CN202866790U - 煤矿井下钻孔深度实时检测装置 - Google Patents
煤矿井下钻孔深度实时检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202866790U CN202866790U CN 201220386727 CN201220386727U CN202866790U CN 202866790 U CN202866790 U CN 202866790U CN 201220386727 CN201220386727 CN 201220386727 CN 201220386727 U CN201220386727 U CN 201220386727U CN 202866790 U CN202866790 U CN 202866790U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coal mine
- chuck
- clamper
- pressure sensor
- real
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种煤矿井下钻孔深度实时检测装置,该装置包括位移检测传感器,用于检测煤矿井下钻机的动力头当前的位移;夹持器压力传感器,用于检测所述煤矿井下钻机的夹持器当前的传动油压;卡盘压力传感器,用于检测所述煤矿井下钻机的卡盘当前的传动油压;主控制器,用于根据所述夹持器当前的传动油压和所述卡盘当前的传动油压对应获取所述夹持器和所述卡盘当前的工作状态,根据所述夹持器和所述卡盘当前的工作状态以及所述动力头当前的位移计算出所述钻头的钻孔深度,并将其实时输出显示。从而,实现了煤矿井下钻孔深度的随钻实时检测,且与人工检测相比,其检测效率和检测准确度有了极大的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿井下钻孔深度实时检测技术,尤其涉及一种煤矿井下钻孔深度实时检测装置。
背景技术
煤矿井下掘进开采前都要通过打钻对掘进前方的煤尘瓦斯进行抽排,以保证掘进开采的安全。钻孔深度是一个非常重要的参数,决定瓦斯是否能按设计要求得到抽排。目前,现有技术中,钻孔深度的检测主要由钻机操作人员或验收人员统计钻杆的个数来计算钻孔深度。这种人工检测方式的效率较低、误差较大,而且不能实现随钻随测,实时性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下钻孔深度实时检测装置,以提高煤矿井下钻孔深度检测的效率和准确度,并且实现随钻随测。
为达到上述目的,本实用新型提供了一种煤矿井下钻孔深度实时检测装置,包括:主控制器、以及分别与所述主控制器相连的位移检测传感器、夹持器压力传感器和卡盘压力传感器;
所述位移检测传感器,用于检测煤矿井下钻机的动力头当前的位移;
所述夹持器压力传感器,用于检测所述煤矿井下钻机的夹持器当前的传动油压;
所述卡盘压力传感器,用于检测所述煤矿井下钻机的卡盘当前的传动油压;
所述主控制器,用于根据所述夹持器当前的传动油压和所述卡盘当前的传动油压对应获取所述夹持器和所述卡盘当前的工作状态,根据所述夹持器和所述卡盘当前的工作状态以及所述动力头当前的位移计算出所述钻头的钻孔深度,并将其实时输出显示。
本实用新型的煤矿井下钻孔深度实时检测装置,还包括:
钻杆检测传感器,其包括固定于所述夹持器前端面上的夹持器霍尔传感器,以及固定于所述卡盘前端面上的卡盘霍尔传感器,用于检测所述煤矿井下钻机的钻杆当前是否处于所述 动力头的腔体中,如果未处于所述动力头的腔体中则产生报警信号发送至所述主控制器。
本实用新型的煤矿井下钻孔深度实时检测装置,所述位移检测传感器包括激光位移传感器,其固定于所述煤矿井下钻机的钻机支架的侧壁上,位于其前方的激光反射板固定于所述煤矿井下钻机的回旋器的底部上。
本实用新型的煤矿井下钻孔深度实时检测装置,所述主控制器设置于所述煤矿井下钻机的操作台上,其包括CPU以及分别与所述CPU相连的激光位移传感器接口、卡盘压力传感器接口、夹持器压力传感器接口、卡盘霍尔传感器接口、夹持器霍尔传感器接口、上位机通讯接口、外部存储器和用于参数设置、查询、实时显示钻孔深度的显示器。
本实用新型的煤矿井下钻孔深度实时检测装置,所述夹持器压力传感器和所述卡盘压力传感器分别对应安装于所述夹持器和所述卡盘的液压回路上。
本实用新型的煤矿井下钻孔深度实时检测装置的主控制器可根据夹持器当前的传动油压和卡盘当前的传动油压对应获取夹持器和所述卡盘当前的工作状态,然后根据夹持器和卡盘当前的工作状态以及动力头当前的位移计算出钻头的钻孔深度,并将其实时输出显示,从而自动实现了煤矿井下钻孔深度的随钻实时检测,且与人工检测相比,其检测效率和检测准确度有了极大的提高。
附图说明
图1为本实用新型的煤矿井下钻孔深度实时检测装置的***构成框图;
图2为本实用新型的煤矿井下钻孔深度实时检测装置中主控制器的结构框图;
图3为本实用新型的煤矿井下钻孔深度实时检测装置的传感器安装位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述:
参考图1至图3所示,本实施例的煤矿井下钻孔深度实时检测装置包括激光位移传感器C,其固定于煤矿井下钻机的钻机支架1的侧壁上,位于其前方的激光反射板C1固定于煤矿井下钻机的回旋器2的底部上,激光位移传感器C用于检测煤矿井下钻机的动力头3当前的位移;夹持器压力传感器D用于检测煤矿井下钻机的夹持器6当前的传动油压;卡盘压力传感器F用于检测煤矿井下钻机的卡盘4当前的传动油压,夹持器压力传感器D和卡盘压力传感器F分别对应安装于夹持器6和卡盘4的液压回路上(例如靠近煤矿井下钻机的操作台端 的夹持器油路和卡盘油路的一个快接头处);主控制器G用于根据夹持器6当前的传动油压和卡盘4当前的传动油压对应获取夹持器6和卡盘4当前的工作状态,根据夹持器6和卡盘4当前的工作状态以及动力头3当前的位移计算出钻头7的钻孔深度,并将其实时输出显示;钻杆检测传感器用于检测煤矿井下钻机的钻杆5当前是否处于动力头3的腔体中,如果未处于动力头3的腔体中则产生报警信号发送至主控制器G。该钻杆检测传感器包括固定于夹持器6前端面上的夹持器霍尔传感器A,以及固定于卡盘4前端面上的卡盘霍尔传感器B;当夹持器霍尔传感器A和/或卡盘霍尔传感器B检测到所钻杆5当前未处于动力头3的腔体中时,对应输出报警信号,从而据此可以判断出动力头3是否带杆运行,即判断出动力头3是否产生有效位移。
其中,主控制器G设置于煤矿井下钻机的操作台上,其包括CPU G1(例如单片机等)以及分别与CPU G1相连的激光位移传感器接口G2、卡盘压力传感器接口G3、夹持器压力传感器接口G4、卡盘霍尔传感器接口G5、夹持器霍尔传感器接口G6、上位机通讯接口G7、外部存储器G8和用于参数设置、查询、实时显示钻孔深度的显示器G9。
上述的煤矿井下钻孔深度实时检测装置的检测过程大致如下:
首先,夹持器压力传感器D实时检测夹持器6当前的传动油压,卡盘压力传感器F实时检测卡盘4当前的传动油压。
其次,在某一次钻孔过程前,当夹持器压力传感器D测得的传动油压由零增大到预设的第一阈值D0致使夹持器6逐渐松开煤矿井下钻机的钻杆5,且当卡盘压力传感器F测得的传动油压由零增大到预设的第二阈值F0致使卡盘4逐渐卡紧钻杆5时,主控制器G记录动力头3的第一位移初始值C0;
然后,开始本次钻孔过程,位移检测传感器C实时检测动力头3当前的位移,动力头3开始进钻或退钻。
再次,该次钻孔过程中,经过某个时间后,当夹持器压力传感器D测得的传动油压由第一额定压力值减小到预设的第三阈值D1致使夹持器6逐渐夹紧钻杆5,且当卡盘压力传感器F测得的传动油压第二额定压力值减小到预设的第四阈值F1致使卡盘4逐渐松开钻杆5时,此时如果夹持器霍尔传感器A和卡盘霍尔传感器B均检测到钻杆5当前处于动力头3的腔体中时,则主控制器G读取位移检测传感器C当前测得的动力头3的位移,并记录下此时位移检测传感器C测得的动力头3的第一位移值C1,将第一位移值C1减去第一位移初始值C0得到本次钻孔过程的钻孔深度,如果C1-C0>0,则说明当前钻头7在前进,如果C1-C0<0,则说 明当前钻头7在后退;并且如果一个钻孔目标有多次钻孔过程,则主控制器G将各次钻孔过程所得的钻孔深度进行实时累加,即可得到当前总的钻孔深度,并将当前总的钻孔深度实时输出显示,由于主控制器G具有上位机通讯接口G7,钻孔深度还可以根据需要上传至上位机,从而实现远程在线监测和监控。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种煤矿井下钻孔深度实时检测装置,其特征在于,包括:主控制器(G)、以及分别与所述主控制器(G)相连的位移检测传感器(C)、夹持器压力传感器(D)和卡盘压力传感器(F);
所述位移检测传感器(C),用于检测煤矿井下钻机的动力头(3)当前的位移;
所述夹持器压力传感器(D),用于检测所述煤矿井下钻机的夹持器(6)当前的传动油压;
所述卡盘压力传感器(F),用于检测所述煤矿井下钻机的卡盘(4)当前的传动油压;
所述主控制器(G),用于根据所述夹持器(6)当前的传动油压和所述卡盘(4)当前的传动油压对应获取所述夹持器(6)和所述卡盘(4)当前的工作状态,根据所述夹持器(6)和所述卡盘(4)当前的工作状态以及所述动力头(3)当前的位移计算出所述钻头(7)的钻孔深度,并将其实时输出显示。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下钻孔深度实时检测装置,其特征在于,还包括:
钻杆检测传感器,其包括固定于所述夹持器(6)前端面上的夹持器霍尔传感器(A),以及固定于所述卡盘(4)前端面上的卡盘霍尔传感器(B),用于检测所述煤矿井下钻机的钻杆(5)当前是否处于所述动力头(3)的腔体中,如果未处于所述动力头(3)的腔体中则产生报警信号发送至所述主控制器(G)。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下钻孔深度实时检测装置,其特征在于,所述位移检测传感器(C)包括激光位移传感器,其固定于所述煤矿井下钻机的钻机支架(1)的侧壁上,位于其前方的激光反射板(C1)固定于所述煤矿井下钻机的回旋器(2)的底部上。
4.根据权利要求3所述的煤矿井下钻孔深度实时检测装置,其特征在于,所述主控制器(G)设置于所述煤矿井下钻机的操作台上,其包括CPU(G1)以及分别与所述CPU(G1)相连的激光位移传感器接口(G2)、卡盘压力传感器接口(G3)、夹持器压力传感器接口(G4)、卡盘霍尔传感器接口(G5)、夹持器霍尔传感器接口(G6)、上位机通讯接口(G7)、外部存储器(G8)和用于参数设置、查询、实时显示钻孔深度的显示器(G9)。
5.根据权利要求4所述的煤矿井下钻孔深度实时检测装置,其特征在于,所述夹持器压力传感器(D)和所述卡盘压力传感器(F)分别对应安装于所述夹持器(6)和所述卡盘(4)的液压回路上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220386727 CN202866790U (zh) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | 煤矿井下钻孔深度实时检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220386727 CN202866790U (zh) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | 煤矿井下钻孔深度实时检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202866790U true CN202866790U (zh) | 2013-04-10 |
Family
ID=48033516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220386727 Expired - Fee Related CN202866790U (zh) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | 煤矿井下钻孔深度实时检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202866790U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102808610A (zh) * | 2012-08-06 | 2012-12-05 | 淮南同正科技有限公司 | 煤矿井下钻孔深度实时检测装置及检测方法 |
CN103382833A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-11-06 | 宁波金地电子有限公司 | 非开挖导向仪及使用该导向仪的测量方法 |
CN104100256A (zh) * | 2013-04-15 | 2014-10-15 | 西安科技大学 | 基于图像处理技术的煤矿井下钻孔深度测量方法 |
CN108868602A (zh) * | 2017-05-09 | 2018-11-23 | 中国石油天然气集团公司 | 定向钻穿越施工监测***及监测方法 |
CN109707366A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-03 | 重庆平山矿山机电设备有限公司 | 一种钻机角度在线精确测控装置及方法 |
CN111852439A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-30 | 杨昭俊 | 一种坑道钻机钻孔深度综合监测*** |
-
2012
- 2012-08-06 CN CN 201220386727 patent/CN202866790U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102808610A (zh) * | 2012-08-06 | 2012-12-05 | 淮南同正科技有限公司 | 煤矿井下钻孔深度实时检测装置及检测方法 |
CN102808610B (zh) * | 2012-08-06 | 2016-07-06 | 淮南同正科技有限公司 | 煤矿井下钻孔深度实时检测装置及检测方法 |
CN104100256A (zh) * | 2013-04-15 | 2014-10-15 | 西安科技大学 | 基于图像处理技术的煤矿井下钻孔深度测量方法 |
CN104100256B (zh) * | 2013-04-15 | 2017-04-12 | 西安科技大学 | 基于图像处理技术的煤矿井下钻孔深度测量方法 |
CN103382833A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-11-06 | 宁波金地电子有限公司 | 非开挖导向仪及使用该导向仪的测量方法 |
CN103382833B (zh) * | 2013-06-28 | 2016-07-06 | 宁波金地电子有限公司 | 非开挖导向仪及使用该导向仪的测量方法 |
CN108868602A (zh) * | 2017-05-09 | 2018-11-23 | 中国石油天然气集团公司 | 定向钻穿越施工监测***及监测方法 |
CN109707366A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-03 | 重庆平山矿山机电设备有限公司 | 一种钻机角度在线精确测控装置及方法 |
CN111852439A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-30 | 杨昭俊 | 一种坑道钻机钻孔深度综合监测*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102808610B (zh) | 煤矿井下钻孔深度实时检测装置及检测方法 | |
CN202866790U (zh) | 煤矿井下钻孔深度实时检测装置 | |
CN102230375B (zh) | 煤层瓦斯参数实时监测方法 | |
CN103018788B (zh) | 深长隧道不良地质和岩体力学性质超前探测装置及方法 | |
CN104196448A (zh) | 煤矿用智能在线深孔钻车 | |
CN104727815A (zh) | 一种实时钻井地层修正预测方法及装置 | |
CN202220600U (zh) | 全液压动力头钻机钻深自动显示记录*** | |
CN203685169U (zh) | 海上毛细管测压*** | |
CN101051409A (zh) | 嵌入式瓦斯突出报警仪及其工作方法 | |
CN102720478B (zh) | 煤矿井下坑道钻机多终端参数监测*** | |
CN104265184A (zh) | 一种智能在线钻杆 | |
CN203177842U (zh) | 基于atmega128控制的井壁变形参数检测*** | |
CN103556981B (zh) | 一种钻孔施工自动监测*** | |
CN204101017U (zh) | 露井煤矿开采边坡位移监测装置 | |
CN202645534U (zh) | 一种煤矿井下坑道钻机多终端参数监测*** | |
CN102966344B (zh) | 煤层气排采井井底气流上举参数检测装置 | |
CN204804816U (zh) | 一种油田钻机安全综合参数仪 | |
CN104198919A (zh) | 基于组态王和plc的随钻测量仪井下电路板性能监测*** | |
CN203035191U (zh) | 一种钻屑测压装置 | |
CN103925946B (zh) | 管道瓦斯气体抽采计量装置及*** | |
CN210858693U (zh) | 一种井下钻机钻进参数监测装置 | |
CN201000339Y (zh) | 振弦式传感器自动分线器 | |
CN104863571A (zh) | 一种基于煤层气双管双循环的压力监控装置 | |
CN202718646U (zh) | 一种油井取芯测试器 | |
CN203515481U (zh) | 一种空心杆电加热自动控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130410 Termination date: 20150806 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |