CN202882009U - 装载机及其油缸限位保护装置、油缸限位保护*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装载机的铲斗的油缸限位保护装置（10），其中，该油缸限位保护装置（10）包括被检测件和能够检测与该被检测件之间距离的检测器，所述被检测件和检测器分别固定在油缸的油缸壁（1）和油缸杆（2）上。另外还提供了包括该油缸限位保护装置（10）的油缸保护***和装载机。通过上述技术方案，在油缸的油缸壁和油缸杆上分别安装检测器和被检测件，通过检测器对被检测件的检测来判断油缸壁和油缸杆之间的位置关系，从而控制油缸的伸缩和停止。该保护装置结构简单，检测结果可靠，便于控制，能够有效地防止油缸壁和油缸杆之间发生碰撞。

Description

装载机及其油缸限位保护装置、油缸限位保护***

技术领域

本实用新型涉及工程机械辅助装置领域，具体地，涉及一种用于装载机的铲斗的油缸限位保护装置，以及包括该油缸限位保护装置的油缸限位保护***和装载机。

背景技术

在工程机械中常常会用到油缸来做执行元件。油缸包括活塞和活塞杆，或者叫做油缸壁和油缸杆，油缸杆能够相对于油缸壁伸缩，从而将液压能转换成机械能。

在油缸杆相对于油缸壁伸缩的过程中，由于油缸的行程限制，当油缸伸缩运动到极限位置时，油缸杆就会与油缸壁进行硬性碰撞，长时间如此就会对油缸造成损害，甚至会产生安全隐患。尤其是在装载机中，铲斗由油缸行程进行限位，铲斗运动到极限角度时油缸杆与油缸壁进行硬性碰撞，时间一长就会对油缸造成损害，不仅影响铲斗的寿命，而且还容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于装载机的铲斗的油缸限位保护装置，该油缸限位保护装置利用检测装置来判断油缸壁和油缸杆之间的相对位置关系。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于装载机的铲斗的油缸限位保护装置，其中，该油缸限位保护装置包括被检测件和能够检测与该被检测件之间距离的检测器，所述被检测件和检测器分别固定在油缸的油缸壁和油缸杆上。

优选地，所述油缸壁侧壁上设置有检测器，所述油缸杆上连接有与所述油缸壁的侧壁平行地延伸的延伸板，所述被检测件设置在该延伸板上。

优选地，所述检测器包括两个接近传感器，所述被检测件为凸块，所述两个接近传感器分别与所述油缸杆处于伸缩极限位置时的所述凸块相对应。

优选地，所述油缸壁上固定地安装有安装板，所述安装板上设置有长安装孔，所述检测器通过连接件分别安装在所述安装板的所述长安装孔中。

优选地，所述油缸限位保护装置还包括固定在所述油缸壁上的壳体，该壳体上具有开口，所述延伸板穿过所述开口可滑动地设置，所述安装板安装在所述壳体上，并且所述检测器和所述被检测件设置在所述壳体之内。

优选地，所述壳体通过支架安装在所述油缸壁上。

本实用新型的另一个目的是提供一种用于装载机的铲斗的油缸限位保护***，其中，该油缸限位保护***包括本实用新型所述的油缸限位保护装置。

优选地，所述油缸限位保护***还包括控制器，该控制器与所述油缸限位保护装置的检测器电连接。

优选地，所述油缸限位保护装置的检测器为接近开关，所述接近开关与报警装置电连接。

本实用新型还提供一种装载机，该装载机具有通过油缸控制运动的铲斗，其中，所述装载机包括本实用新型所述的油缸限位保护***，所述油缸限位保护装置安装在所述油缸上。

通过上述技术方案，在油缸的油缸壁和油缸杆上分别安装检测器和被检测件，通过检测器对被检测件的检测来判断油缸壁和油缸杆之间的位置关系，从而控制油缸的伸缩和停止。该保护装置结构简单，检测结果可靠，便于控制，能够有效地防止油缸壁和油缸杆之间发生碰撞。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型优选实施方式的装载机；

图2是根据本实用新型优选实施方式的油缸限位保护装置的主视图；

图3是如图2所示的油缸限位保护装置的左视图。

附图标记说明

1油缸壁      2油缸杆

3延伸板      41、42接近传感器

5凸块        6安装板

7壳体        8支架

10油缸限位保护装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词一般指附图中所示的方向或者实际应用中的方向。

本实用新型提供一种用于装载机的铲斗的油缸限位保护装置10，其中，该油缸限位保护装置10包括被检测件和能够检测与该被检测件之间距离的检测器，所述被检测件和检测器分别固定在油缸的油缸壁1和油缸杆2上。

本实用新型的油缸限位保护装置10的目的在于防止油缸壁1和油缸杆2之间发生相互碰撞。为此，根据本实用新型的技术方案，在油缸壁1和油缸杆2上分别安装被检测件和检测器，当检测器检测到被检测件相互接近，或者检测器检测到与被检测件之间的距离为预定值时，可判断油缸壁1和油缸杆2之间运动到极限位置，从而通过人工或自动控制的方法来控制油缸停止伸缩，从而防止油缸壁1和油缸杆2之间发生硬性碰撞。

由此可知，本实用新型的检测器和被检测件在油缸壁1和油缸杆2上的安装位置可以根据实际需要和器件的具体选型而设置。例如当检测器检测到与被检测件距离为一定值时，认为油缸杆2相对于油缸壁1运动到极限位置，该极限位置可以为油缸杆2相对于油缸壁1伸出的极限位置，也可以为收缩的极限位置。

通过上述技术方案，在油缸的油缸壁和油缸杆上分别安装检测器和被检测件，通过检测器对被检测件的检测来判断油缸壁和油缸杆之间的位置关系，从而控制油缸的伸缩和停止。该保护装置结构简单，检测结果可靠，便于控制，能够有效地防止油缸壁和油缸杆之间发生碰撞。

需要说明的是，上述检测器和被检测件可以任意地选择为适用的装置，例如检测器可以选择为任何适用形式的测距传感器，而被检测件则根据检测器进行选择。而且检测器和被检测件在油缸上的设置位置也可以根据实际应用而进行选择地设置。并且，检测器和被检测件也从实际应用的便利性考虑出发，相应地分别设置在油缸壁1和油缸杆2上，既可以如图2和图3所示的优选实施方式所示，检测器设置在油缸壁1上，被检测件设置在油缸杆2上，也可以相反地将检测器设置在油缸杆2上，被检测件设置在油缸壁1上

而且，本实用新型所提供的油缸限位保护装置可以适用于各种油缸，并不局限于应用在装载机的铲斗上。

优选地，所述油缸壁1侧壁上设置有检测器，所述油缸杆2上连接有与所述油缸壁1的侧壁平行地延伸的延伸板3，所述被检测件设置在该延伸板3上。

考虑到用检测器来检测被检测件3的便利性，在油缸壁1和油缸杆2相互朝向的部分设置对位置检测最为有利。但是，油缸壁1和油缸杆2相互朝向的部分也是发生碰撞的部位，如果发生碰撞则会损坏检测器和被检测件3，因此，通常不在此处设置检测器和被检测件3。

考虑到检测器的安装应当较为稳定，也就是说最好让被检测件相对于检测器移动，以你在本优选实施方式中，将该检测器设置在油缸壁1的侧壁上。由于油缸壁1的侧壁并不朝向油缸杆2，因此难以检测到被检测件3。所以，在本实施方式中，在油缸杆2上连接有延伸板3，被检测件设置在该延伸板3上，该延伸板3与侧壁平行地延伸，这样就不但能够将检测器稳定地固定，而且能够便于检测器检测被检测件的位置。当然，该被检测件可以根据控制的需要（例如油缸壁1和油缸杆2之间最近和最远的极限间距）而设置在该延伸板3上任意适当的位置。优选地，当油缸杆2相对于油缸壁1运动到极限位置时，也就是油缸杆2收缩的极限位置时，设置在油缸壁1上的检测器与延伸板3上设置的被检测件相对应（包括位置的相对和检测范围的相对应等）。

优选地，所述检测器包括两个接近传感器41和42，所述被检测件为凸块5，所述两个接近传感器41和42分别与所述油缸杆2处于伸缩极限位置时的所述凸块5相对应。

由于油缸杆2在伸出极限位置和收缩极限位置上都会与油缸壁1发生碰撞，所以通常要设置两个检测器来分别在两个极限位置对被检测件进行检测。在本优选实施方式中，该检测器选择为两个接近传感器41和42，在油缸壁1上设置于分别和油缸杆2的伸出极限位置和收缩极限位置相对应的位置上，该被检测件优选为凸块5。当油缸杆2相对于油缸壁1伸缩时，油缸杆2上连接的延伸板3平行于油缸壁1运动，固定在延伸板3上的凸块5就平行于油缸壁1运动，而接近传感器41和42优选地设置在油缸壁1上，当接近传感器41和42检测到凸块5时产生相应的信号，该信号分别表示油缸杆运动到伸出极限位置或收缩极限位置。

优选地，所述油缸壁1上固定地安装有安装板6，所述安装板6上设置有长安装孔61和62，所述检测器（接近传感器41和42）通过连接件分别安装在所述安装板6的所述长安装孔61和62中。

在本优选实施方式中，检测器（接近传感器41和42）设置在安装板6上，该安装板6设置在油缸壁1上，这样检测器（接近传感器41和42）就通过该安装板6连接在油缸壁1上。这样的设置便于检测器（接近传感器41和42）的拆装，便于检测器（接近传感器41和42）的维护。并且，优选地，该安装板6平行于所述油缸壁1设置。另外，在上述选用接近传感器41和42作为检测器的实施方式中，优选地，该接近传感器41和42安装在安装板6的长安装孔61和62中。该长安装孔61和62优选地为椭圆形或长方形等沿延伸板3运动方向伸长的形状，这样接近传感器61和62（即检测器）就可以沿着延伸板3的长度方向进行调整，从而调整油缸的伸缩的极限位置。

优选地，所述油缸限位保护装置10还包括固定在所述油缸壁1上的壳体7，该壳体7上具有开口，所述延伸板3穿过所述开口可滑动地设置，所述安装板6安装在所述壳体7上，并且所述检测器（接近传感器41和42）和所述被检测件（凸块5）设置在所述壳体7之内。

在本优选实施方式中，油缸壁1上设置有壳体7，壳体7上具有延伸板3能够穿过的开口，该延伸板3穿过该开口可滑动地设置，该开口优选地为在壳体7上对称地设置，这样开口延伸板3通过壳体7两侧对称的开口穿过壳体7，并且可以在开口内滑动。安装板6固定在该壳体7上，如图2和图3所示，所以检测器（接近传感器61和62）设置在壳体7内，而且延伸板3穿过壳体7上的开口滑动，这样被检测件（凸块5）也随着延伸板3在壳体7内滑动，根据上述的优选实施方式，凸块5在壳体7之内且在两个接近传感器61和62之间滑动。并且，穿过壳体7的延伸板3还能够通过壳体7的开口而进行导向。

优选地，所述壳体7通过支架8安装在所述油缸壁1上。

由于油缸壁1通常是圆筒形，所以壳体7通常不能采用矩形壳体，因为矩形壳体无法直接安装在油缸壁1上。通常地，也可以将壳体的侧壁直接连接在油缸壁1上而不需要底面，可是这样的结构不但不稳定，而且侧壁与圆筒形连接的底边比较难形成相应的曲线，因此这样的结构的稳定性和工艺性都很差。

在本优选实施方式中，提供支架8，该支架8包括沿油缸壁1长度方向的两个支板和连接两个支板的顶边的顶板，该顶板优选地垂直于所述支板并且平行于所述油缸壁1的直径。这样该壳体7就可以为例如如图所示的矩形壳体，从而方便而牢固的固定在所述油缸壁1上。

本实用新型还提供一种用于装载机的铲斗的油缸限位保护***，其中，该油缸限位保护***包括本实用新型所述的油缸限位保护装置10。

根据本实用新型的油缸限位保护***包括本实用新型上述的油缸限位保护装置10，该油缸限位保护装置10用于装载机的铲斗上，目的在于防止油缸壁1和油缸杆2之间发生相互碰撞。

通过上述技术方案，在油缸的油缸壁和油缸杆上分别安装检测器和被检测件，通过检测器对被检测件的检测来判断油缸壁和油缸杆之间的位置关系，从而控制油缸的伸缩和停止。该保护装置结构简单，检测结果可靠，便于控制，能够有效地防止油缸壁和油缸杆之间发生碰撞。

需要说明的是，该油缸限位保护***还包括其他能够用来根据油缸限位保护装置10的检测结果进行控制的控制装置，该控制装置可以根据实际需要选择为自动控制装置，通过与检测器电连接来接收信号以进行控制；也可以为手动控制的装置。

优选地，所述油缸限位保护***还包括控制器，该控制器与所述油缸限位保护装置10的检测器电连接。

在本优选实施方式中，采用与检测器电连接的控制器来对油缸的限位保护装置进行自动控制，检测器检测到被检测件之后向控制器发送一个信号，控制器根据这个信号判断被检测件到达伸缩的极限位置，从而控制油缸停止伸缩。

另外，优选地，在本优选实施方式中，控制器与报警装置电连接，这样在控制器接收到检测器的信号之后可以控制报警装置发出报警信号，已提醒操作者。

优选地，所述油缸限位保护装置10的检测器为接近开关，所述接近开关与报警装置电连接。

除了上文例举的利用控制器来进行自动控制的方法之外，还可以采用将检测器与报警装置电连接的方式，该检测器优选为接近开关，这样当检测器检测到接近被检测件时，就会发出开关量信号以启动报警装置，操作者就会控制油缸停止伸缩。

需要说明的是，本实用新型的上述油缸限位保护装置10和油缸限位保护***可以根据需要选择适当的实施方式而应用到各种适当场合的油缸中，以起到对油缸的保护作用，本实用新型对其应用场合并不加以限制，目前应用油缸来进行驱动的工程机械中都可以应用本实用新型。

另外，本实用新型提供一种装载机，该装载机具有通过油缸控制运动的铲斗，其中，所述装载机包括根据本实用新型所述的油缸限位保护***，所述油缸限位保护装置10安装在所述油缸上。

如图1所示为根据本实用新型的装载机，该装载机通过油缸控制铲斗的运动，从而进行工作。在装载机的铲斗上通常具有多个油缸，如图所示为安装在其中一个油缸上的油缸限位保护装置10。当然，该装载机的各个油缸都可以应用本实用新型的油缸限位保护装置10。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于装载机的铲斗的油缸限位保护装置（10），其特征在于，该油缸限位保护装置（10）包括被检测件和能够检测与该被检测件之间距离的检测器，所述被检测件和检测器分别固定在油缸的油缸壁（1）和油缸杆（2）上。 

2.根据权利要求1所述的油缸限位保护装置（10），其特征在于，所述油缸壁（1）侧壁上设置有检测器，所述油缸杆（2）上连接有与所述油缸壁（1）的侧壁平行地延伸的延伸板（3），所述被检测件设置在该延伸板（3）上。 

3.根据权利要求2所述的油缸限位保护装置（10），其特征在于，所述检测器包括两个接近传感器（41、42），所述被检测件为凸块（5），所述两个接近传感器（41、42）分别与所述油缸杆（2）处于伸缩极限位置时的所述凸块（5）相对应。 

4.根据权利要求2或3所述的油缸限位保护装置（10），其特征在于，所述油缸壁（1）上固定地安装有安装板（6），所述安装板（6）上设置有长安装孔（61、62），所述检测器（41、42）通过连接件分别安装在所述安装板（6）的所述长安装孔（61、62）中。 

5.根据权利要求4所述的油缸限位保护装置（10），其特征在于，所述油缸限位保护装置（10）还包括固定在所述油缸壁（1）上的壳体（7），该壳体（7）上具有开口，所述延伸板（3）穿过所述开口可滑动地设置，所述安装板（6）安装在所述壳体（7）上，并且所述检测器（41、42）和所述被检测件（5）设置在所述壳体（7）之内。 

6.根据权利要求5所述的油缸限位保护装置（10），其特征在于，所述壳体（7）通过支架（8）安装在所述油缸壁（1）上。 

7.一种用于装载机的铲斗的油缸限位保护***，其特征在于，该油缸限位保护***包括上述权利要求1-6中任意一项所述的油缸限位保护装置（10）。 

8.根据权利要求7所述的油缸限位保护***，其特征在于，所述油缸限位保护***还包括控制器，该控制器与所述油缸限位保护装置（10）的检测器电连接。 

9.根据权利要求7所述的油缸限位保护***，其特征在于，所述油缸限位保护装置（10）的检测器为接近开关，所述接近开关与报警装置电连接。 

10.一种装载机，该装载机具有通过油缸控制运动的铲斗，其特征在于，所述装载机包括根据权利要求7-9中任意一项所述的油缸限位保护***，所述油缸限位保护装置（10）安装在所述油缸上。 

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