CN202863535U - 一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置 - Google Patents

一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202863535U
CN202863535U CN 201220515534 CN201220515534U CN202863535U CN 202863535 U CN202863535 U CN 202863535U CN 201220515534 CN201220515534 CN 201220515534 CN 201220515534 U CN201220515534 U CN 201220515534U CN 202863535 U CN202863535 U CN 202863535U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
speed
wheel
steering angle
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220515534
Other languages
English (en)
Inventor
陈国富
马芳武
汤小生
赵福全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd Hangzhou Branch
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd Hangzhou Branch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd, Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd Hangzhou Branch filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN 201220515534 priority Critical patent/CN202863535U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202863535U publication Critical patent/CN202863535U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置，在汽车车速达到设定的高速度时自动限制车轮的转向角度范围，从而限制车辆在高速时大角度转向，以避免与周边车辆或物体发生碰撞而导致交通事故，它包括电子控制单元、轮速传感器、转向角传感器和电控助力转向***，电子控制单元连接轮速传感器、转向角传感器，电子控制单元设置有通信接口并通过通信接口连接电控助力转向***，转向角传感器安装在汽车方向盘转向轴上。

Description

一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置
技术领域
本实用新型涉及汽车辅助控制装置，尤其涉及一种在汽车处于高速状态时限制车轮转向角度的控制装置。
背景技术
随着汽车保有量迅速增长，由驾驶不当导致的安全事故也大幅增加。特别是汽车处于高速状态时的行车事故危害性更大，比如在高速行驶状态时方向打转过猛极易酿成严重交通事故。因此，一种能够限制车辆在高速时大角度转向的控制装置是非常必要的。公开日为2012年07月11日、公开号为CN102556147A的专利文献公开了一种用于汽车转向器转角限位的技术方案，它将转向螺母倒角在原来的结构方式下进行加大，使转向螺母在任何特殊情况下不能与轴承内圈接触，实现以转向壳体定位凸台及转向螺母的下侧面对转向器下限位进行定位，以端盖的一个端面与转向螺母的上侧面对转向器上限位进行定位，可靠的限制摆角输出的大小，提高了汽车转向器的使用寿命。从该技术方案可见，这种转向器限位结构是固定式限位结构，不能随着车速增高而改变限位摆角。因此，不能解决车辆在高速时需要限制大角度转向的问题。 
发明内容
本实用新型主要目的在于提供一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置，在汽车车速达到设定的高速度时自动限制车轮的转向角度范围，从而限制车辆在高速时大角度转向，以避免与周边车辆或物体发生碰撞而导致交通事故。
本实用新型针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置，包括电子控制单元、轮速传感器、转向角传感器和电控助力转向***，电子控制单元连接轮速传感器、转向角传感器，电子控制单元设置有通信接口并通过通信接口连接电控助力转向***，转向角传感器安装在汽车方向盘转向轴上。
转向角传感器用于检测方向盘转动角度，由于方向盘转动角度与车轮转向角度存在确定的对应关系，因此方向盘的转角控制也就是车轮转向角度控制；轮速传感器用于检测车速；电子控制单元在检测到车速大于或等于规定车速时，立即检测方向盘转动角度，当方向盘转动角度达到限定值时，通知电控助力转向***停止助力，使驾驶员不能够在高速时大角度改变车辆行驶方向，当方向盘转动角度小于等于限定值时，通知电控助力转向***恢复方向盘正常助力；当车速小于规定车速时，通知电控助力转向***恢复方向盘正常助力。助力转向***停止助力后驾驶员很难再继续往同一方向转动方向盘，因此，控制助力转向***的助力输出能够很好地限制方向盘的转动角度范围。
作为优选，电控助力转向***是电动助力转向***。在常用的电控助力转向***中有电动助力转向***(EPS)和电子液压助力转向***。由于EPS一般由转矩(转向)传感器、控制模块、助力电动机、减速器、机械转向器等构成，结构相对简单。本方案的助力转向***选择EPS，电子控制单元与EPS的控制模块通信连接，在需要转角限制时EPS停止助力电动机转动，即可停止助力。
作为优选，电动助力转向***连接车载CAN总线。以便电子控制单元与EPS通信时使用车载CAN总线传递信令，使装置结构得到简化。
作为优选，电子控制单元的通信接口是CAN总线接口，CAN总线接口连接车载CAN总线。用以建立与电动助力转向***的CAN总线方式的通信连接。
作为优选，电子控制单元还连接转角限制提示单元。在方向盘转动角度超过限定值时，电子控制单元同时驱动转角限制提示单元发出语音提示，提示驾驶员不能在高速时大角度改变车辆行驶方向。
本实用新型带来的有益效果是：通过轮速传感器监测车速，当车辆行驶速度超过规定车速时，电子控制单元通知电控助力转向***限制方向盘的转角范围，控制了车辆高速状态的车轮最大转向角度，从而避免与周边车辆或物体发生碰撞而导致交通事故。
附图说明
图1是本实用新型的一种原理框图。
图中：1是电子控制单元，2是轮速传感器，3是转向角传感器，4是转角限制提示单元，5是电控助力转向***，6是车载CAN总线。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
实施例：如图1所示，本实用新型是一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置。电子控制单元1分别连接轮速传感器2、转向角传感器3、转角限制提示单元4和车载CAN总线6，电控助力转向***5连接车载CAN总线。其中，电子控制单元1采用车身控制模块（BCM）；转向角传感器3安装在方向盘转向轴上，在方向盘左右转动时检测方向盘向左、向右的转动角度；电控助力转向***5采用电动助力转向***（EPS）。
本实施例中，规定车速值设定为80km/h，即车速等于或超过80km/h时进行方向盘转向角度范围限制；高速时车轮转向角度范围设定为±5°内，由于方向盘的转向比随车型不同而不同，本例中取8:1，换算为方向盘转动角度范围在±40°。
当BCM通过轮速传感器2检测到车速等于或超过80km/h时：监测转向角传感器3的角度输出值，在转向角传感器3的角度输出值达到+40°或-40°时，则发送停止转向助力的信令到EPS，EPS停止对助力电动机供电，将驾驶员的方向盘转动角度范围限制在±40°；当车速低于80km/h时，BCM发信令到EPS恢复正常助力。
所以本实用新型具有下述特征：通过轮速传感器监测车速，当车辆行驶速度超过规定车速时，电子控制单元通知电控助力转向***限制方向盘的转角范围，控制了车辆高速状态的车轮最大转向角度，从而避免与周边车辆或物体发生碰撞而导致交通事故。

Claims (5)

1.一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置，其特征在于：包括电子控制单元、轮速传感器、转向角传感器和电控助力转向***，所述电子控制单元连接轮速传感器、转向角传感器，所述电子控制单元设置有通信接口并通过所述通信接口连接电控助力转向***，所述转向角传感器安装在汽车方向盘转向轴上。
2.根据权利要求1所述一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置，其特征在于：所述电控助力转向***是电动助力转向***。
3.根据权利要求2所述一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置，其特征在于：所述电动助力转向***连接车载CAN总线。
4.根据权利要求1所述一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置，其特征在于：所述电子控制单元的通信接口是CAN总线接口，所述CAN总线接口连接车载CAN总线。
5.根据权利要求1或4所述一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置，其特征在于：所述电子控制单元还连接转角限制提示单元。
CN 201220515534 2012-10-09 2012-10-09 一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置 Expired - Fee Related CN202863535U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220515534 CN202863535U (zh) 2012-10-09 2012-10-09 一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220515534 CN202863535U (zh) 2012-10-09 2012-10-09 一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202863535U true CN202863535U (zh) 2013-04-10

Family

ID=48030278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220515534 Expired - Fee Related CN202863535U (zh) 2012-10-09 2012-10-09 一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202863535U (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104260777A (zh) * 2014-09-19 2015-01-07 中国嘉陵工业股份有限公司（集团） 一种机械液压式差速转向控制装置
CN104417611A (zh) * 2013-08-29 2015-03-18 现代摩比斯株式会社 电动式动力转向装置的控制装置
CN104477233A (zh) * 2014-12-17 2015-04-01 朱恒 一种四轮汽车的智能转向***
CN104691609A (zh) * 2013-12-06 2015-06-10 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于转向角度命令到扭矩命令转换的算法
CN105523081A (zh) * 2014-10-17 2016-04-27 现代摩比斯株式会社 后轮转向装置及其控制方法
CN105539581A (zh) * 2016-02-17 2016-05-04 吴伟民 车辆安全限制方法及***
CN105579325A (zh) * 2014-07-31 2016-05-11 日本精工株式会社 电动助力转向装置
CN106143604A (zh) * 2016-08-22 2016-11-23 平阳创迷电子商务有限公司 一种小角度转动的汽车转向***
WO2017139928A1 (zh) * 2016-02-17 2017-08-24 吴伟民 车辆安全限制方法及***
CN108001525A (zh) * 2017-11-27 2018-05-08 中联重机股份有限公司 车辆转向限制方法及***
CN108248685A (zh) * 2018-01-26 2018-07-06 常熟虞通光电科技有限公司 一种速度控制制动机构
CN108995585A (zh) * 2018-07-29 2018-12-14 合肥市智信汽车科技有限公司 一种汽车转向监测***
CN109969256A (zh) * 2019-04-01 2019-07-05 北京汽车股份有限公司 车辆及其转向的控制方法和装置
CN110816643A (zh) * 2019-08-05 2020-02-21 中国第一汽车股份有限公司 防止汽车碰撞时方向盘转动的控制***、控制方法及汽车
CN110864920A (zh) * 2019-11-30 2020-03-06 的卢技术有限公司 一种基于视觉的角度关系自动测定方法及其***
CN113753121A (zh) * 2020-06-05 2021-12-07 北京新能源汽车股份有限公司 一种线控转向***及其控制方法、装置、控制设备及汽车

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104417611A (zh) * 2013-08-29 2015-03-18 现代摩比斯株式会社 电动式动力转向装置的控制装置
CN104417611B (zh) * 2013-08-29 2017-06-06 现代摩比斯株式会社 电动式动力转向装置的控制装置
CN104691609B (zh) * 2013-12-06 2017-09-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于转向角度命令到扭矩命令转换的算法
CN104691609A (zh) * 2013-12-06 2015-06-10 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于转向角度命令到扭矩命令转换的算法
CN105579325A (zh) * 2014-07-31 2016-05-11 日本精工株式会社 电动助力转向装置
CN105579325B (zh) * 2014-07-31 2017-09-22 日本精工株式会社 电动助力转向装置
CN104260777A (zh) * 2014-09-19 2015-01-07 中国嘉陵工业股份有限公司（集团） 一种机械液压式差速转向控制装置
CN105523081A (zh) * 2014-10-17 2016-04-27 现代摩比斯株式会社 后轮转向装置及其控制方法
CN105523081B (zh) * 2014-10-17 2018-02-27 现代摩比斯株式会社 后轮转向装置及其控制方法
CN104477233A (zh) * 2014-12-17 2015-04-01 朱恒 一种四轮汽车的智能转向***
CN105539581A (zh) * 2016-02-17 2016-05-04 吴伟民 车辆安全限制方法及***
WO2017139928A1 (zh) * 2016-02-17 2017-08-24 吴伟民 车辆安全限制方法及***
CN106143604A (zh) * 2016-08-22 2016-11-23 平阳创迷电子商务有限公司 一种小角度转动的汽车转向***
CN106143604B (zh) * 2016-08-22 2018-06-19 吴左象 一种小角度转动的汽车转向***
CN108001525A (zh) * 2017-11-27 2018-05-08 中联重机股份有限公司 车辆转向限制方法及***
CN108248685A (zh) * 2018-01-26 2018-07-06 常熟虞通光电科技有限公司 一种速度控制制动机构
CN108995585A (zh) * 2018-07-29 2018-12-14 合肥市智信汽车科技有限公司 一种汽车转向监测***
CN109969256A (zh) * 2019-04-01 2019-07-05 北京汽车股份有限公司 车辆及其转向的控制方法和装置
CN110816643A (zh) * 2019-08-05 2020-02-21 中国第一汽车股份有限公司 防止汽车碰撞时方向盘转动的控制***、控制方法及汽车
CN110864920A (zh) * 2019-11-30 2020-03-06 的卢技术有限公司 一种基于视觉的角度关系自动测定方法及其***
CN113753121A (zh) * 2020-06-05 2021-12-07 北京新能源汽车股份有限公司 一种线控转向***及其控制方法、装置、控制设备及汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202863535U (zh) 一种高速状态限制车轮转向角度的控制装置
CN104149845A (zh) 一种汽车转向传动失灵的保护装置及方法
CN102167040B (zh) 一种汽车行驶速度控制方法及装置
CN102303490A (zh) 基于电动转向的汽车防爆胎控制器
CN204701413U (zh) 一种横向稳定杆总成及车辆
CN102963420A (zh) 爆胎自动矫正方向及制动***
CN202413911U (zh) 汽车转向***随速控制装置
CN102069845A (zh) 一种基于电动助力转向装置的汽车防侧翻控制***
CN211710935U (zh) 适于自动驾驶汽车的电动转向控制***
CN201721387U (zh) 基于转向信号灯开关的外后视镜自动转动控制装置
CN201895745U (zh) 一种车辆转弯限速装置
CN203020383U (zh) 一种基于单片机的汽车方向盘转角位置显示装置
CN103909969B (zh) 智能转向控制装置及其控制方法
CN205554300U (zh) 一种汽车转向管柱
CN102407877A (zh) 一种汽车转向轮电动转向传动控制装置及其控制方法
CN202879583U (zh) 一种基于转向的汽车防爆胎控制***
CN202686461U (zh) 底盘转向控制***，及具有该***的起重机
CN205168613U (zh) 一种高速行车爆胎时液压驱动行星齿轮式安全防护装置
CN205168614U (zh) 一种高速行车爆胎时电机驱动行星齿轮式安全防护装置
CN202966420U (zh) 爆胎自动矫正方向及制动***
CN202448849U (zh) 一种汽车后视镜自动调节装置
CN203047230U (zh) 一种汽车转弯自动减速装置
CN205220789U (zh) 一种实现汽车转向的转向装置
CN104709157A (zh) 汽车智能随动辅助照明***
CN203996421U (zh) 一种新型转向电位计

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130410

Termination date: 20201009