CN202790210U - 单向离合器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单向离合器,包括电动机输出轴和设置在所述输出轴上的单向离合齿轮;所述单向离合齿轮包括齿轮本体、离合滚柱和用于为离合滚柱提供复位弹力的弹性件;所述齿轮本体设有用于套设在输出轴上的轴孔,所述轴孔沿径向设有多个离合槽;各离合槽包括用于设置弹性件的限位区和用于置放离合滚柱的离合区;各离合区沿着逆时针或顺时针方向,其槽深从浅到深。本实用新型通过改进单向离合齿轮的结构,采用齿轮本体、离合滚柱、弹性件相配合的结构代替传统的单向轴承;使其结构较为合理,传动刚性提高,抗冲击力加强,从而具有性能稳定可靠的优点,另外制造工艺得以简化,成本较低。
Description
技术领域
本实用新型属于离合器结构设计技术领域,具体涉及一种单向离合器。
背景技术
现有技术中,单向离合器的结构较为复杂,制造工艺繁琐,要求精度较高,制造成本较高,且良品率较低;另外,其结构中使用了单向轴承,传动刚性较差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构较为合理、性能较为稳定可靠的单向离合器。
实现本实用新型目的的技术方案是:一种单向离合器,包括电动机输出轴和设置在所述输出轴上的单向离合齿轮;所述单向离合齿轮包括齿轮本体、离合滚柱和用于为离合滚柱提供复位弹力的弹性件;所述齿轮本体设有用于套设在输出轴上的轴孔,所述轴孔沿径向设有多个离合槽;各离合槽包括用于设置弹性件的限位区和用于置放离合滚柱的离合区;各离合区沿着逆时针或顺时针方向,其槽深从浅到深。
上述技术方案中,所述离合滚柱是圆柱形,所述各离合区一端的槽深小于离合滚柱的直径,另一端的槽深大于离合滚柱的直径。
上述技术方案中,所述单向离合齿轮还包括紧贴齿轮本体纵向两侧端设置的挡圈和定位卡垫;所述输出轴上设有定位卡槽,各定位卡垫卡接在相应一个定位卡槽中。
上述技术方案中,所述各弹性件截面的基本形状是腰形。
本实用新型通过改进单向离合齿轮的结构,采用齿轮本体、离合滚柱、弹性件相配合的结构代替传统的单向轴承;使其结构较为合理,传动刚性提高,抗冲击力加强,从而具有性能稳定可靠的优点,另外制造工艺得以简化,成本较低。
附图说明
图1是本实用新型的一种立体结构示意图;
图2是图1所示单向离合器的一种***图;
图3是图1所示单向离合器中输出轴和单向离合齿轮配合的一种结构示意图;
图4是图1所示单向离合器中涡轮本体的一种正视图;
图5是图1所示单向离合器中弹性件的一种立体结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1至图5显示了本实用新型的一种具体实施方式,其中图1是本实用新型的一种立体结构示意图;图2是图1所示单向离合器的一种***图;图3是图1所示单向离合器中输出轴和单向离合齿轮配合的一种结构示意图;图4是图1所示单向离合器中涡轮本体的一种正视图;图5是图1所示单向离合器中弹性件的一种立体结构示意图。
本实施例是一种单向离合器,,见图1至图5所示,包括电动机输出轴12和设置在所述输出轴12上的单向离合齿轮32;所述单向离合齿轮32包括齿轮本体321、离合滚柱322和用于为离合滚柱322提供复位弹力的弹性件323;所述齿轮本体321设有用于套设在输出轴12上的轴孔3211,所述轴孔3211沿径向设有多个离合槽3212;各离合槽3212包括用于设置弹性件323的限位区3213和用于置放离合滚柱322的离合区3214;各离合区3214沿着顺时针方向,其槽深从浅到深;当然在具体实践中,使得各离合区3214沿着逆时针方向,其槽深从浅到深也是可行的。
所述离合滚柱322是圆柱形,所述各离合区3214一端的槽深小于离合滚柱322的直径,另一端的槽深大于离合滚柱322的直径。所述各弹性件323截面的基本形状是腰形。
所述单向离合齿轮32还包括紧贴齿轮本体321纵向两侧端设置的挡圈34和定位卡垫35;所述输出轴12上设有定位卡槽121,各定位卡垫35卡接在相应一个定位卡槽121中。
本实施例在使用时,当输出轴沿顺时针方向转动时,所述各离合滚柱将在弹性件的弹力作用下以及在输出轴的切向摩擦力作用下,位于离合区3214深度较深的一侧端,由于该端槽深大于离合滚柱的直径,所以此时离合滚柱不会阻挡输出轴的转动,从而使得输出轴不能带动单向离合齿轮转动;当输出轴倒转时,也即沿逆时针方向转动时,在输出轴的切向摩擦力作用下,所述离合滚柱将移动至离合区槽深较浅的一侧端,由于该端槽深小于离合滚柱的直径,此时离合滚柱将阻挡住输出轴的转动,从而使得输出轴能够带动单向离合齿轮转动。
本实施例通过改进单向离合齿轮的结构,采用齿轮本体、离合滚柱、弹性件相配合的结构代替传统的单向轴承;使其结构较为合理,传动刚性提高,抗冲击力加强,从而具有性能稳定可靠的优点,另外制造工艺得以简化,成本较低。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种单向离合器,包括电动机输出轴(12)和设置在所述输出轴(12)上的单向离合齿轮(32);其特征在于:所述单向离合齿轮(32)包括齿轮本体(321)、离合滚柱(322)和用于为离合滚柱(322)提供复位弹力的弹性件(323);所述齿轮本体(321)设有用于套设在输出轴(12)上的轴孔(3211),所述轴孔(3211)沿径向设有多个离合槽(3212);各离合槽(3212)包括用于设置弹性件(323)的限位区(3213)和用于置放离合滚柱(322)的离合区(3214);各离合区(3214)沿着逆时针或顺时针方向,其槽深从浅到深。
2.根据权利要求1所述的单向离合器,其特征在于:所述离合滚柱(322)是圆柱形,所述各离合区(3214)一端的槽深小于离合滚柱(322)的直径,另一端的槽深大于离合滚柱(322)的直径。
3.根据权利要求2所述的单向离合器,其特征在于:所述单向离合齿轮(32)还包括紧贴齿轮本体(321)纵向两侧端设置的挡圈(34)和定位卡垫(35);所述输出轴(12)上设有定位卡槽(121),各定位卡垫(35)卡接在相应一个定位卡槽(121)中。
4.根据权利要求3所述的单向离合器,其特征在于:所述各弹性件(323)截面的基本形状是腰形。
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Cited By (2)
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CN107791243A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-13 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机及机器人 |
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