CN202808005U

CN202808005U - 一种成摞金融产品过数传送装置

Info

Publication number: CN202808005U
Application number: CN 201220471953
Authority: CN
Inventors: 吕万会; 刘从军; 王恒斌; 李文宇; 石航
Original assignee: BEIJING SPACE STAR TECHNOLOGY EQUIPMENT Co; China Academy of Launch Vehicle Technology CALT; Beijing Institute of Structure and Environment Engineering; Tianjin Aerospace Ruilai Technology Co Ltd
Current assignee: BEIJING SPACE STAR TECHNOLOGY EQUIPMENT Co; China Academy of Launch Vehicle Technology CALT; Beijing Institute of Structure and Environment Engineering; Tianjin Aerospace Ruilai Technology Co Ltd
Priority date: 2012-09-14
Filing date: 2012-09-14
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-09-14

Abstract

本实用新型涉及一种成摞金融产品过数传送装置，包括支架、固定于支架之上的带有滑道的托板、固定于托板与支架之间的双行程气缸，与双行程气缸一端固定的穿过气缸导向轴的滑动座、垂直穿过滑动座的升降气缸、与升降气缸顶部固定的伸出托板滑道的卡爪、固定于滑动座之上位于卡爪内侧的拍打板、穿过气缸导向轴的托条滑座、固定于托条滑座之上位于托板滑道之内的托条、以及固定于托板之上的数数机；本实用新型方便、高效、快捷、可靠，可满足所有开本产品的夹紧、传送、外观整理等功能。

Description

一种成摞金融产品过数传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种成摞金融产品过数传送装置，特别是涉及一种应用于纸质金融产品裁切包装生产领域的成摞金融产品过数传送装置。

背景技术

特种印制行业对成摞纸质金融产品数量的准确性极为重视，经过裁切的成摞产品需进行数量清查，才能进行封装。目前成摞金融产品采用人工抽检的方式复核产品的数量，采用这种概率式抽检并不能完全确保每成摞产品数量的准确性，因此需要对裁切的每成摞产品进行过数复核，确保每摞产品的数量为一成摞。对产品进行过数复核需要数数设备，而国际上现有的数数机只具备单纯的数数功能，成摞产品需被送入数数机内，才能实现过数复核。因此亟需提供一种新型的成摞金融产品过数传送装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种将成摞纸质金融产品在封装之前按要求送入数数机进行计数复核，并在复核之后将产品输送回原来位置的成摞金融产品过数传送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型一种成摞金融产品过数传送装置，包括支架、固定于支架之上的带有滑道的托板、固定于托板与支架之间的双行程气缸，与双行程气缸一端固定的穿过气缸导向轴的滑动座、垂直穿过滑动座的升降气缸、与升降气缸顶部固定的伸出托板滑道的卡爪、固定于滑动座之上位于卡爪内侧的拍打板、穿过气缸导向轴的托条滑座、固定于托条滑座之上位于托板滑道之内的托条、以及固定于托板之上的数数机；

成摞金融产品放于托条之上，双行程气缸拉动滑动座，使拍打板与成摞金融产品贴合，升降气缸使卡爪与成摞金融产品夹紧；双行程气缸拉动滑动座，使成摞金融产品沿滑道运动至数数机；双行程气缸推开滑动座，数数机开始点数。

还包括固定于托板之上的与滑道方向垂直的侧向拍打气缸单元。

还包括固定于支架的后限位块，以及固定于滑动座的前限位块；前限位块与后限位块限制托条滑座与滑动座之间分开的最大距离。

本实用新型可以将成摞纸质金融产品在封装之前按产品工艺要求送入数数机进行计数复核，并在复核之后将产品输送回原来位置。本实用新型方便、高效、快捷、可靠，可满足所有开本产品的夹紧、传送、外观整理等功能。

附图说明

图1为本实用新型装置的整体结构示意图。

图2为侧向拍打机构示意图。

图3为本实用新型装置的等轴侧视图。

图4初始位置示意图。

图5动作位置1：前进距离X并夹紧产品示意图。

图6动作位置2：将产品送入数数机示意图。

图7：宽度方向拍打示意图。

图8：长度方向拍打示意图。

图9：返回到初始位置示意图。

图中：1为卡爪；2为拍打板；3为拍打板连接块；4为第一关节轴承；5为成摞产品；6为托条；7为卡爪连接块；8为卡爪导向轴；9为第一支架；10为第二关节轴承；11为升降气缸；12为关节轴承连接座；13为滑动座；14为后限位块；15为前限位块；16为托条滑座；17为支架连接板；18为气缸导向轴；19为第二支架；20为双行程气缸；21为数数机；22为第三关节轴承；23为第三支架；24为托板；25为侧向拍打板；26为侧向拍打气缸单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型包括支架、托板24、双行程气缸22、滑动座13、升降气缸11、卡爪1、拍打板2、托条滑座16、托条6、数数机21、侧向拍打气缸单元26、气缸导向轴18、以及前、后限位块15、14。

托板24带有滑道，通过螺钉固定于支架之上。

支架包括底部的支架连接板17、支架连接板17上从左至右依次通过螺钉固定有第一支架9、第二支架19、第三支架23。

气缸导向轴18位于支架连接板17与托板24之间，其两端固定在第一支架9和第二支架19上。滑动座13穿过气缸导向轴18。双行程气缸20一端通过第一关节轴承4与滑动座13固定在一起，另一端通过第三关节轴承22与第三支架23固定在一起。第一关节轴承4通过螺钉与滑动座13固定。

升降气缸垂直11穿过滑动座13。卡爪1伸出托板24滑道，通过卡爪连接块7、关节轴承连接座12、第二关节轴承10与升降气缸11顶部连接。升降气缸11伸缩带动卡爪1沿卡爪导向轴8作升降运动。

拍打板2通过拍打板连接块3，以螺钉连接的方式固定于滑动座13上。

托条滑座16穿过气缸导向轴18，托条固定于托条滑座之上，并位于托板滑道之内。托条6可沿气缸导向轴18滑动。

后限位块14通过螺钉固定于支架连接板17上，前限位块14通过螺钉固定于滑动座13底部。

数数机21固定于托板24之上。

侧向拍打气缸单元26固定于托板24之上，与滑道方向垂直。侧向拍打气缸单元26上安装有侧向拍打板25。

首先，将成摞金融产品（成摞产品）放于托条之上。为了方便其他设备传送产品，初始位置时，卡爪机构与成摞金融产品留有距离x，当成摞产品被输送到图4所示位置时，双行程气缸20通过滑动座13带动卡爪1及拍打板2回缩小行程x，此时拍打板2与成摞产品一端面贴合，贴合后升降气缸11带动卡爪1向下运动，将成摞产品压紧在托条6上，如图5所示。受成摞产品夹紧力作用，当双行程气缸20继续回缩行程大行程Y时，托条6及托条滑座16将随产品一起沿气缸导向轴18运动，带动成摞产品运行至数数机21内如图6所示。

产品送入数数机21后，先将产品进行外观整理，即宽度方向和长度方向须拍打整齐，才能保证数数的准确性。宽度方向的拍打如图7所示，升降气缸11带动卡爪1向上运动，松开成摞产品，松开后，双行程气缸20伸出行程X，再回缩行程X，带动拍打板2沿宽度方向撞齐成摞产品。这样重复n次，保证产品长边撞齐。由于卡爪1夹紧力撤销，托条6和成摞产品才能保持位置不动，实现拍打撞齐。宽度方向拍打后，侧向拍打气缸单元26带动侧向拍打板25沿产品长度方向撞齐成摞产品，这样重复n次，保证产品撞齐。将产品拍打整齐后，数数机开始对成摞产品进行过数，并记录过数数值，对数值不正确的成摞产品通过控制程序记录，待输送到下一工序后处理。

过数完毕，双行程气缸20回缩行程X，拍打板2与成摞产品一端面贴合，贴合后升降气缸11带动卡爪1向下运动，将成摞产品压紧在托条6上，双行程气缸20伸出行程Y，带动成摞产品退回到原位置。到位后，升降气缸11带动卡爪1向上运动，松开成摞产品，松开后，双行程气缸20伸出行程X，回到图5所示状态，其返回过程如图9所示。此时，前限位块15顶住托条滑座16左侧，后限位块14勾住托条滑座16右侧，前限位块15与后限位块14决定了托条滑座16与滑动座13之间分开的最大距离，因此，当产品回到初始位置时，双行程气缸20再伸出行程X时，只将卡爪机构成向前推进行程X，成摞产品仍保持不动。

Claims

1.一种成摞金融产品过数传送装置，其特征在于：包括支架、固定于支架之上的带有滑道的托板、固定于所述托板与支架之间的双行程气缸，与所述双行程气缸一端固定的穿过所述气缸导向轴的滑动座、垂直穿过所述滑动座的升降气缸、与所述升降气缸顶部固定的伸出所述托板滑道的卡爪、固定于所述滑动座之上位于所述卡爪内侧的拍打板、穿过所述气缸导向轴的托条滑座、固定于所述托条滑座之上位于托板滑道之内所述的托条、以及固定于所述托板之上的数数机；

所述成摞金融产品放于所述托条之上，双行程气缸拉动滑动座，使拍打板与成摞金融产品贴合，升降气缸使卡爪与成摞金融产品夹紧；双行程气缸拉动滑动座，使成摞金融产品沿滑道运动至数数机；双行程气缸推开滑动座，数数机开始点数。

2.根据权利要求1所述的一种成摞金融产品过数传送装置，其特征在于：还包括固定于所述托板之上的与所述滑道方向垂直的侧向拍打气缸单元。

3.根据权利要求1所述的一种成摞金融产品过数传送装置，其特征在于：还包括固定于所述支架的后限位块，以及固定于所述滑动座的前限位块；所述前限位块与后限位块限制所述托条滑座与滑动座之间分开的最大距离。