发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种风力发电模拟实验***,架构简洁,功能齐全。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种风力发电模拟实验***,该模拟实验***包括风力发电机***、调速***、安全链、风机测控***、偏航控制***、主控***、变桨控制***、双馈逆变***、控制和信息采集***、后备电源和模拟风***;
风力发电机***包括双馈风力发电机、叶桨、轮毂和减速齿轮箱、原动机、,安装在轮毂上的叶桨通过减速齿轮箱与调速控制***的原动机模拟拖动单元连接,原动机模拟拖动单元通过安全链的刹车装置与双馈风力发电机连接;风机测控***分别与风力发电机***和主控***连接;轮毂通过变桨控制***与主控***连接;双馈逆变***分别与风力发电机***和主控***连接;控制和信息采集***与主控系 统连接;后备电源与变桨控制***连接;模拟风***与主控***连接。
可选的,风力发电机***还包括轴承、滑环装置和基座;滑环装置固定在轴承上,轴承分别与轮毂和减速齿轮箱连接;风力发电机***和调速控制***安装于基座上。
可选的,基座包括塔杆和底座;塔杆固定置于底座的上部。
可选的,调速控制***包括调速装置和编码器;编码器安装在原动机模拟拖动单元上,输出信号与调速装置连接;调速装置输出信号连接到原动机模拟拖动单元上。
可选的,安全链还包括急停按钮、震动传感器和位置传感器;急停按钮设置在主控***所在的主控台上;震动传感器设置在双馈发电机所在的机舱内;位置传感器安装在轮毂内的蜗杆式齿轮箱上。
可选的,风机测控***包括监控主机、监控软件、多功能仪表、测量仪表和低压电气元件;监控主机通过主控***与多功能仪表、测量仪表、低压电气元件连接,监控软件置于监控主机内。
可选的,偏航控制***包括偏航电机、偏航齿轮、蜗杆式齿轮箱、偏航控制器和扭揽开关;偏航电机通过蜗杆式齿轮箱与偏航齿轮连接,扭揽开关与偏航齿轮连接并输出信号与主控***连接。
可选的,主控***主***和分***;主***通过一种通讯方式与分***连接。
可选的,变桨控制***包括变桨电机、变桨控制器、蜗杆式齿轮箱和限位装置;变桨电机通过蜗杆式齿轮箱和轮毂连接,限位装置安装在蜗杆式齿轮箱上,变桨电机通过变桨控制器和主控***连接。
可选的,双馈逆变***包括双向可控逆变器和就地监控***;双向可控逆变器包括转子侧变流器和电网侧变流器,双向可控逆变器分别与双馈发电机和电网连接,就地监控***与主控***连接。
可选的,模拟风***包括模拟风发生器、风速测量仪、风向测量仪、显示设备和风向控制***,模拟风发***通过主控台上的风速风向显示设备与主控***连接。
与现有技术相比,本实用新型风力发电模拟实验***包括的风力 发电机***、调速控制***、安全链、风机测控***、偏航控制***、主控***、变桨控制***、双馈逆变***、控制和信息采集***、后备电源和模拟风***;各个***之间架构合理简洁,操作简便,能够完成现实运行风力发电所需要的各种数据,满足风力发电模拟实验的各种要求。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示,一种风力发电模拟实验***,该模拟实验***包括风力发电机***、调速***、安全链、风机测控***、偏航控制***、主控***、变桨控制***、双馈逆变***、控制和信息采集***、后备电源43和模拟风***;
风力发电机***包括双馈风力发电机10、叶桨1、轮毂2和减速齿轮箱8,叶桨1安装在轮毂2上通过减速齿轮箱8与所述调速控制***的原动机模拟拖动单元27连接,原动机模拟拖动单元27通过安全链的刹车装置9与双馈风力发电机10连接;风机测控***分别与风力发电机***和主控***连接;轮毂2通过变桨控制***与主控***连接;双馈逆变***分别与风力发电机***和主控***连接;控制和信息采集***与主控***连接;后备电源43与变桨控制***连接;模拟风***与主控***连接。
如图3、图4和图5所示,该风力发电模拟实验***结构上包括 机头、机身、主控台、控制柜和模拟风***。
机头,除了包含轮毂2、导流罩和叶桨1外,它还包括变浆***的变桨电机6、变浆控制器7、蜗杆式齿轮箱4、限位装置5和直流电源模块;变桨电机6通过蜗杆式齿轮箱4和轮毂2连接,限位装置5安装在蜗杆式齿轮箱4上,变桨电机6与变桨控制***7连接,变桨控制***7与主控***连接,根据模拟风发生器22产生的风速及风向变化情况配合变桨控制算法分***,从而使变浆控制器控制三个叶桨的独立转动,实现变桨控制;直流电源模块与主控***的分***26连接并向其供电;导流罩设置在安装有叶桨1的轮毂2上,轮毂2通过变桨控制***7与主控***的主***25连接。变桨电机6为三路电变桨电机。
机身,它包括双馈风力发电机10、轴承33、滑环装置34、减速齿轮箱8、刹车装置9、原动机模拟拖动单元27、震动传感器15、位置传感器3、温度监测仪表16、偏航电机11、偏航控制器12、蜗杆式齿轮箱4、偏航齿轮37、扭揽开关38和基座。
轮毂2通过设置有轴承33的滑环装置34与减速齿轮箱8连接,减速齿轮箱8与原动机模拟拖动单元27连接;另一端通过原动机模拟拖动单元27与主控***的主***25连接;原动机模拟拖动单元27通过安装有刹车装置9和联轴节36的高速轴35与双馈风力发电机10连接。双馈风力发电机10、轴承33、减速齿轮箱8和原动机模拟拖动单元27等固定安装在基座上;基座通过塔杆31和底座32连接,塔杆31高度最好是大于或等于1.2米且小于或等于1.5米。
安全链的急停按钮设置在主控***所在的主控台上;震动传感器15安装于双馈风力发电机10所在的机舱内,实现***故障时的保护功能,以避免***失控。温度监测仪表16设置在双馈风力发电机出口轴承14侧用以监测温度的变化。
偏航电机11通过蜗杆式齿轮箱与偏航齿轮37连接,偏航电机11通过有偏航控制器12与主控***连接;偏航控制器12和模拟风***配合控制和信息采集***的偏航控制算法分***和自然风模拟 算法分***完成偏航实验。
主控台,它包括监控主机和监控软件、显示器、主控***的主***25、多功能仪表、测量仪表和低压电气元件。监控主机通过主控***与多功能仪表、测量仪表、低压电气元件连接,监控软件置于监控主机内,显示该***相关的电压、电流、功率、功率因数、频率、转速、叶桨角度、包括给定和实测的风速等数据,并自动生成报警信息、特性曲线、报表,能够进行各种参数设置及控制操作等。多功能仪表通过电气连接的方式与风力发电模拟实验***连接,可以用来测量包括能够测量电压、电流、功率、功率因数、频率、电度和速度等。主***25以西门子公司的主站S7-300PLC产品为主,从***26以西门子公司的分站S7-200PLC产品为辅;主***25和分***26通过profibus DP通讯方式连接,profibus是一种开放式总线标准,DP是Decentralized Periphery的简称;它具有高速低成本,用于设备级控制***与分散式I/O的通信;profibus DP用于现场层的高速数据传送,是一种通讯方式;主***25与分***26与包括风力发电机***、风机测控***、偏航控制***、电变矩***、模拟风***和调速控制***等进行电气连接,相互配合,从而实现整机***的控制,数据采集等功能。
如图3所示,主控控制***还包括塔底站控制柜39和机舱站控制柜42,塔底站控制柜39包括控制柜温度控制、UPS供电、安全链输入、三相电数据采集、变流***数据采集、就地监控***41即HMI通讯、SCADA通讯、机舱站数据交换和监控软件;机舱站控制柜42功能包括风速测定仪24、风向测定仪23、发电机转速测定、液压***控制、高速轴刹车控制、偏航控制***控制、发电机控制、润滑***控制、塔底主站数据交换、变桨***数据交换、UPS供电和机舱振动监控。就地监控***即HMI通过光纤介质和扩展I/O设备40与机舱站控制柜42连接;设备40是扩展I/O设备。
控制柜,它主要包括调速控制柜、逆变柜和后备电源43,其中调速控制柜主要由调速装置、测量仪表、各种控制开关、电抗器、隔 离变压器及其他辅助低压元器件组成,编码器输出反馈给调速装置,调速装置输出与原动机模拟拖动单元27进行电气连接,通过调速装置调节原动机模拟拖动单元27的状态,用来模拟风力发电机中风吹风轮转动情况,从而通过齿轮箱间接改变叶桨1的转动情况,模拟风速对叶桨1的改变,为变桨控制提供实验条件。电磁刹车47、伺服电机48、电机编码器49和叶桨编码器51分别和变桨控制柜46进行电气连接。安全链和主电源与变桨控制柜46连接。后备电源43包括电池组和低压电气元件,连接在一起的电池组与低压电气元件形成控制回路,后备电源43与变桨驱动柜46连接,后备电源43主要以电池组为主,各种低压电器元件为辅,在变桨***出现异常情况下的提供不间断电源。
逆变柜主要由双向可控逆变器、就地监控***41构成,其中双向可控逆变器包括转子侧变流器19和电网侧变流器20,双馈风力发电机10通过定子与双向并网逆变器连接后连接变压器29,双馈风力发电机10还通过转子与转子侧滤波器18和转子侧变流器19连接,转子侧变流器19与电网侧变流器20连接后通过电网侧滤波器21与变压器29连接;转子侧变流器19和电网侧变流器20并联后与主控***的主***25连接。双向可控逆变器通过对双馈风力发电机10的控制,实现双馈风力发电机10离网和并网功能,完成双馈风力发电机10的并离网实验。如图5所示,双向并网逆变器55与电网53连接,并网逆变电源52给双向并网逆变器55供电。双向并网逆变器55还与卸荷电阻箱54连接。
控制和信息采集***包括最大功率点跟踪制算法分***、自然风模拟算法分***、变桨控制算法分***、偏航控制算法分***、安全链控制算法分***、双馈风力发电并网控制算法分***和组态软件控制算法分***,建立实际风力发电机控制模型,通过主控***完成对变桨控制***、偏航控制***、模拟风***等***的各种控制和信息采集功能。
模拟风***包括模拟风发生器22、风速测量仪24、风向测量仪 23、显示设备和风向控制***,模拟风发生器22通过风速风向测量仪的显示设备与主控***连接;风速测量仪24和风向测量仪23通过检测模拟风发生器22的情况,显示时时风况,主控算法根据采集到的各种风况,发出相应的控制指令,控制偏航控制***和变桨控制***。
后台监控***30与主控***的主***25电气连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。