CN202907471U - 一种联合收获打瓜上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联合收获打瓜上料机，包括：拨瓜捡拾装置，其包括：用于容纳打瓜的捡瓜架，其前端支承在地面上，所述捡瓜架相对于地面倾斜一定角度；用于将打瓜拨动到捡瓜架内部的拨瓜组件，设置在该捡瓜架的上部；集瓜器，设置在该捡瓜架的前端的两侧；和分瓜器，设置在该捡瓜架的前端的中间位置处；横向输送装置，平行地连接在该拨瓜捡拾装置的后方；纵向输送装置，倾斜地设置在横向输送装置的下方、并位于拨瓜捡拾装置的一个侧部；以及用于驱动拨瓜组件以及横、纵向输送装置的驱动装置。根据本实用新型的联合收获打瓜上料机，无需推瓜机进行前期作业，而直接进行打瓜收获；整机灵活性较强，地头转弯更加节省时间，可以提高工作效率。

Description

一种联合收获打瓜上料机

技术领域

本实用新型涉及一种联合上料机，尤其涉及一种联合收获打瓜上料机。

背景技术

在现有技术中，为了能够同时实现对籽用瓜的捡拾和脱籽，通常会使用一种能够同时作业的联合作业机，以提高籽用瓜收获的工作效率，进而降低了人工作业的强度。

一般而言，传统的捡拾脱籽联合作业机包括有：机架、安装在机架上的脱籽机、连接在机架上的捡拾齿辊、能够实现运输籽用瓜的输送装置、能够实现籽用瓜脱籽的脱籽机等。在作业时，需要首先将已经捡拾到捡拾齿辊上的籽用瓜输送到输送装置，然而通过该输送装置将籽用瓜送入脱籽机中实现脱籽工作。

然而，随着科技的不断发展，本发明人根据实际需要，不断改进和尝试，研发了一种捡拾和输送打瓜效果更好的联合作业机。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种联合收获打瓜上料机，其捡拾和输送打瓜的效果更好。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种联合收获打瓜上料机，与拖拉机相连，包括：拨瓜捡拾装置，其包括：用于容纳打瓜的捡瓜架，其前端支承在地面上，整个捡瓜架相对于地面倾斜一定角度；用于将打瓜拨动到捡瓜架内部的拨瓜组件，设置在该捡瓜架的上部；集瓜器，设置在该捡瓜架的前端的两侧；和分瓜器，设置在该捡瓜架的前端的中间位置处；横向输送装置，平行地连接在该拨瓜捡拾装置的后方；纵向输送装置，倾斜地悬挂设置在横向输送装置的下方、并位于拨瓜捡拾装置的一个侧部；以及用于驱动拨瓜组件以及横、纵向输送装置的驱动装置。

进一步地，所述捡瓜架包括两个通过侧部彼此相连的捡瓜凹槽，每一捡瓜凹槽的横截面呈U形。

进一步地，所述拨瓜组件包括：多个安装齿轮，分别设置在每个捡瓜凹槽的四个角部；四个拨瓜弹齿链条，通过该些安装齿轮布设在每个捡瓜凹槽的侧部之上；多个弹齿杆，彼此间平行地以预定间隔固定连接在每对弹齿链条的外侧；以及多个弹齿，分别以预定间隔、放射状地固设在每个弹齿杆上。

进一步地，每一所述捡瓜凹槽的前端设置有呈叉齿状的起瓜栅条，该起瓜栅条的前端具有略微向上翘起的弯折部。

进一步地，所述弹齿呈U形，并且在其头部形成有一个用于与弹齿杆相配合的安装凹陷部，其两个侧部分别形成有至少一个弯折圈。

进一步地，所述横向输送装置包括横向输送装置支承架，连接在所述捡瓜架的后上方；横向安装齿轮，设置在横向输送装置支承架上；套设在该横向安装齿轮上的输送链条；以及多个用于将打瓜放置于上的支承杆，安装在输送链条的外侧。

进一步地，所述横向输送装置支承架的后上方设置有用于将打瓜沿弹齿梳下的梳瓜齿。

进一步地，所述纵向输送装置包括有纵向输送装置支承架，连接在横向输送装置支承架的下方；纵向安装齿轮，设置在纵向输送装置支承架上；套设在该纵向安装齿轮上的输送链条；用于将打瓜放置于其上的支承杆，安装在输送链条的外侧；以及防止打瓜滑落的输送链刮条，间隔设置在输送链条上。

进一步地，所述驱动装置包括前方液压马达和变速箱，位于该横向输送装置的下方，并固定连接到所述纵向输送装置支承架上；后方液压马达和变速箱，安装到拖拉机的后方机架上；以及用于调整捡瓜架倾斜角度的升降油缸，其一端连接到捡瓜架的底部，另一端连接到拖拉机的前方机架上。

进一步地，所述捡瓜架的两个前端角部还设置有调节弹簧，所述集瓜器通过调节弹簧铰接到捡瓜架。

根据本实用新型的联合收获打瓜上料机，通过拨瓜组件、集瓜器以及分瓜器之间的相互配合，使得打瓜的捡拾效果更好，无需推瓜机进行前期作业，而直接进行打瓜收获。通过设置有横向输送装置和纵向输送装置，使得打瓜的输送路径变得完整，故能够实现较好的输送效率。另外，本实用新型的联合收获打瓜上料机的灵活性较强，地头转弯更加节省时间，故工作效率更佳。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。其中：

图1为本实用新型的联合收获打瓜上料机与拖拉机相连接的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型的联合收获打瓜上料机的局部示意图；

图3为图2中的捡瓜凹槽的结构示意图；

图4为图3中捡瓜凹槽与拨瓜组件的装配示意图；

图5为根据本实用新型的弹齿的结构示意图；

图6为图5中的弹齿与弹齿杆的装配示意图；

图7为图2的局部放大示意图；以及

图8为根据本实用新型的横向输送装置支承架的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施方式中。

参阅1可见，示出了根据本实用新型的一种联合收获打瓜上料机10，与拖拉机11相连。具体来说，联合收获打瓜上料机10包括：拨瓜捡拾装置，其包括：用于容纳打瓜的捡瓜架20，其中捡瓜架20的前端支承在地面上，整个捡瓜架20相对于地面倾斜一定角度；拨瓜组件30，用于将捡拾到的打瓜拨动到捡瓜架20的内部，拨瓜组件30设置在该捡瓜架20的上部；集瓜器12，设置在该捡瓜架20的前端的两侧，用于将打瓜推拢到两个集瓜器之间，以便于拨瓜组件的拨捡作业；和分瓜器13，设置在该捡瓜架20的前端的中间位置处，用于将打瓜均匀地推开到两侧；横向输送装置40，平行地连接在该拨瓜捡拾装置的后方，用于将捡拾到捡瓜架内部的打瓜进行横向地输送；纵向输送装置50，倾斜地悬挂式设置在横向输送装置40的下方、并位于拨瓜捡拾装置的一个侧部，纵向输送装置50与地面相间隔一定的高度，用于将经过横向输送装置10输送的打瓜继续向后输送至例如是料箱的其他设备中（图中未示出）；以及用于驱动拨瓜组件以及横、纵向输送装置40、50的驱动装置。

结合图2~4所示，所述捡瓜架20包括两个捡瓜凹槽21，这两个捡瓜凹槽21通过侧部彼此相连，每一捡瓜凹槽的横截面呈U形。拨瓜组件30包括：多个安装齿轮31，分别设置在每个捡瓜凹槽的四个角部；四个拨瓜弹齿链条32（即两组），通过该些安装齿轮布设在每个捡瓜凹槽的侧部之上；多个弹齿杆33，彼此间平行地以预定间隔固定连接在每对弹齿链条32的外侧；以及多个弹齿34，分别以预定间隔、放射状地固设在每个弹齿杆上。每一所述捡瓜凹槽21的前端设置有呈叉齿状的起瓜栅条22，该起瓜栅条的前端具有略微向上翘起的弯折部23。整个拨瓜弹齿链条可以绕着自身后面的主动轴进行调整，以适应不同的地形。

接着参阅图5和图6，弹齿34呈U形，并且在其头部形成有一个用于与弹齿杆33相配合的安装凹陷部341，其两个侧部分别形成有至少一个弯折圈342，弹齿34的这种特殊设计能够防止在捡拾时扎破打瓜，从而保持打瓜的完整性，以便于后续的传输和设备的清洁。值得指出地是，由于弹性的需求不同，此处的弯折圈342的个数并不唯一，可根据实际需要来设置1、2…5个弯折圈不等。

结合附图进一步可知，横向输送装置40包括横向输送装置支承架41，连接在所述捡瓜架20的后上方；横向安装齿轮42，设置在横向输送装置支承架41上；套设在该横向安装齿轮42上的输送链条43；以及多个用于将打瓜放置于上的支承杆44，安装在输送链条43的外侧。横向输送装置支承架的后上方设置有用于将打瓜沿弹齿梳下的梳瓜齿45（见图8）。

与此同时，纵向输送装置50包括有纵向输送装置支承架51，连接在横向输送装置支承架的下方；纵向安装齿轮52，设置在纵向输送装置支承架51上；套设在该纵向安装齿轮上的输送链条53；用于将打瓜放置于其上的支承杆54，安装在输送链条53的外侧；以及防止打瓜滑落的输送链刮条55，间隔设置在输送链条53上。

为了使得集瓜器12更好地适应地形的变化，捡瓜架20的两个前端角部还设置有调节弹簧60，所述集瓜器12通过调节弹簧60铰接到捡瓜架20。

结合图1和图7所示，本实用新型的驱动装置包括：用于驱动横向输送装置40的前方液压马达71和变速箱72，位于该横向输送装置40的下方，并固定连接到所述纵向输送装置支承架51上，如图7中示出了主动链轮1和主动链轮2，从动链轮1’和从动链轮2’，其中主动链轮1与从动链轮1’配对，主动链轮2与从动链轮2’配对，主动链轮1和主动链轮2由液压马达带动；用于驱动纵向输送装置50的后方液压马达73和变速箱74，安装到拖拉机的后方机架112上，同时该后方机架112还能够对纵向输送链条53起到支撑的作用；以及用于调整捡瓜架倾斜角度的升降油缸75，其一端连接到捡瓜架20的底部，另一端连接到拖拉机的前方机架113上。

为了便于更好地理解本申请，下面将详细描述联合收获打瓜上料机的工作过程。

当拖拉机开始向前运动，带动整个拨瓜捡拾装置向前运动，通过集瓜器12和分瓜器13，将打瓜收集好，送至起瓜栅条22，通过起瓜栅条前端的弯折部23将打瓜铲起，起瓜栅条22的栅栏式设计能够使得多余的土或杂质从空隙中掉落。接着，在马达的驱动作用下，弹齿链条32开始从上至下转动，随着弹齿链条32的旋转带动弹齿34同时旋转，通过一排排的弹齿34的向下运动将打瓜推入到捡瓜凹槽的内部，于是打瓜沿着箭头A方向朝捡瓜架20的后上方输送。如果在输送过程中，打瓜被弹齿34扎住，则输送到梳瓜齿45处时，梳瓜齿45将打瓜梳下，被拨走或梳下的打瓜落入横向输送链条32，沿着箭头B的方向朝向纵向输送装置50的方向输送，打瓜落入纵向输送链53后，沿箭头C的方向，向后输送至料箱或打瓜器中。

综上所述，根据本实用新型的联合收获打瓜上料机，通过拨瓜组件、集瓜器以及分瓜器之间的相互配合，使得打瓜的捡拾效果更好，通过设置有横向输送装置和纵向输送装置，使得打瓜的输送路径变得完整，故能够实现较好的输送效果。与此同时，相比于原有打瓜机，本实用新型的联合收获打瓜上料机可以不用推瓜机进行前期作业，能够直接进行打瓜的收获；并且该机的灵活性较强，地头转弯更加节省时间，可以提高工作效率。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种联合收获打瓜上料机（10），与拖拉机（11）相连，其特征在于，包括：

拨瓜捡拾装置，其包括：

用于容纳打瓜的捡瓜架（20），其前端支承在地面上，整个捡瓜架相对于地面倾斜一定角度；

用于将打瓜拨动到捡瓜架内部的拨瓜组件（30），设置在该捡瓜架的上部；

集瓜器（12），设置在该捡瓜架的前端的两侧；和

分瓜器（13），设置在该捡瓜架的前端的中间位置处；

横向输送装置（40），平行地连接在该拨瓜捡拾装置的后方；

纵向输送装置（50），倾斜地悬挂设置在横向输送装置的下方、并位于拨瓜捡拾装置的一个侧部；以及用于驱动拨瓜组件以及横、纵向输送装置的驱动装置。

2.如权利要求1所述的联合收获打瓜上料机，其特征在于，所述捡瓜架（20）包括两个通过侧部彼此相连的捡瓜凹槽（21），每一捡瓜凹槽的横截面呈U形。

3.如权利要求2所述的联合收获打瓜上料机，其特征在于，所述拨瓜组件（30）包括：多个安装齿轮（31），分别设置在每个捡瓜凹槽的四个角部；四个拨瓜弹齿链条（32），通过该些安装齿轮布设在每个捡瓜凹槽的侧部之上；多个弹齿杆（33），彼此间平行地以预定间隔固定连接在每对弹齿链条的外侧；以及多个弹齿（34），分别以预定间隔、放射状地固设在每个弹齿杆上。

4.如权利要求2所述的联合收获打瓜上料机，其特征在于，每一所述捡瓜凹槽（21）的前端设置有呈叉齿状的起瓜栅条（22），该起瓜栅条的前端具有略微向上翘起的弯折部（23）。

5.如权利要求2所述的联合收获打瓜上料机，其特征在于，所述弹齿（34）呈U形，并且在其头部形成有一个用于与弹齿杆（33）相配合的安装凹陷部（341），其两个侧部分别形成有至少一个弯折圈（342）。

6.如权利要求1所述的联合收获打瓜上料机，其特征在于，所述横向输送装置（40）包括横向输送装置支承架（41），连接在所述捡瓜架的后上方；横向安装齿轮（42），设置在横向输送装置支承架上；套设在该横向安装齿轮上的输送链条（43）；以及多个用于将打瓜放置于上的支承杆（44），安装在输送链条的外侧。

7.如权利要求6所述的联合收获打瓜上料机，其特征在于，所述横向输送装置支承架的后上方设置有用于将打瓜沿弹齿梳下的梳瓜齿（45）。

8.如权利要求6所述的联合收获打瓜上料机，其特征在于，所述纵向输送装置（50）包括有纵向输送装置支承架（51），连接在横向输送装置支承架的下方；纵向安装齿轮（52），设置在纵向输送装置支承架上；套设在该纵向安装齿轮上的输送链条（53）；用于将打瓜放置于其上的支承杆（54），安装在输送链条的外侧；以及防止打瓜滑落的输送链刮条（55），间隔设置在输送链条上。

9.如权利要求8所述的联合收获打瓜上料机，其特征在于，所述驱动装置包括前方液压马达（71）和变速箱（72），位于该横向输送装置（40）的下方，并固定连接到所述纵向输送装置支承架（51）上；后方液压马达（73）和变速箱（74），安装到拖拉机的后方机架（112）上；以及用于调整捡瓜架倾斜角度的升降油缸（75），其一端连接到捡瓜架（20）的底部，另一端连接到拖拉机的前方机架（113）上。

10.如权利要求1所述的联合收获打瓜上料机，其特征在于，所述捡瓜架的两个前端角部还设置有调节弹簧（60），所述集瓜器通过调节弹簧铰接到捡瓜架。

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