (zh) | 高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构 | |
CN102921156B (zh) | 太极拳腰裆转换劲抗力训练器 | |
CN207123973U (zh) | 一种抛物面演示教具 | |
CN202077958U (zh) | 婴儿摇椅 | |
CN109850145A (zh) | 一种仿生机械鸟的摆臂机构 | |
CN202909047U (zh) | 一种开背按摩机芯 | |
CN202336884U (zh) | 一种新型的档位调节机构及其相对应的机头结构 | |
CN205699428U (zh) | 一种连杆传动拳击的玩具机器人 | |
CN202269920U (zh) | 一种捣酱机 | |
CN201052410Y (zh) | 一种摇摆机 | |
CN205585889U (zh) | 食物处理机的传动结构 | |
CN105908448B (zh) | 一种直驱洗衣机离合套机构及直驱洗衣机 | |
CN208319521U (zh) | 一种颈部揉捏机芯 | |
CN209422418U (zh) | 一种新型按摩机芯 | |
CN217961279U (zh) | 一种新型木质机械玩具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130508 Termination date: 20171203 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |