CN202808607U - 一种纳米电热膜的喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种纳米电热膜的喷涂装置，包括温控电热炉、左右升降工件储存架机构、机械手取存总成机构和喷涂总成机构，整个喷涂过程由PLC即可编程逻辑控制器控制，机械手把玻璃管从右储件架送至温控电热炉的炉膛，在高温条件下喷咀在玻璃管内壁喷涂纳米电热膜溶液，在玻璃管内表面产生化学气相沉积，经过烧结生成一层均匀的纳米电热薄膜，机械手再次前行到炉膛把喷涂好的玻璃管取出并送到左储件架上。本喷涂装置结构简单、操作方便、定位准确、易于控制，且喷涂出来的膜层均匀、质量好，大大提高生产效率，节约成本和能源。

Description

一种纳米电热膜的喷涂装置
技术领域
本实用新型涉及一种喷涂装置，具体是一种纳米电热膜的喷涂装置。
背景技术
随着社会发展和人民生活水平的提高，市场对工业用品及生活用品的要求也越来越高，电热板作为一种面电阻发热装置，因其方便、高效、快速且无污染的优势而得到越来越广泛的应用，但目前在国内大部分的喷涂设备通常还是手工控制，设备本身很难实现自动化作业，导致喷涂效果达不到生产要求，有些死角很难喷涂到位，在喷涂工序中产生的雾状物质对操作人员身体有很大的危害，同时也会造成环境的污染。
发明内容
本实用新型为了解决上述现有的技术问题，提供了一种生产效率高、喷涂全面、膜层均匀的自动化喷涂装置。
实现上述实用新型目的的技术方案如下：
一种纳米电热膜的喷涂装置，包括温控电热炉、左右升降工件储存架机构、机械手取存总成机构和喷涂总成机构，其特征在于：所述的前行送料伺服电机驱动机械手前行到右储件架上，机械手夹持装置由机械手气缸驱动，夹持并取出玻璃管，再由横向送料伺服电机驱动把玻璃管移至温控电热炉的炉门前，炉门由炉门气缸驱动自动打开，机械手继续前行到温控电热炉的炉膛，松开机械手夹持装置把玻璃管放置在炉膛内，机械手退出炉膛，炉门自动关闭，当炉膛的温度达到500～850℃时，炉门自动打开，喷涂总成机构的喷咀在喷咀伺服电机的驱动下运行至炉膛中的玻璃管内底部进行喷涂，同时喷咀缓慢匀速退出，完成喷涂后喷涂总成机构退回到待喷位置，炉门自动关闭，喷涂到玻璃管内壁的纳米电热膜溶液在高温条件下产生化学气相沉积，经过加温烧结在玻璃管的内表面生成一层纳米电热薄膜，炉门再次自动打开，机械手前行到炉膛内将喷涂好的玻璃管夹持并取出，同时另一排机械手前行到右储件架夹持并取出下一次喷涂的玻璃管，横向送料伺服电机把喷涂好的玻璃管移到左储件架前，再由前行送料伺服电机把玻璃管送到左储件架存放，并把准备喷涂的玻璃管送入炉膛等待下一工序的执行。
所述的左右升降工件储存架机构是一个玻璃管多排放置在右储件架上，要取存玻璃管时储件架升降伺服电机驱动机械手运作，每运作一次右储件架就会自动升一个排位，左储件架上就会自动降一个排位的装置。
所述的喷涂总成机构由喷咀连接的压缩空气管、纳米电热膜溶液喷涂管、冷却进水管、冷却排水管、压缩空气阀和喷涂控制阀组成，当温控电热炉炉膛的温度达到设定值时喷咀伺服电机将喷咀送入炉膛的玻璃管内底部，压缩空气阀和喷涂控制阀同时开启，压缩空气阀通过喷咀内孔对纳米电热膜溶液喷涂管孔产生负压作用，纳米电热膜溶液被吸喷出来并溅射到玻璃管内壁，在喷涂过程中喷咀缓慢匀速退出，完成喷涂后关闭压缩空气阀和喷涂控制阀，喷涂总成机构快速退回到待喷位置，炉门自动关闭，温控电热炉继续加温使纳米电热膜溶液烧结成膜。
所述的整个喷涂过程是由可编程逻辑控制器(PLC)控制，喷涂前在PLC装置箱按产品工艺要求把程序设置好，在喷涂过程中由相应的机构执行各自的程序。
所述的喷涂装置还可以用于喷涂方形或圆形的玻璃板或陶瓷板。
所述的温控电热炉的温度调节是由炉膛温度控制箱控制的。
所述的机械手是双排横向机械手装置。
本实用新型的有益效果是：整个喷涂过程都是由可编程逻辑控制器(PLC)控制，实行全自动化生产，有效解决了自动取存工件和传送工件、喷涂工件按照时序连续执行指令和膜层均匀的问题。本喷涂装置结构简单、操作方便、生产效率高、涂层均匀，有效提高了产品的质量和产量，对操作人员的身体危害和环境污染也大大降低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图；
图2为图1所示实施例的俯视图。
图中：1-左右升降工件储存架机构，2-炉膛，3-温控电热炉，4-右储件架，5-左储件架，6-玻璃管，7-炉门，8-机械手取存总成机构，9-机械手，10-喷咀，11-压缩空气管，12-纳米电热膜溶液喷涂管，13-冷却进水管，14-冷却排水管，15-喷涂控制阀，16-压缩空气阀，17-喷涂总成机构，18-喷咀伺服电机，19-PLC控制器，20-PLC装置箱，21-炉膛温度控制箱，22-炉门气缸，23-储件架升降伺服电机，24-机械手气缸，25-前行送料伺服电机，26-双排横向机械手装置，27-横向送料伺服电机，28-机械手夹持装置，29-纳米电热膜溶液。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，一种纳米电热膜的喷涂装置，包括温控电热炉3、左右升降工件储存架机构1、机械手取存总成机构8和喷涂总成机构17，其特征在于：所述的前行送料伺服电机25驱动机械手9前行到右储件架4上，机械手夹持装置28由机械手气缸24驱动，夹持并取出玻璃管6，再由横向送料伺服电机27驱动把玻璃管6移至温控电热炉3的炉门7前，炉门7由炉门气缸22驱动自动打开，机械手9继续前行到温控电热炉3的炉膛2，松开机械手夹持装置28，把玻璃管6放置在炉膛2内，机械手9退出炉膛2，炉门7自动关闭，当炉膛2的温度达到500～850℃时，炉门7自动打开，喷涂总成机构17的喷咀10在喷咀伺服电机18的驱动下运行至炉膛2中的玻璃管6的内底部进行喷涂，同时喷咀10缓慢匀速退出，完成喷涂后喷涂总成机构17退回到待喷位置，炉门7自动关闭，喷涂到玻璃管6内壁的纳米电热膜溶液29在高温条件下产生化学气相沉积，经过加温烧结在玻璃管6的内表面生成一层纳米电热薄膜，炉门7再次自动打开，机械手9前行到炉膛2内将喷涂好的玻璃管6夹持并取出，同时另一排机械手前行到右储件架4夹持并取出下一次喷涂的玻璃管6，横向送料伺服电机27把喷涂好的玻璃管6移到左储件架5前，再由前行送料伺服电机25把玻璃管6送到左储件架5存放，并把准备喷涂的玻璃管6送入炉膛2等待下一工序的执行。
所述的左右升降工件储存架机构1是一个玻璃管6多排放置在右储件架4上，要取存玻璃管6时储件架升降伺服电机23驱动机械手9运作，每运作一次右储件架4就会自动升一个排位，左储件架5上就会自动降一个排位的装置。
所述的喷涂总成机构17由喷咀10连接的压缩空气管11、纳米电热膜溶液喷涂管12、冷却进水管13、冷却排水管14、压缩空气阀16和喷涂控制阀15组成，当温控电热炉炉膛2的温度达到设定值时喷咀伺服电机18将喷咀10送入炉膛2的玻璃管6内底部，压缩空气阀16和喷涂控制阀15同时开启，压缩空气阀16通过喷咀10的内孔对纳米电热膜溶液喷涂管孔产生负压作用，纳米电热膜溶液29被吸喷出来并溅射到玻璃管6内壁，在喷涂过程中喷咀10缓慢匀速退出，完成喷涂后关闭压缩空气阀16和喷涂控制阀15，喷涂总成机构17快速退回到待喷位置，炉门7自动关闭，温控电热炉3继续加温使纳米电热膜溶液29烧结成膜。
所述的整个喷涂过程是由可编程逻辑控制器(PLC)19控制，喷涂前在PLC装置箱20按产品工艺要求把程序设置好，在喷涂过程中由相应的机构执行各自的程序。
所述的喷涂装置还可以用于喷涂方形或圆形的玻璃板或陶瓷板。
所述的温控电热炉的温度调节是由炉膛温度控制箱21控制的。
所述的机械手是双排横向机械手装置26。

Claims (7)

1.一种纳米电热膜的喷涂装置，包括温控电热炉、左右升降工件储存架机构、机械手取存总成机构和喷涂总成机构，其特征在于：所述的前行送料伺服电机驱动机械手前行到右储件架上，机械手夹持装置由机械手气缸驱动，夹持并取出玻璃管，再由横向送料伺服电机驱动把玻璃管移至温控电热炉的炉门前，炉门由炉门气缸驱动自动打开，机械手继续前行到温控电热炉的炉膛，松开机械手夹持装置把玻璃管放置在炉膛内，机械手退出炉膛，炉门自动关闭，当炉膛的温度达到500～850℃时，炉门自动打开，喷涂总成机构的喷咀在喷咀伺服电机的驱动下运行至炉膛中的玻璃管内底部进行喷涂，同时喷咀缓慢匀速退出，完成喷涂后喷涂总成机构退回到待喷位置，炉门自动关闭，喷涂到玻璃管内壁的纳米电热膜溶液在高温条件下产生化学气相沉积，经过加温烧结在玻璃管的内表面生成一层纳米电热薄膜，炉门再次自动打开，机械手前行到炉膛内将喷涂好的玻璃管夹持并取出，同时另一排机械手前行到右储件架夹持并取出下一次喷涂的玻璃管，横向送料伺服电机把喷涂好的玻璃管移到左储件架前，再由前行送料伺服电机把玻璃管送到左储件架存放，并把准备喷涂的玻璃管送入炉膛等待下一工序的执行。
2.根据权利要求1所述的一种纳米电热膜的喷涂装置，其特征在于：所述的左右升降工件储存架机构是一个玻璃管多排放置在右储件架上，要取存玻璃管时储件架升降伺服电机驱动机械手运作，每运作一次右储件架就会自动升一个排位，左储件架上就会自动降一个排位的装置。
3.根据权利要求1所述的一种纳米电热膜的喷涂装置，其特征在于：所述的喷涂总成机构由喷咀连接的压缩空气管、纳米电热膜溶液喷涂管、冷却进水管、冷却排水管、压缩空气阀和喷涂控制阀组成，当温控电热炉炉膛的温度达到设定值时喷咀伺服电机将喷咀送入炉膛的玻璃管内底部，压缩空气阀和喷涂控制阀同时开启，压缩空气阀通过喷咀内孔对纳米电热膜溶液喷涂管孔产生负压作用，纳米电热膜溶液被吸喷出来并溅射到玻璃管内壁，在喷涂过程中喷咀缓慢匀速退出，完成喷涂后关闭压缩空气阀和喷涂控制阀，喷涂总成机构快速退回到待喷位置，炉门自动关闭，温控电热炉继续加温使纳米电热膜溶液烧结成膜。
4.根据权利要求1所述的一种纳米电热膜的喷涂装置，其特征在于：所述的整个喷涂过程是由可编程逻辑控制器控制，喷涂前在可编程逻辑控制器装置箱按产品工艺要求把程序设置好，在喷涂过程中由相应的机构执行各自的程序。
5.根据权利要求1所述的一种纳米电热膜的喷涂装置，其特征在于：所述的喷涂装置还可以用于喷涂方形或圆形的玻璃板或陶瓷板。
6.根据权利要求1所述的一种纳米电热膜的喷涂装置，其特征在于：所述的温控电热炉的温度调节是由炉膛温度控制箱控制的。
7.根据权利要求1所述的一种纳米电热膜的喷涂装置，其特征在于：所述的机械手是双排横向机械手装置。
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